Lunokhod-1 wurde im Konstruktionsbüro des nach S. A. Lavochkin benannten Maschinenbauwerks Khimki unter der Leitung von Grigory Nikolaevich Babakin entwickelt. Das selbstfahrende Chassis für den Lunokhod wurde bei VNIITransMash unter der Leitung von Alexander Leonovich Kemurdzhian entwickelt.
Der vorläufige Entwurf des Mondfahrzeugs wurde im Herbst 1966 genehmigt. Bis Ende 1967 waren alle Konstruktionsunterlagen fertig.
Die automatische interplanetare Station Luna-17 mit Lunokhod-1 wurde am 10. November 1970 gestartet und am 15. November trat Luna-17 in die Umlaufbahn eines künstlichen Mondsatelliten ein.
Am 17. November 1970 landete die Station sicher auf dem Regenmeer und Lunokhod-1 rutschte auf den Mondboden.
Die Steuerung des Forschungsgeräts erfolgte mit Hilfe eines Gerätekomplexes zur Überwachung und Verarbeitung telemetrischer Informationen auf Basis von Minsk-22 - STI-90. Das Mondrover-Kontrollzentrum im Simferopol Space Communications Center umfasste das Mondrover-Kontrollzentrum, das aus Bedienfeldern für den Besatzungskommandanten, den Mondrover-Fahrer und den Betreiber einer hochgerichteten Antenne bestand. Arbeitsplatz Besatzungsnavigator sowie der Raum für die operative Verarbeitung telemetrischer Informationen. Die Hauptschwierigkeit bei der Steuerung des Mondrover war die Zeitverzögerung, das Funksignal reiste etwa 2 Sekunden zum Mond und zurück und die Verwendung eines Low-Frame-Fernsehers mit einer Bildwechselrate von 1 Frame in 4 Sekunden bis 1 Frame in 20 Sekunden. Als Ergebnis erreichte die Gesamtverzögerung bei der Steuerung 24 Sekunden.
Während der ersten drei Monate Bei den geplanten Arbeiten führte das Gerät neben der Untersuchung der Oberfläche auch ein Anwendungsprogramm durch, bei dem die Suche nach dem Landeplatz der Mondkabine ausgearbeitet wurde. Nach Abschluss des Programms arbeitete der Mondrover dreimal mehr auf dem Mond als seine ursprünglich berechnete Ressource. Während seines Aufenthalts auf der Mondoberfläche legte Lunokhod-1 10.540 m zurück, übermittelte 211 Mondpanoramen und 25.000 Fotografien zur Erde. An mehr als 500 Stellen entlang der Route wurden die physikalischen und mechanischen Eigenschaften der Oberflächenschicht des Bodens untersucht und an 25 Stellen eine Analyse ihrer chemischen Zusammensetzung durchgeführt.
Am 15. September 1971 begann die Temperatur im versiegelten Behälter des Mondfahrzeugs zu fallen, als die Ressource der Isotopenwärmequelle erschöpft war. Am 30. September hat sich das Gerät nicht gemeldet, und am 4. Oktober wurden alle Versuche, damit in Kontakt zu treten, gestoppt.
Am 11. Dezember 1993 wurde Lunochod-1 zusammen mit der Anlegestelle der Station Luna-17 von der Lavochkin Association bei Sotheby's aufgestellt. Mit dem erklärten Anfangspreis von 5.000 $ endete die Auktion mit 68.500 $. Laut Auskunft Russische Presse, der Käufer war der Sohn eines der amerikanischen Astronauten. Der Katalog gab an, dass das Los „auf der Oberfläche des Mondes ruht“.
Die Masse des Planetenrover betrug 756 kg, die Länge bei offenem Solarbatterie- 4,42 m, Breite - 2,15 m, Höhe - 1,92 m. Raddurchmesser - 510 mm, Breite - 200 mm, Radstand - 1700 mm, Spurweite - 1600 mm.
Am 17. November 1970 landete die Station sicher auf dem Regenmeer. und "Lunokhod-1" bewegte sich auf den Mondboden. In den ersten drei Monaten der geplanten Arbeiten führte das Gerät neben der Untersuchung der Oberfläche auch ein Anwendungsprogramm durch, bei dem es die Suche nach dem Landeplatz der Mondkabine ausarbeitete. Nach Abschluss des Programms arbeitete der Mondrover dreimal mehr auf dem Mond als seine ursprünglich berechnete Ressource. Während seines Aufenthalts auf der Mondoberfläche hat Lunokhod-1 10.540 m zurückgelegt und dabei eine Fläche von 80.000 m 2 vermessen. Es hat 211 Mondpanoramen und 25.000 Fotografien zur Erde übertragen. Höchstgeschwindigkeit Bewegung war 2 km / h. Die Gesamtdauer der aktiven Existenz des Lunokhod betrug 301 Tage 06 h 37 min. Für 157 Sitzungen mit der Erde wurden 24.820 Funkbefehle ausgegeben. Das Gerät zur Beurteilung der Passierbarkeit arbeitete 537 Zyklen zur Bestimmung der physikalischen und mechanischen Eigenschaften der Oberflächenschicht des Mondbodens aus, und seine chemische Analyse wurde an 25 Punkten durchgeführt.
Am 15. September 1971 begann die Temperatur im versiegelten Behälter des Mondfahrzeugs zu fallen, als die Ressource der Isotopenwärmequelle erschöpft war. Am 30. September hat sich das Gerät nicht gemeldet, und am 4. Oktober wurden alle Versuche, damit in Kontakt zu treten, gestoppt.
Auf Lunokhod-1 wurde ein Eckreflektor installiert. mit deren Hilfe Experimente durchgeführt wurden, um die Entfernung zum Mond genau zu bestimmen. Der Lunokhod-1-Reflektor lieferte in den ersten anderthalb Jahren seines Betriebs etwa 20 Beobachtungen, aber dann ging seine genaue Position verloren. Im März 2010 wurde Lunokhod 1 von Forschern in LRO-Bildern entdeckt. Am 22. April 2010 berichtete eine Gruppe amerikanischer Wissenschaftler der University of California in San Diego unter der Leitung von Tom Murphy, dass sie zum ersten Mal seit 1971 die Reflexion eines Laserstrahls vom Lunokhod-1-Reflektor erhalten konnten . Die Position von "Lunokhod-1" auf der Mondoberfläche: Breite. 38.31870°, Längengrad. −35,00374°.
Lunochod - 1- der weltweit erste Planetenrover, der erfolgreich auf der Oberfläche eines anderen Himmelskörpers - dem Mond - gearbeitet hat.
Gehört zu einer Reihe von sowjetischen ferngesteuerten selbstfahrenden Fahrzeugen "Lunochod" für die Monderkundung, die elf auf dem Mond gearbeitet haben Mondtage. Es sollte die Eigenschaften der Mondoberfläche, die radioaktive und kosmische Röntgenstrahlung auf dem Mond, die chemische Zusammensetzung und die Eigenschaften des Bodens untersuchen.
Es wurde am 17. November 1970 von der sowjetischen interplanetaren Station Luna-17 an die Mondoberfläche geliefert und arbeitete bis zum 14. September 1971 auf seiner Oberfläche.
- Zwei Fernsehkameras, vier Panorama-Telephotometer;
- Röntgenfluoreszenzspektrometer RIFMA;
- Röntgenteleskop RT-1;
- Odometer und Penetrometer PrOP;
- Strahlungsdetektor RV-2N;
- Laserreflektor TL.
Die Tatsache, dass Lunokhod-1 verloren ging, wurde während des nächsten Experiments zur Lasersondierung des Mondes bekannt. Dies teilte ein Mitarbeiter des NASA Jet Propulsion Laboratory Vladislav Turyshev mit.
Der Zweck solcher Experimente besteht darin, die Entfernung zu unserem natürlichen Satelliten zu bestimmen, der sich allmählich entfernt - um etwa 38 Millimeter pro Jahr. Dazu wird ein starker Laserstrahl von der Erde zum Mond geschickt, der reflektierte eingefangen und die Hin- und Rücklaufzeit des Lichts aufgezeichnet. Und wenn Sie seine Geschwindigkeit kennen, berechnen Sie die Entfernung.
Der Strahl wird auf den sogenannten Eckreflektor gelenkt – eine Art offener Kasten mit drei senkrecht zueinander befestigten Spiegeln. Jeder Strahl, der auf die Spiegel trifft, wird genau dort reflektiert, wo er abgefeuert wurde.
Lunokhod-1 war mit einem Eckreflektor ausgestattet. Also schickten die Amerikaner einen Strahl auf ihn. Und nichts wurde reflektiert. Mit einem Strahl durchstöberten sie die Oberfläche – wieder nichts. Die NASA ist verwirrt. Das Gerät schien zu verschwinden. Doch seine Koordinaten sind genau bekannt, der Strahlfleck hat einen Durchmesser von mehreren Kilometern. Es ist schwer zu schmieren.
Der sowjetische Lunochod beweist, dass die Amerikaner auf dem Mond waren
Sowjetisch Sowjetisches Lunochod sieht aus wie ein winziger dunkler Fleck, der während der Sowjetzeit auf unserem natürlichen Satelliten zurückgelassen wurde.
NASA-Spezialisten haben den Zugang zu einer riesigen neuen Reihe von Fotos eröffnet, die von der automatischen Sonde Lunar Reconnaissance Orbiter aufgenommen wurden – sie befindet sich jetzt im Orbit des Mondes.
Es gibt mehr als hunderttausend Bilder. Auf ersterem, aus nur 50 Kilometer Höhe gefertigt, fanden Enthusiasten die Landemodule fast aller amerikanischen Expeditionen. Beginnend mit der ersten - Apollo 11, die 1969 stattfand, und endend mit der letzten - Apollo 17.
Jetzt suchen sie in den Bildern von LRO nach Ausrüstung, die von der UdSSR zurückgelassen wurde - Mondrover und automatische Stationen der Luna-Serie. Und sie finden.
Neulich gab der kanadische Forscher Phil Knock von der University of Western Ontario bekannt, dass er den verschwundenen sowjetischen Lunokhod entdeckt habe. Was wie eine echte Sensation aussah.
Unser Lunokhod-1 ist wirklich verschwunden. 1970 wurde es von der automatischen Station Luna-17 geliefert. Nach einer Reihe erfolgreicher Experimente zur Reflexion von Laserpulsen, die von der Erde gesendet wurden, schien das selbstfahrende Fahrzeug verschwunden zu sein. Das heißt, der Ort, an dem er im Bereich des Regenmeeres angehalten hat, ist sicher bekannt. Und es gibt keine Antworten.
Aus irgendeinem Grund versuchen die Amerikaner, Lunokhod-1 zu finden, indem sie die Mondoberfläche beharrlich mit einem Laserstrahl absuchen. Und es ist für sie schwer zu übersehen – die Spotfläche erreicht 25 Quadratkilometer. Sie finden nichts.
Und wie sich herausstellte, entdeckte der Kanadier nicht das erste, sondern das zweite Gerät - Lunokhod-2. Aber er war nirgendwo verloren, er steht im Meer der Klarheit. Seine Reflektoren funktionieren noch.
Unerwartete Bestätigung
Lunokhod 2 kam 1973 zusammen mit Luna 21 an. Sie landete etwa 150 Kilometer von Apollo 17 entfernt. Und einer der Legenden zufolge ging das Gerät an den Ort, an dem die Amerikaner 1972 ihre selbstfahrende Kutsche bedienten und fuhren.
Es scheint, dass Lunokhod-2, ausgestattet mit einer Kamera, die von den Astronauten zurückgelassene Ausrüstung entfernen sollte. Und bestätigen, dass sie wirklich da waren. In der UdSSR zweifelten sie immer noch, obwohl sie dies nie offiziell zugaben.
37 Kilometer legte unser Selbstfahrer zurück – das ist ein Rekord für die Fortbewegung auf anderen Himmelskörpern. Er hätte es wirklich bis Apollo 17 schaffen können, aber er fing lose Erde vom Kraterrand auf und überhitzte.
Auf dem Bild sieht Lunokhod-2 aus wie ein kleiner dunkler Fleck. Und wenn die Spuren der Räder nicht wären, dann wäre es wahrscheinlich unmöglich, das Gerät zu finden. Sogar die Koordinaten zu kennen.
Ähnlich vage sieht der Selbstfahrer der Apollo-17-Expedition aus. Obwohl es größer ist. Die Ähnlichkeit - auf den Bildern - beider Einheiten deutet vielleicht darauf hin, dass sich beide auf dem Mond befinden. Unseres ist sicher. Daran hat nie jemand gezweifelt. Doch die Amerikaner wurden der Fälschung verdächtigt. Anscheinend vergebens. Sie waren auf dem Mond. Zumindest 1972.
Quellen: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com
NASA-Spezialisten haben den Zugang zu einer riesigen neuen Reihe von Fotos eröffnet, die von der automatischen Sonde Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) aufgenommen wurden – sie befindet sich jetzt im Orbit des Mondes.
Beweisen die Bilder, ob die Amerikaner auf dem Mond waren oder nicht? ..
Es gibt mehr als hunderttausend Bilder. Auf ersterem, aus nur 50 Kilometer Höhe gefertigt, fanden Enthusiasten die Landemodule fast aller amerikanischen Expeditionen. Beginnend mit der ersten - Apollo 11, die 1969 stattfand, und endend mit der letzten - Apollo 17.
Jetzt suchen sie auf den Bildern von LRO nach Ausrüstung, die von der UdSSR zurückgelassen wurde - Mondrover und automatische Stationen der Luna-Serie. Und sie finden.
Das Bild zeigt deutlich Spuren von „Lunokhod-2“
Neulich gab der kanadische Forscher Phil Knock von der University of Western Ontario bekannt, dass er den verschwundenen sowjetischen „Lunokhod“ entdeckt habe. Was wie eine echte Sensation aussah.
Unser "Lunokhod-1" ist wirklich verschwunden. 1970 wurde es von der automatischen Station Luna-17 geliefert. Nach einer Reihe erfolgreicher Experimente zur Reflexion von Laserpulsen, die von der Erde gesendet wurden, schien das selbstfahrende Fahrzeug verschwunden zu sein. Das heißt, der Ort, an dem er im Bereich des Regenmeeres angehalten hat, ist sicher bekannt. Und es gibt keine Antworten.
Aus irgendeinem Grund versuchen die Amerikaner, Lunokhod-1 zu finden, indem sie die Mondoberfläche beharrlich mit einem Laserstrahl „absuchen“. Und es ist für sie schwer zu übersehen – die Spotfläche erreicht 25 Quadratkilometer. Sie finden nichts.
Und wie sich herausstellte, entdeckte der Kanadier nicht das erste, sondern das zweite Gerät - Lunokhod-2. Aber er war nirgendwo verloren, er steht im Meer der Klarheit. Seine Reflektoren funktionieren noch.
Landeplatz von Apollo 17. Die selbstlaufende Besatzung wird durch genau dieselbe Stelle wie Lunokhod-2 repräsentiert
Unerwartete Bestätigung
Lunokhod-2 kam 1973 zusammen mit der Station Luna-21 an. Sie landete etwa 150 Kilometer von Apollo 17 entfernt. Und einer der Legenden zufolge ging das Gerät an den Ort, an dem die Amerikaner 1972 ihre selbstfahrende Kutsche bedienten und fuhren.
Es scheint, dass Lunokhod-2, ausgestattet mit einer Kamera, die von den Astronauten zurückgelassene Ausrüstung entfernen sollte. Und bestätigen, dass sie wirklich da waren. In der UdSSR zweifelten sie immer noch, obwohl sie dies nie offiziell zugaben.
37 Kilometer legte unser Selbstfahrer zurück – das ist ein Rekord für die Fortbewegung auf anderen Himmelskörpern. Er hätte es wirklich bis Apollo 17 schaffen können, aber er fing lose Erde vom Kraterrand auf und überhitzte.
Lunokhod 2 sieht auf dem Bild wie ein kleiner dunkler Fleck aus. Und wenn die Spuren der Räder nicht wären, dann wäre es wahrscheinlich unmöglich, das Gerät zu finden. Sogar die Koordinaten zu kennen.
Ähnlich vage sieht der Selbstfahrer der Apollo-17-Expedition aus. Obwohl es größer ist. Die Ähnlichkeit - auf den Bildern - beider Einheiten deutet vielleicht darauf hin, dass sich beide auf dem Mond befinden. Unseres ist sicher. Daran hat nie jemand gezweifelt. Doch die Amerikaner wurden der Fälschung verdächtigt. Anscheinend vergebens. Sie waren auf dem Mond. Zumindest 1972.
Mondbesatzung von Apollo 17
Sowjetische Station "Luna-20"
Im Januar 1973 wurde die sowjetische Weltraumplattform Luna-21 gestartet, die den Satelliten Lunochod-2 an die Erdoberfläche brachte. Die 836 Kilogramm schwere Apparatur flog mehr als 40 Kilometer über den Mond. Wie die Vorbereitung des Fluges und die Expedition selbst erfolgten, erzählte der Leiter der Entwicklung von Fernsehsystemen für sowjetische Mondrover, ein Mitarbeiter (RCS) Professor Arnold Selivanov.
"Lenta.ru": Arnold Sergeevich, wie wurde die Entscheidung getroffen, eine mobile automatische Station für die Monderkundung zu schaffen?
Selivanov: Dies ist eine Regierungsentscheidung, deren Umsetzung viel Geld und viel Zeit erfordert. Eine solche große Projekte auf sehr gebildet hohes Level, deutlich höher als der Leiter der Abteilung Raumfahrtgeräteentwicklung, für die ich damals tätig war.
Um einen Mondrover herzustellen, war es notwendig, das Chassis – das Chassis, das Fernsteuerungssystem, das Design der Landeplattform – separat zu entwickeln und viele andere einzigartige Probleme zu lösen. Ich kann nicht genau sagen, wann sie begonnen haben, diese Probleme zu lösen, aber es geschah lange vor dem Start des ersten Mond-Rover, während sie noch am Leben waren.
War es sein Projekt?
Ich denke, man kann sagen, dass es Korolev war, der die Ideologie bestimmt und mit der Auswahl der Darsteller für einzelne Teile des Apparats begonnen hat. Aber andere haben es bereits umgesetzt. Der Fall von Korolev wurde vom Chefdesigner Georgy Babakin fortgesetzt.
In unserer Organisation wurde die Arbeit unter der allgemeinen Aufsicht des Chefdesigners Mikhail Ryazansky und des Direktors durchgeführt.
Wir haben die „Augen“ der Apparate hergestellt – Fernsehsysteme zur Steuerung der Bewegung und zur Aufnahme von Mondpanoramen sowie Funksysteme zur Übertragung von Bildern, Telemetrie und Steuerbefehlen. Darüber hinaus haben wir erstellt Bodenkomplex Weltraumkommunikation und lieferte Flugbahnmessungen während des Fluges und der Landung der Station Luna-21.
Ballistikexperten konnten die Station sehr genau ausrichten: Die Entfernung zwischen dem beabsichtigten und dem tatsächlichen Landepunkt betrug nur 300 Meter - für damalige Verhältnisse eine hohe Genauigkeit. Dies war das Ergebnis der Arbeit von spezialisierten Funkgeräten und Messtechniken, die an unserem Institut entwickelt wurden.
Wie war die Arbeit?
Es war Notarbeit, aber bei Weltraumprojekten geht es einfach nicht anders. Wir tun immer etwas Neues, und dieses Neue muss innerhalb sehr enger Fristen auf den Markt gebracht werden, die uns oft von der Himmelsmechanik vorgegeben werden. Das diszipliniert das Team sehr gut.
Außerdem waren wir jung, konnten hohe Belastungen aushalten und fühlten unsere Beteiligung an einer sehr wichtigen Angelegenheit – der Erforschung des Weltraums.
Sie sagten, Sie hätten die "Augen" des Mond-Rover gemacht. Was konnten sie sehen?
Lunokhods hatte zwei Fernsehsysteme gleichzeitig. Einer war für Betriebsführung Gerät. Ihre Kameras waren in Bewegungsrichtung ausgerichtet. Die zweite ermöglichte das Schwenken in zwei Ebenen: in der horizontalen Ebene des Mond-Rover – für eine hochpräzise topografische Vermessung von 360 Grad, und in der vertikalen Ebene wurde links und rechts eine Kamera installiert – um Navigationsprobleme zu lösen. Übrigens entspricht die Qualität von Panoramabildern durchaus dem modernen Niveau.
Das Fernsehsystem spielte eine Schlüsselrolle bei der Steuerung der Bewegung des Geräts. Wie schwierig war es, eine qualitativ hochwertige Interaktion auf der Ebene „Mensch-Maschine“ zu etablieren?
Lunokhod ist ein Roboter, der modernen funkgesteuerten Spielzeugen ähnelt, die gekauft werden können Kinderladen. Der grundlegende Unterschied besteht darin, dass es sich auf einem anderen Himmelskörper in einer Entfernung von fast 400.000 Kilometern von der Erde befindet.
Das Funksignal legt diese Strecke in etwas mehr als einer Sekunde zurück. Infolgedessen beträgt die Gesamtverzögerung im Regelkreis des Mondrover deutlich mehr als drei Sekunden: Etwa eine Sekunde wird für das Eintreffen eines Befehls von der Erde aufgewendet, etwa eine weitere Sekunde - für die Bestätigung der Ausführung des Befehls durch die Mondrover und mehr als eine Sekunde - auf die tatsächliche Ausführung des Befehls durch den Mondrover, die Reaktion des Fahrers und der Aktuatoren .
Dies kann mit dem Abbremsen eines Autos auf glatter Fahrbahn verglichen werden. Sie treten auf die Bremse und das Auto fährt noch eine Weile vorwärts.
In einer Mondentfernung ist es sehr schwierig, eine Hochgeschwindigkeits-Funkverbindung herzustellen, die bewegte Bilder übertragen kann, wie beim Fernsehen. Anstelle eines dynamischen Fernsehbildes sah der Fahrer des Mondfahrzeugs nur Dias, die die Oberfläche des Mondes darstellten, die sich mit einer Frequenz änderte, die von einem Dia in drei Sekunden bis zu einem Dia in zwanzig Sekunden reichte.
Wie funktioniert es in der Praxis?
Nehmen wir an, Sie müssen sich zehn Meter vorwärts bewegen, Sie senden einen Befehl und warten auf seine Ausführung, und erst nach wenigen Sekunden sehen Sie ein Bild eines neuen Oberflächenbereichs. So kommt man ganz leicht in einen Notfall. Der Fahrer muss die Entwicklung der Ereignisse ständig antizipieren. Diese nicht triviale Aufgabe erforderte von den Fahrern besondere Fähigkeiten. Sie wurden auf der Erde in speziellen "Lunodromen" praktiziert.
Haben sie Mondbedingungen reproduziert?
Es gab zwei Hauptlunodrome. In der Phase der Entwicklung technischer Lösungen wurde ein Modell des Mondfahrzeugs getestet, das sich im Hangar bewegte. Es wurde an speziellen Gummiseilen aufgehängt, um die Schwerkraft des Mondes zu simulieren, die sechsmal geringer ist als auf der Erde. In einem solchen "schwerelosen" Zustand wurde die Haftung der Räder geringer, und dann war es möglich zu verstehen, wie es sich tatsächlich auf dem Mond bewegen würde. Also wurde das Verhalten des Chassis nachgeahmt, zunächst ohne Fernseher – wir waren in dieser Phase als Beobachter dabei.
Dann, als der Mondrover bereits gebaut war, wurde in Simferopol in der Nähe des Bodenkontrollzentrums buchstäblich im Hof ein kleines "Lunodrom" gebaut. Alles ist wie heute Computerspiel: Bildschirme, Joysticks. Die Verzögerung bei der Signalübertragung wurde modelliert. Dort wurde der Mondrover nicht per Funk, sondern per Kabel gesteuert. Er fuhr, und ein Kabel mit einem Bedienfeld folgte ihm. Zu diesem Zeitpunkt wurden unsere Kameras bereits eingesetzt.
Sowohl ich als auch die Mitarbeiter meiner Abteilung nahmen an der Ausbildung teil, steuerten den Mondrover auf der Erde. Es war wichtig, selbst in die Rolle des Fahrers zu schlüpfen, um zu verstehen, wie das Fernsehsteuerungssystem unter diesen Bedingungen funktioniert.
Wie unterschied sich die Ausrüstung, die Sie für Lunokhod-2 hergestellt haben, von Lunokhod-1?
Beim ersten Fahrzeug waren zwei Fernsehkameras sehr tief montiert, sodass sie nur einen kleinen Bereich der Fläche vor sich sehen konnten. Anfangs dachten alle, es sei sehr wichtig zu sehen, was sich direkt vor dem Mondrover befindet, um kleinere Objekte zu betrachten, um keine Hindernisse zu übersehen. Außerdem wurde das Bild von weiter entfernten Objekten von vier Panoramakameras geliefert - sie funktionierten jedoch nicht immer. Es war notwendig, oft anzuhalten, um sich umzusehen, was die Geschwindigkeit des ersten Mondfahrzeugs erheblich verringerte.
Diesen Umständen wurde beim zweiten Mondrover Rechnung getragen: Auf der Höhe des menschlichen Wachstums wurde eine zusätzliche Kamera installiert. Es stellte sich heraus, dass es in der realen Arbeit am effektivsten war. Dadurch war die Bildqualität deutlich besser, die Geschwindigkeit und Beherrschbarkeit des Fahrzeugs deutlich gestiegen und es wurde eine viel größere Strecke in kürzerer Zeit zurückgelegt.
Wie wurde der Fahrer ausgewählt?
"Lunokhod" wurde von mehr als einer Person kontrolliert. Es gab zwei Besatzungen. Neben der Verkehrssteuerung gab es noch einen weiteren Regelkreis. Da man auf Lunokhod-2 keinen sehr starken Sender platzieren kann, mussten wir eine Antenne bauen, die mit einem schmalen Strahl auf die Erde gerichtet ist. Die Antenne war auch auf dem Laufwerk. In einigen Fällen hat sich die Richtung der Antenne beim Fahren auf unebenem Gelände erheblich verschoben, und es war notwendig, sie wieder in den gewünschten Sektor zurückzubringen. Es gab sogar eine solche Position - den Betreiber einer Richtantenne, und es gab einen speziellen zweiten Joystick, um sie zu steuern.
Somit bestand die Besatzung aus fünf Personen: dem Fahrer, dem Kommandanten, dem Navigator, dem Betreiber der Richtantenne und dem Flugingenieur. Alle wurden speziell für diesen Zweck ausgewählt, sie wurden psychologisch auf die Führung vorbereitet.
Was war der psychologische Teil der Vorbereitung?
Zum Beispiel wurde ihnen immer wieder ein Gedanke gebracht: „Liebe Kameraden, denken Sie daran, dass Ihnen ein unschätzbares Raumschiff anvertraut wurde, und behandeln Sie es daher sehr sorgfältig, und schalten Sie es beim geringsten Verdacht, dass ein Notfall eintreten wird, ab. ”
Unter uns gesagt war der Stock etwas verbogen, was zu Stress führte. Die Fahrer waren in einem angespannten Zustand und durch bestimmte Zeit sie mussten geändert werden.
Dies war im Voraus bekannt, sodass das Managementteam eigene Psychologen und Ärzte hatte. Fahrer ließen ihren Blutdruck überprüfen und ihren Zustand überwachen. Sie wurden fast wie Astronauten behandelt.
Leute mit perfekter Gesundheit abgeholt?
Kosmonauten werden eher nach physikalischen Daten ausgewählt, aber hier war die Flexibilität des Nervensystems wichtiger. Es war notwendig, diese Arbeit wahrnehmen zu können. Sie holten junge Offiziere ab - Leute, die noch nie zuvor ein Transportmittel gefahren waren. Dies ist eine sehr ungewöhnliche Steuerungsmethode, daher gingen wir davon aus, dass zuvor erworbene Fähigkeiten und bekannte Automatismen nicht zum Vorschein kamen. Am Ende sind sehr gute Crews entstanden, die hervorragende Arbeit geleistet haben.
Erinnerst du dich, wie du dich gefühlt hast, als deine Entwicklung auf dem Mond zu arbeiten begann? Wie war es?
Ein tolles Gefühl, aber es vergeht schnell. Im Allgemeinen waren Enthusiasmus und Enthusiasmus universell. Als der Mondrover begann, auf dem Mond zu arbeiten, gab es viele Leute, die sehen wollten, wie das alles passiert. Können Sie sich vorstellen, wie interessant das ist? Sie sagen, dass der Minister darum gebeten habe, die Möglichkeit zu haben, "zu steuern", und ihm wurde eine solche Gelegenheit gegeben. Es gab eine große Zahl von Häuptlingen niedrigerer Ränge, die sich in die Führung des Mondfahrzeugs eingebunden fühlen wollten.
Es konnte der Mission nicht schaden?
Die Teilnahme von Fremden am Management war kurzlebig und eher symbolisch: Sie durften ein oder zwei Teams unter der Aufsicht der Besatzung schicken, mehr nicht.
Nach der Reise des ersten Mond-Rover wurde klar, dass die Mondbedingungen auf der Erde nicht vollständig imitiert werden können. Mondboden – Regolith – hat ganz spezifische lichtoptische Eigenschaften. In einem bestimmten Winkel reflektiert es das Licht gut zur Lichtquelle. Scheint die Sonne genau hinten und in einem kleinen Winkel, dann ergibt sich ein heller Fleck im Nahbereich – hohe Ausleuchtung und keine Schatten sind sichtbar.
Man kann einen Fehler machen, und das versetzt den Fahrer in Anspannung, er reduziert die Geschwindigkeit. Damit Schatten erscheinen und das Relief besser zu sehen ist, musste ich mich etwas drehen. Vor jeder Bewegungssitzung, die mehrere Stunden dauerte, wurden entsprechende Empfehlungen an diejenigen ausgegeben, die die Route festlegten. Alle gesammelten Erfahrungen wurden genutzt, um Lunokhod-3 zu modernisieren. Leider blieb es als Museumsexponat in der Geschichte.
Warum gibt es kein Video vom Mond?
Wir haben darüber nachgedacht. Aus technischer Sicht war es damals schwierig, obwohl möglich, aber heute gibt es im Allgemeinen keine Probleme. So spiegelt sich beispielsweise die Reise von Lunokhod-2 in mehr als 80.000 Einzelbildern und 86 Panoramen wider. Daraus kann man einen schönen Dokumentarfilm über Reisen auf der Mondoberfläche machen. Aber zu dieser Zeit wurde eine solche Aufgabe nicht als vorrangig angesehen ...
Nun befinden sich diese Rahmen im Archive of Space Information und warten auf ihren Regisseur – sofern Lust und Mittel vorhanden sind.
Erinnerst du dich, wie Lunokhod-2 seine Reise beendete?
Am Ende seiner Reise geriet "Lunokhod-2" in eine schwierige "Verkehrssituation". Er musste einen alten, stark beschädigten Krater überwinden, was üblich war und während seiner Bewegung früher immer wieder passiert war. Aber ein Merkmal zeigte sich: Auf dem Grund dieses Kraters hatte sich über viele Jahre eine ungewöhnlich große Menge Regolith angesammelt. Die Räder begannen in den Regolith einzusinken und Lunokhod-2 kam zum Stillstand. Normalfahrern ist die Situation bekannt, wenn das Auto in sandigem Boden stecken bleibt. Wir entschieden uns für den Rückwärtsgang.
