Lunokhod-1 loodi S. A. Lavochkini nimelise Himki masinaehitustehase projekteerimisbüroos Grigori Nikolajevitš Babakini juhtimisel. Lunokhodi iseliikuv šassii loodi VNIITransMashis Aleksander Leonovitš Kemurdžiani juhtimisel.
Kuukulguri esialgne projekt kiideti heaks 1966. aasta sügisel. 1967. aasta lõpuks oli kogu projektdokumentatsioon valmis.
Automaatne planeetidevaheline jaam Luna-17 koos Lunokhod-1-ga startis 10. novembril 1970 ja 15. novembril astus Luna-17 Kuu tehissatelliidi orbiidile.
17. novembril 1970 maandus jaam turvaliselt vihmamerel ja Lunokhod-1 libises alla Kuu pinnasele.
Uurimisaparaadi juhtimine viidi läbi Minsk-22 - STI-90 põhineva telemeetrilise teabe jälgimise ja töötlemise seadmete kompleksi abil. Simferopoli kosmosesidekeskuse kuukulguri juhtimiskeskus hõlmas kuukulguri juhtimiskeskust, mis koosnes meeskonnaülema, kuukulguri juhi ja suure suunaga antenni operaatori juhtpaneelidest, töökoht meeskonnanavigaator, samuti ruum telemeetrilise teabe operatiivseks töötlemiseks. Peamine raskus Kuukulguri juhtimisel oli viivitus, raadiosignaal liikus Kuule ja tagasi umbes 2 sekundit ning madala kaadrilise televisiooni kasutamine pildimuutuskiirusega 1 kaadrist 4 sekundiga 1 kaadrini 20 sekundit. Selle tulemusel ulatus kontrolli kogu viivitus 24 sekundini.
Esimese ajal kolm kuud Kavandatav töö, lisaks pinna uurimisele, viis seade läbi ka rakendusprogrammi, mille käigus töötas ta välja Kuu salongi maandumisala otsimise. Pärast programmi täitmist töötas kuukulgur Kuu peal kolm korda rohkem kui algselt arvutatud ressurss. Lunokhod-1 läbis Kuu pinnal viibimise ajal 10 540 m, edastas Maale 211 Kuu panoraami ja 25 000 fotot. Trassil enam kui 500 punktis uuriti pinnase pinnakihi füüsikalisi ja mehaanilisi omadusi ning 25 punktis viidi läbi selle keemilise koostise analüüs.
15. septembril 1971 hakkas Kuukulguri suletud anuma sees temperatuur langema, kuna isotoopsoojusallika ressurss oli ammendatud. 30. septembril seade ühendust ei saanud ja 4. oktoobril peatati kõik katsed sellega ühendust saada.
11. detsembril 1993 pani Lavochkini assotsiatsioon Sothebysisse Lunokhod-1 koos jaama Luna-17 maandumislavaga. Deklareeritud alghinnaga 5000 dollarit lõppes oksjon 68 500 dollariga. Info kohaselt Vene ajakirjandus, ostjaks oli ühe Ameerika astronaudi poeg. Kataloogis oli kirjas, et partii "toetub Kuu pinnal".
Planeedikulguri mass oli 756 kg, pikkus koos lahtisega päikesepatarei- 4,42m, laius - 2,15m, kõrgus - 1,92m. Ratta läbimõõt - 510mm, laius - 200mm, teljevahe - 1700mm, rööpme laius - 1600mm.
17. novembril 1970 maandus jaam turvaliselt vihmamerel. ja "Lunokhod-1" liikus alla Kuu pinnasele. Kavandatava töö esimese kolme kuu jooksul viis seade lisaks pinna uurimisele läbi ka rakendusprogrammi, mille käigus otsiti välja kuukabiini maandumisala. Pärast programmi täitmist töötas kuukulgur Kuu peal kolm korda rohkem kui algselt arvutatud ressurss. Kuu pinnal viibimise ajal läbis Lunokhod-1 10 540 m, uurides 80 000 m 2 suurust ala. See edastas Maale 211 Kuu panoraami ja 25 000 fotot. Maksimum kiirus liikumine oli 2 km/h. Lunokhodi aktiivse eksistentsi kogukestus oli 301 päeva 06 h 37 min. 157 seanssi Maaga anti välja 24 820 raadiokäsku. Läbilaskvuse hindamisseade töötas välja 537 tsüklit Kuu pinnase pinnakihi füüsikaliste ja mehaaniliste omaduste määramiseks ning selle keemiline analüüs viidi läbi 25 punktis.
15. septembril 1971 hakkas Kuukulguri suletud anuma sees temperatuur langema, kuna isotoopsoojusallika ressurss oli ammendatud. 30. septembril seade ühendust ei saanud ja 4. oktoobril peatati kõik katsed sellega ühendust saada.
Lunokhod-1-le paigaldati nurgareflektor. mille abil viidi läbi katsed Kuu kauguse täpseks määramiseks. Lunokhod-1 helkur andis esimese pooleteise tööaasta jooksul umbes 20 vaatlust, kuid siis kadus selle täpne asukoht. 2010. aasta märtsis avastasid teadlased LRO piltidelt Lunokhod 1. 22. aprillil 2010 teatas rühm Ameerika teadlasi San Diego California ülikoolist eesotsas Tom Murphyga, et esimest korda pärast 1971. aastat õnnestus neil Lunokhod-1 reflektorilt saada laserkiire peegeldus. . "Lunokhod-1" asukoht Kuu pinnal: Laiuskraad. 38,31870°, Pikkuskraad. −35,00374°.
Lunokhod - 1– maailma esimene planetaarkulgur, mis töötas edukalt teise taevakeha – Kuu – pinnal.
Kuulub Nõukogude kaugjuhitavate iseliikuvate sõidukite sarja "Lunokhod", mis on mõeldud Kuu uurimiseks, töötas Kuul üksteist kuupäevad. Sellega sooviti uurida Kuu pinna iseärasusi, Kuu radioaktiivset ja röntgenilist kosmilist kiirgust, pinnase keemilist koostist ja omadusi.
Selle toimetas Kuu pinnale 17. novembril 1970 Nõukogude planeetidevaheline jaam Luna-17 ja töötas selle pinnal kuni 14. septembrini 1971.
- Kaks telekaamerat, neli panoraam-telefotomeetrit;
- röntgenfluorestsentsspektromeeter RIFMA;
- röntgenteleskoop RT-1;
- Odomeeter ja penetromeeter ProOP;
- Kiirgusdetektor RV-2N;
- Laserreflektor TL.
Fakt, et Lunokhod-1 kadus, sai teatavaks järgmise Kuu lasersondeerimise katse käigus. Sellest teatas NASA Jet Propulsion Laboratory töötaja Vladislav Turõšev.
Selliste katsete eesmärk on määrata kaugus meie looduslikust satelliidist, mis järk-järgult eemaldub – umbes 38 millimeetri võrra aastas. Selleks saadetakse Maalt Kuule võimas laserkiir, püütakse kinni peegeldunud ning fikseeritakse edasi-tagasi liikuval valgusel kulunud aeg. Ja teades selle kiirust, arvutage vahemaa.
Kiir suunatakse nn nurgareflektorisse – omamoodi lahtisesse kasti, kus on kolm üksteisega risti kinnitatud peeglit. Igasugune kiir, mis tabab peegleid, peegeldub täpselt kohas, kust see tulistati.
Lunokhod-1 oli varustatud nurgahelkuriga. Niisiis, ameeriklased saatsid talle kiire. Ja midagi ei peegeldunud. Tubasid talaga mööda pinda ringi – jälle ei midagi. NASA on segaduses. Tundus, et seade kadus. Kuid selle koordinaadid on täpselt teada, kiire koha läbimõõt ulatub mitme kilomeetrini. Seda on raske määrida.
Nõukogude Lunokhod tõestab, et ameeriklased olid Kuul
Nõukogude Nõukogude Lunokhod näeb välja nagu väike tume täpp. Tehnika, mis nõukogude ajal meie looduslikule satelliidile jäi, on avastatud.
NASA spetsialistid on avanud juurdepääsu tohutule uuele hulgale fotodele, mis on tehtud automaatse sondi Lunar Reconnaissance Orbiter abil – see on nüüd Kuu orbiidil.
Pilte on üle saja tuhande. Esimesel, mis tehti vaid 50 kilomeetri kõrguselt, leidsid entusiastid peaaegu kõigi Ameerika ekspeditsioonide maandumismoodulid. Alustades esimesest - Apollo 11-st, mis toimus 1969. aastal, ja lõpetades viimasega - Apollo 17-ga.
Nüüd otsivad nad LRO piltidel NSV Liidust jäänud varustust - Luna seeria kuukulgureid ja automaatjaamu. Ja nad leiavad.
Teisel päeval teatas Kanada teadlane Phil Knock Lääne-Ontario ülikoolist, et avastas kadunud Nõukogude Lunokhodi. Mis tundus tõelise sensatsioonina.
Meie Lunokhod-1 kadus tõesti. 1970. aastal tarnis selle automaatjaam Luna-17. Pärast mitmeid edukaid katseid Maalt saadetud laserimpulsside peegeldamiseks näis iseliikuv sõiduk olevat kadunud. See tähendab, et koht, kus ta Vihmamere piirkonnas peatus, on kindlalt teada. Ja vastuseid pole.
Millegipärast üritavad ameeriklased leida Lunokhod-1, otsides järjekindlalt laserkiirega Kuu pinda. Ja neil on raske mööda vaadata - koha pindala ulatub 25 ruutkilomeetrini. Nad ei leia midagi.
Ja kanadalane, nagu selgus, avastas mitte esimese, vaid teise seadme - Lunokhod-2. Kuid ta ei kadunud kuhugi, ta seisab selguse meres. Tema helkurid töötavad siiani.
Ootamatu kinnitus
Lunokhod 2 saabus koos Luna 21-ga 1973. aastal. Ta maandus umbes 150 kilomeetri kaugusel Apollo 17-st. Ja ühe legendi järgi läks seade kohale, kus 1972. aastal ameeriklased tegutsesid ja oma iseliikuvat vankrit juhtisid.
Tundub, et kaameraga varustatud Lunokhod-2 pidi eemaldama astronautide maha jäetud varustuse. Ja kinnitage, et nad tõesti olid seal. NSV Liidus kahtlesid nad endiselt, kuigi nad seda kunagi ametlikult ei tunnistanud.
Meie iseliikuv sõiduk läbis 37 kilomeetrit – see on teistel taevakehadel liikumise rekord. Ta oleks tõesti võinud jõuda Apollo 17-sse, kuid ta püüdis kraatri servalt lahtist pinnast ja kuumenes üle.
Pildil näeb Lunokhod-2 välja nagu väike tume laik. Ja kui poleks rataste jälgi, siis ilmselt oleks seadet võimatu leida. Isegi koordinaate teades.
Apollo 17 ekspeditsiooni iseliikuv sõiduk näeb sama ebamäärane välja. Kuigi see on suurem. Mõlema üksuse sarnasus – piltidel – viitab ehk sellele, et mõlemad on Kuul. Meie oma on kindel. Keegi ei kahelnud selles kunagi. Kuid ameeriklasi kahtlustati võltsimises. Ilmselt asjata. Nad olid Kuul. Vähemalt 1972. aastal.
Allikad: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com
NASA spetsialistid on avanud juurdepääsu tohutule uuele hulgale fotodele, mis on tehtud automaatse sondi Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) abil – see on nüüd Kuu orbiidil.
Kas pildid tõestavad, kas ameeriklased olid Kuul või mitte? ..
Pilte on üle saja tuhande. Esimesel, mis tehti vaid 50 kilomeetri kõrguselt, leidsid entusiastid peaaegu kõigi Ameerika ekspeditsioonide maandumismoodulid. Alustades esimesest - Apollo 11-st, mis toimus 1969. aastal, ja lõpetades viimasega - Apollo 17-ga.
Nüüd otsivad nad LRO piltidel NSV Liidust jäänud varustust - Luna seeria kuukulgureid ja automaatjaamu. Ja nad leiavad.
Pildil on selgelt näha "Lunokhod-2" jäljed
Teisel päeval teatas Kanada teadlane Phil Knock Lääne-Ontario ülikoolist, et avastas kadunud Nõukogude "Lunokhodi". Mis tundus tõelise sensatsioonina.
Meie "Lunokhod-1" kadus tõesti. 1970. aastal tarnis see Luna-17 automaatjaam. Pärast mitmeid edukaid katseid Maalt saadetud laserimpulsside peegeldamiseks näis iseliikuv sõiduk olevat kadunud. See tähendab, et koht, kus ta Vihmamere piirkonnas peatus, on kindlalt teada. Ja vastuseid pole.
Millegipärast üritavad ameeriklased Lunokhod-1 leida, laserkiirega järjekindlalt Kuu pinda "otsides". Ja neil on raske mööda vaadata - koha pindala ulatub 25 ruutkilomeetrini. Nad ei leia midagi.
Ja kanadalane, nagu selgus, avastas mitte esimese, vaid teise seadme - Lunokhod-2. Kuid ta ei kadunud kuhugi, ta seisab selguse meres. Tema helkurid töötavad siiani.
Apollo 17 maandumiskoht. Isejooksvat meeskonda esindab täpselt sama koht, mis Lunokhod-2
Ootamatu kinnitus
Lunokhod-2 saabus koos Luna-21 jaamaga 1973. aastal. Ta maandus umbes 150 kilomeetri kaugusel Apollo 17-st. Ja ühe legendi järgi läks seade kohale, kus 1972. aastal ameeriklased tegutsesid ja oma iseliikuvat vankrit juhtisid.
Tundub, et kaameraga varustatud Lunokhod-2 pidi eemaldama astronautide maha jäetud varustuse. Ja kinnitage, et nad tõesti olid seal. NSV Liidus kahtlesid nad endiselt, kuigi nad seda kunagi ametlikult ei tunnistanud.
Meie iseliikuv sõiduk läbis 37 kilomeetrit – see on teistel taevakehadel liikumise rekord. Ta oleks tõesti võinud jõuda Apollo 17-sse, kuid ta püüdis kraatri servalt lahtist pinnast ja kuumenes üle.
Lunokhod 2 näeb pildil välja nagu väike tume laik. Ja kui poleks rataste jälgi, siis ilmselt oleks seadet võimatu leida. Isegi koordinaate teades.
Apollo 17 ekspeditsiooni iseliikuv sõiduk näeb sama ebamäärane välja. Kuigi see on suurem. Mõlema üksuse sarnasus – piltidel – viitab ehk sellele, et mõlemad on Kuul. Meie oma on kindel. Keegi ei kahelnud selles kunagi. Kuid ameeriklasi kahtlustati võltsimises. Ilmselt asjata. Nad olid Kuul. Vähemalt 1972. aastal.
Apollo 17 kuu meeskond
Nõukogude jaam "Luna-20"
1973. aasta jaanuaris startis Nõukogude kosmoseplatvorm Luna-21, mis viis Maa pinnale satelliidi Lunokhod-2. 836 kilogrammi kaaluv aparaat läbis Kuu kohal enam kui 40 kilomeetrit. Kuidas lennuks ettevalmistus ja ekspeditsioon ise toimusid, rääkis Nõukogude kuukulgurite telesüsteemide arenduse juht, töötaja (RCS) professor Arnold Selivanov.
"Lenta.ru": Arnold Sergejevitš, kuidas sündis otsus luua Kuu-uurimiseks mobiilne automaatjaam?
Selivanov: See on valitsuse otsus, mille elluviimine nõuab palju raha ja palju aega. Sellised suured projektid moodustatud väga kõrge tase, oluliselt kõrgem kui kosmoseseadmete arendusosakonna juhataja, mille heaks siis töötasin.
Kuukulguri valmistamiseks oli vaja eraldi välja töötada šassii - šassii, kaugjuhtimissüsteem, maandumisplatvormi disain - ja lahendada palju muid ainulaadseid probleeme. Ma ei oska täpselt öelda, millal nad neid probleeme lahendama hakkasid, kuid see juhtus ammu enne esimese kuukulguri starti, olles veel elus.
Kas see oli tema projekt?
Arvan, et võib öelda, et Korolev oli see, kes määras ideoloogia ja alustas aparaadi üksikute osade esitajate valimist. Kuid teised on seda juba rakendanud. Korolevi juhtumit jätkas peadisainer Georgi Babakin.
Meie organisatsioonis toimus töö peadisainer Mihhail Ryazansky ja direktori üldise juhendamise all.
Tegime aparaadi “silmad” - telesüsteemid Kuu liikumise juhtimiseks ja panoraamide jäädvustamiseks, samuti raadiosüsteemid kujutiste, telemeetria ja juhtimiskäskude edastamiseks. Lisaks oleme loonud maapealne kompleks kosmoseside ja andis trajektoori mõõtmised jaama Luna-21 lennu ja maandumise ajal.
Ballistikaeksperdid suutsid jaama väga täpselt suunata: kavandatud ja tegeliku maandumispunkti vaheline kaugus oli vaid 300 meetrit – tolle aja kohta suur täpsus. See oli meie instituudis loodud spetsiaalsete raadioseadmete ja mõõtmistehnikate töö tulemus.
Kuidas töö läks?
See oli hädaabitöö, kuid kosmoseprojektides see lihtsalt ei juhtu teisiti. Me teeme alati midagi uut ja see uus tuleb käivitada väga kitsastes tähtaegades, mille meile sageli dikteerib taevamehaanika. See distsiplineerib meeskonda väga hästi.
Lisaks olime noored, talusime suuri koormusi ja tundsime oma osalust väga olulises asjas – kosmoseuuringutes.
Ütlesite, et tegite kuukulguri "silmad". Mida nad võisid näha?
Lunokhodsil oli korraga kaks televisioonisüsteemi. Üks oli mõeldud operatiivjuhtimine aparaat. Tema kaamerad olid suunatud liikumissuunas. Teine võimaldas panoraamimist kahel tasapinnal: kuukulguri horisontaaltasapinnas - ülitäpse 360-kraadise topograafilise uuringu jaoks ja vertikaaltasapinnale paigaldati üks kaamera vasakule ja paremale küljele - navigeerimisprobleemide lahendamiseks. Muide, panoraampiltide kvaliteet on tänapäevase tasemega üsna kooskõlas.
Televisioonisüsteem mängis võtmerolli aparaadi liikumise kontrollimisel. Kui keeruline oli luua kvaliteetset suhtlust "inimese-masina" tasemel?
Lunokhod on tänapäevaste raadio teel juhitavate mänguasjadega sarnane robot, mida saab sisse osta lastepood. Põhiline erinevus seisneb selles, et see asub teisel taevakehal Maast ligi 400 tuhande kilomeetri kaugusel.
Raadiosignaal läbib selle vahemaa veidi enam kui sekundiga. Selle tulemusel on kuukulguri juhtimisahela kogu viivitus oluliselt rohkem kui kolm sekundit: umbes üks sekund kulub Maalt käsu saabumisele, umbes teine sekund - käsu täitmise kinnitamiseks. Kuukulgur ja rohkem kui sekund - Kuukulguri käsu tegelikule täitmisele, juhi ja täiturmehhanismide reaktsioonile.
Seda võib võrrelda auto pidurdamisega libedal teel. Vajutad pidurit ja auto jätkab mõnda aega edasiliikumist.
Kuu kaugusel on väga raske luua kiiret raadiolinki, mis suudaks edastada liikuvaid pilte, näiteks televisiooni eetrisse. Dünaamilise telepildi asemel vaatas kuukulguri juht ainult Kuu pinda kujutavaid slaide, mis muutusid sagedusega ühest slaidist kolme sekundi jooksul ühe slaidini kahekümne sekundi jooksul.
Kuidas see praktikas töötab?
Oletame, et peate liikuma kümme meetrit edasi, saadate käsu ja ootate selle täitmist ning alles mõne sekundi pärast näete pilti uuest pindalast. Seega on hädaolukorras väga lihtne sattuda. Juht peab sündmuste arengut pidevalt ette nägema. See mittetriviaalne ülesanne nõudis autojuhtidelt erioskusi. Neid harjutati Maal spetsiaalsetel "lunodroomidel".
Kas nad reprodutseerisid Kuu tingimusi?
Seal oli kaks peamist lunodroomi. Tehniliste lahenduste väljatöötamise etapis katsetati kuukulguri maketti, mis angaaris liikus. See riputati spetsiaalsete kummitrosside külge, et simuleerida Kuu gravitatsiooni, mis on kuus korda väiksem kui Maal. Sellises "kaaluta" olekus jäi rataste haarduvus vähemaks ja siis oli võimalik aru saada, kuidas see tegelikult Kuul liigub. Seega imiteeriti šassii käitumist, algul ilma televiisorita – osalesime selles etapis vaatlejatena.
Siis, kui kuukulgur oli juba loodud, ehitati Simferoopoli maapealse juhtimiskeskuse lähedusse, sõna otseses mõttes õue, väike "lunodroom". Kõik on nagu täna arvutimäng: ekraanid, juhtkangid. Signaali edastamise viivitus on modelleeritud. Seal ei juhitud kuukulgurit mitte raadio, vaid traadi kaudu. Ta sõitis ja juhtpaneeliga juhe järgnes talle. Selles etapis on meie kaamerad juba kasutusel.
Nii mina kui ka minu osakonna töötajad võtsime osa koolitusest, juhtisime Kuu kulgurit Maal. Oluline oli ise autojuhtide rolli täita, et mõista, kuidas televiisori juhtimissüsteem nendes tingimustes töötab.
Kuidas erines Lunokhod-2 jaoks valmistatud varustus Lunokhod-1-st?
Esimesel sõidukil olid kaks telekaamerat paigaldatud väga madalale, nii et nad nägid ainult väikest pinda enda ees. Algul arvasid kõik, et väiksemate objektidega arvestamiseks on väga oluline näha seda, mis on otse kuukulguri ees, et mitte ühtegi takistust mööda lasta. Pealegi andsid kaugemate objektide pilti neli panoraamkaamerat – need aga ei töötanud kogu aeg. Ümberringi vaatamiseks tuli sageli peatuda, mis vähendas oluliselt esimese kuukulguri kiirust.
Neid asjaolusid arvestati ka teisel kuukulguril: lisakaamera paigaldati inimese kasvu kõrgusele. See osutus reaalses töös kõige tõhusamaks. Tänu sellele oli pildikvaliteet palju kõrgem, sõiduki kiirus ja juhitavus kasvasid oluliselt ning see läbis palju suurema vahemaa lühema ajaga.
Kuidas juht valiti?
"Lunokhodi" kontrollis rohkem kui üks inimene. Seal oli kaks meeskonda. Lisaks liikluskorraldusele oli veel üks juhtimisahel. Kuna väga võimsat saatjat Lunokhod-2 peale panna ei saa, tuli teha kitsa kiirega Maale suunatud antenn. Antenn oli ka draivi peal. Mõnel juhul nihkus ebatasasel maastikul sõites antenni suund oluliselt ja see tuli soovitud sektorisse tagasi viia. Oli isegi selline asend - suundantenni operaator ja selle juhtimiseks oli spetsiaalne teine juhtkang.
Seega koosnes meeskond viiest inimesest: juht, komandör, navigaator, suure suunaga antenni operaator ja pardainsener. Kõik nad olid selleks spetsiaalselt välja valitud, nad olid juhtimiseks psühholoogiliselt ette valmistatud.
Mis oli ettevalmistuse psühholoogiline osa?
Näiteks toodi neile pidevalt üks mõte: “Kallid seltsimehed, pidage meeles, et teile on usaldatud hindamatu väärtusega kosmoseaparaat ja seetõttu suhtuge sellesse väga ettevaatlikult ning vähimagi kahtluse korral, et tekib hädaolukord, lülitage see välja. ”
Meie vahel oli pulk veidi kõveras ja see tekitas stressi. Autojuhid olid pinges ja läbi kindel aeg neid tuli vahetada.
See oli ette teada, nii et juhtkonnal olid oma psühholoogid ja arstid. Autojuhtidel kontrolliti vererõhku ja seisundit. Neid koheldi peaaegu nagu astronaute.
Kas olete üles võtnud täiusliku tervisega inimesi?
Kosmonaute valitakse rohkem füüsiliste andmete järgi, kuid siin oli olulisem närvisüsteemi paindlikkus. Seda tööd oli vaja tajuda. Nad võtsid peale noori ohvitsere – inimesi, kes polnud varem ühtegi transporti juhtinud. Tegemist on väga ebatavalise juhtimismeetodiga, seega lähtusime sellest, et varem omandatud oskused ja tuttavad automatismid pinnale ei kerkinud. Lõpuks loodi väga head meeskonnad, kes said suurepäraselt hakkama.
Kas mäletate, mida tundsite, kui teie areng Kuul tööle hakkas? Kuidas see oli?
Hämmastav tunne, kuid see läheb kiiresti üle. Üldiselt olid entusiasm ja entusiasm universaalsed. Kui Kuukulgur Kuul tööd alustas, oli palju inimesi, kes tahtsid näha, kuidas see kõik juhtub. Kas kujutate ette, kui huvitav see on? Nad ütlevad, et minister palus, et talle antaks võimalus "tüürida" ja talle selline võimalus ka anti. Seal oli tohutult palju madalama auastmega pealikke, kes tahtsid tunda end kuukulguri juhtimisega seotuna.
Kas see ei saanud missioonile haiget teha?
Võõraste osalemine juhtkonnas oli üürike ja pigem sümboolne: neil lubati meeskonna järelevalve all saata üks-kaks meeskonda, ei muud.
Pärast esimese kuukulguri teekonda sai selgeks, et Kuu tingimusi Maal ei ole võimalik täielikult jäljendada. Kuu pinnasel – regoliitil – on väga spetsiifilised valgusoptilised omadused. Teatud nurga all peegeldab see valgust hästi valgusallika suunas. Kui Päike paistab täpselt taha ja väikese nurga all, siis lähitsoonis saadakse hele laik - suur valgustus ja varje pole näha.
Võid eksida ja see paneb juhi pingeseisundisse, ta vähendab kiirust. Selleks, et varjud tekiksid ja reljeef paremini näha oleks, pidin veidi keerama. Marsruudi koostajatele anti vastavad soovitused enne iga mitu tundi kestnud liikumisseanssi. Kogu kogutud kogemust kasutati Lunokhod-3 moderniseerimiseks. Kahjuks jäi see muuseumieksponaadina ajalukku.
Miks pole Kuult videot?
Mõtlesime selle üle. Tehnilisest küljest oli see siis raske, kuigi võimalik, kuid täna üldiselt probleeme pole. Näiteks Lunokhod-2 teekond kajastub enam kui 80 000 kaadris ja 86 panoraamil. Nendest saab teha kauni dokumentaalfilmi Kuu pinnal reisimisest. Kuid sel ajal ei peetud sellist ülesannet esmatähtsaks ...
Nüüd on need kaadrid Kosmoseinfo Arhiivis ja ootavad oma režissööri – kui on soovi ja vahendeid.
Kas mäletate, kuidas Lunokhod-2 oma teekonna lõpetas?
"Lunokhod-2" sattus oma teekonna lõpus raskesse "liiklusolukorda". Ta pidi ületama vana, tugevalt kahjustatud kraatri, mis oli tavaline ja oli tema liikumise ajal varem korduvalt juhtunud. Kuid ilmnes üks omadus: selle kraatri põhja oli paljude aastate jooksul kogunenud ebatavaliselt palju regoliiti. Rattad hakkasid regoliidi sisse vajuma ja Lunokhod-2 jäi seisma. Tavalistele autojuhtidele on hästi teada olukord, kui auto liivasesse pinnasesse kinni jääb. Otsustasime tagurpidi minna.
