चंद्र रोवर अब कहां है. क्या रोवर साबित करता है कि अमेरिकी चंद्रमा पर थे?

Lunokhod-1 को ग्रिगोरी निकोलाइविच बाबाकिन के नेतृत्व में S. A. Lavochkin के नाम पर खिमकी मशीन-बिल्डिंग प्लांट के डिज़ाइन ब्यूरो में बनाया गया था। लूनोखोद के लिए स्व-चालित चेसिस अलेक्जेंडर लियोनोविच केमुर्द्ज़ियान के नेतृत्व में VNIITransMash में बनाया गया था।

1966 के पतन में चंद्र रोवर के प्रारंभिक डिजाइन को मंजूरी दी गई थी। 1967 के अंत तक, सभी डिजाइन दस्तावेज तैयार हो गए थे।

Lunokhod-1 के साथ स्वचालित इंटरप्लेनेटरी स्टेशन Luna-17 को 10 नवंबर, 1970 को लॉन्च किया गया था और 15 नवंबर को Luna-17 ने चंद्रमा के एक कृत्रिम उपग्रह की कक्षा में प्रवेश किया।

17 नवंबर, 1970 को स्टेशन सुरक्षित रूप से बारिश के समुद्र पर उतरा और लूनोखोद -1 चंद्र मिट्टी में फिसल गया।

मिन्स्क -22 - एसटीआई -90 पर आधारित टेलीमेट्रिक सूचना की निगरानी और प्रसंस्करण के लिए उपकरणों के एक जटिल की मदद से अनुसंधान तंत्र का नियंत्रण किया गया था। सिम्फ़रोपोल अंतरिक्ष संचार केंद्र में चंद्र रोवर नियंत्रण केंद्र में चंद्र रोवर नियंत्रण केंद्र शामिल है, जिसमें चालक दल के कमांडर, चंद्र रोवर चालक और अत्यधिक दिशात्मक एंटीना के ऑपरेटर के लिए नियंत्रण पैनल शामिल हैं, कार्यस्थलक्रू नेविगेटर, साथ ही टेलीमेट्रिक सूचना के परिचालन प्रसंस्करण के लिए कमरा। चंद्र रोवर को नियंत्रित करने में मुख्य कठिनाई समय की देरी थी, रेडियो सिग्नल ने लगभग 2 सेकंड के लिए चंद्रमा और वापस यात्रा की, और 4 सेकंड में 1 फ्रेम से 1 फ्रेम में तस्वीर बदलने की दर के साथ लो-फ्रेम टेलीविजन का उपयोग किया। 20 सेकंड। नतीजतन, नियंत्रण में कुल देरी 24 सेकंड तक पहुंच गई।

पहले के दौरान तीन महीनेनियोजित कार्य, सतह का अध्ययन करने के अलावा, डिवाइस ने एक एप्लिकेशन प्रोग्राम भी किया, जिसके दौरान इसने चंद्र केबिन के लैंडिंग क्षेत्र की खोज की। कार्यक्रम को पूरा करने के बाद, चंद्र रोवर ने अपने मूल रूप से गणना किए गए संसाधन से तीन गुना अधिक चंद्रमा पर काम किया। चंद्रमा की सतह पर रहने के दौरान, लूनोखोद-1 ने 10,540 मीटर की यात्रा की, 211 चंद्र पैनोरमा और 25,000 तस्वीरें पृथ्वी पर प्रेषित कीं। मार्ग के साथ 500 से अधिक बिंदुओं पर, मिट्टी की सतह परत के भौतिक और यांत्रिक गुणों का अध्ययन किया गया और 25 बिंदुओं पर इसकी रासायनिक संरचना का विश्लेषण किया गया।

15 सितंबर, 1971 को, चंद्र रोवर के सीलबंद कंटेनर के अंदर का तापमान गिरना शुरू हो गया, क्योंकि आइसोटोप ताप स्रोत का संसाधन समाप्त हो गया था। 30 सितंबर को डिवाइस से संपर्क नहीं हो पाया और 4 अक्टूबर को उससे संपर्क करने के सभी प्रयास बंद कर दिए गए।

11 दिसंबर, 1993 को लूनोखोद -1, लूना -17 स्टेशन के लैंडिंग चरण के साथ, लावोचिन एसोसिएशन द्वारा सोथबी में रखा गया था। $5,000 की घोषित प्रारंभिक कीमत के साथ, नीलामी $68,500 के साथ समाप्त हुई। जानकारी के अनुसार रूसी प्रेसखरीदार एक अमेरिकी अंतरिक्ष यात्री का बेटा था। सूची में कहा गया है कि बहुत कुछ "चंद्रमा की सतह पर टिकी हुई है।"

ग्रहीय रोवर का द्रव्यमान 756 किलोग्राम था, जिसकी लंबाई एक खुली हुई थी सौर बैटरी- 4.42m, चौड़ाई - 2.15m, ऊंचाई - 1.92m. व्हील का डायमीटर - 510mm, चौड़ाई - 200mm, व्हीलबेस - 1700mm, ट्रैक की चौड़ाई - 1600mm.

17 नवंबर, 1970 को यह स्टेशन बारिश के सागर पर सुरक्षित उतर गया। और "लूनोखोद -1" चंद्र मिट्टी में चला गया। नियोजित कार्य के पहले तीन महीनों के दौरान, सतह का अध्ययन करने के अलावा, डिवाइस ने एक एप्लिकेशन प्रोग्राम भी किया, जिसके दौरान इसने चंद्र केबिन के लैंडिंग क्षेत्र की खोज की। कार्यक्रम को पूरा करने के बाद, चंद्र रोवर ने अपने मूल रूप से गणना किए गए संसाधन से तीन गुना अधिक चंद्रमा पर काम किया। चंद्रमा की सतह पर अपने प्रवास के दौरान, Lunokhod-1 ने 80,000 m 2 के क्षेत्र का सर्वेक्षण करते हुए 10,540 मीटर की यात्रा की। इसने 211 चंद्र पैनोरमा और 25,000 तस्वीरों को पृथ्वी पर प्रसारित किया। अधिकतम चालआंदोलन 2 किमी / घंटा था। लूनोखोद के सक्रिय अस्तित्व की कुल अवधि 301 दिन 06 घंटे 37 मिनट थी। पृथ्वी के साथ 157 सत्रों के लिए, 24,820 रेडियो आदेश जारी किए गए। निष्क्रियता मूल्यांकन उपकरण ने चंद्र मिट्टी की सतह परत के भौतिक और यांत्रिक गुणों को निर्धारित करने के लिए 537 चक्रों पर काम किया और इसका रासायनिक विश्लेषण 25 बिंदुओं पर किया गया।

लूनोखोद-1 पर एक कॉर्नर रिफ्लेक्टर लगाया गया था। जिसकी मदद से चंद्रमा की दूरी को सटीक रूप से निर्धारित करने के लिए प्रयोग किए गए। Lunokhod-1 परावर्तक ने अपने ऑपरेशन के पहले डेढ़ साल में लगभग 20 अवलोकन प्रदान किए, लेकिन तब इसकी सटीक स्थिति खो गई थी। मार्च 2010 में, LRO छवियों में शोधकर्ताओं द्वारा Lunokhod 1 की खोज की गई थी। 22 अप्रैल, 2010 को टॉम मर्फी के नेतृत्व में सैन डिएगो में कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय के अमेरिकी वैज्ञानिकों के एक समूह ने बताया कि 1971 के बाद पहली बार वे लूनोखोद-1 परावर्तक से एक लेजर बीम का प्रतिबिंब प्राप्त करने में सक्षम थे। . चंद्रमा की सतह पर "लूनोखोद-1" की स्थिति: अक्षांश. 38.31870°, देशान्तर. -35.00374°।

लुनोखोद - 1- दुनिया का पहला प्लैनेटरी रोवर जिसने एक अन्य खगोलीय पिंड - चंद्रमा की सतह पर सफलतापूर्वक काम किया।

चंद्र अन्वेषण के लिए सोवियत रिमोट-नियंत्रित स्व-चालित वाहनों "लूनोखोद" की एक श्रृंखला से संबंधित है, ग्यारह के लिए चंद्रमा पर काम किया चंद्र दिन. इसका उद्देश्य चंद्रमा की सतह की विशेषताओं, चंद्रमा पर रेडियोधर्मी और एक्स-रे ब्रह्मांडीय विकिरण, मिट्टी की रासायनिक संरचना और गुणों का अध्ययन करना था।

इसे 17 नवंबर, 1970 को सोवियत इंटरप्लेनेटरी स्टेशन लूना -17 द्वारा चंद्रमा की सतह पर पहुँचाया गया और 14 सितंबर, 1971 तक इसकी सतह पर काम किया।

दो टेलीविजन कैमरे, चार नयनाभिराम टेलीफोटोमीटर;
एक्स-रे फ्लोरोसेंट स्पेक्ट्रोमीटर RIFMA;
एक्स-रे टेलीस्कोप RT-1;
ओडोमीटर और पेनेट्रोमीटर प्रॉप;
विकिरण डिटेक्टर RV-2N;
लेजर परावर्तक टीएल।

तथ्य यह है कि लूनोखोद -1 खो गया था, चंद्रमा की लेजर ध्वनि पर अगले प्रयोग के दौरान ज्ञात हो गया। इसकी घोषणा नासा जेट प्रोपल्शन लेबोरेटरी व्लादिस्लाव तुरीशेव के एक कर्मचारी ने की थी।

इस तरह के प्रयोगों का उद्देश्य हमारे प्राकृतिक उपग्रह की दूरी निर्धारित करना है, जो धीरे-धीरे दूर जा रहा है - प्रति वर्ष लगभग 38 मिलीमीटर। ऐसा करने के लिए, एक शक्तिशाली लेजर बीम को पृथ्वी से चंद्रमा पर भेजा जाता है, परावर्तित एक को पकड़ा जाता है, और आगे और पीछे यात्रा करने वाले प्रकाश पर खर्च किए गए समय को रिकॉर्ड किया जाता है। और, इसकी गति को जानकर, दूरी की गणना करें।

बीम को तथाकथित कोने परावर्तक के लिए निर्देशित किया जाता है - एक प्रकार का खुला बॉक्स जिसमें तीन दर्पण एक दूसरे से लंबवत होते हैं। कोई भी किरण जो दर्पणों से टकराती है, ठीक उसी बिंदु पर परावर्तित होती है जहाँ से उसे छोड़ा गया था।

Lunokhod-1 एक कोने परावर्तक से लैस था। तो, अमेरिकियों ने उस पर एक बीम भेजी। और कुछ भी परिलक्षित नहीं हुआ। वे एक बीम के साथ सतह के चारों ओर घूमते रहे - फिर से कुछ भी नहीं। नासा भ्रमित है। डिवाइस गायब लग रहा था। लेकिन इसके निर्देशांक ठीक-ठीक ज्ञात हैं, बीम का स्थान व्यास में कई किलोमीटर तक पहुँच जाता है। धुंधला करना मुश्किल है।

सोवियत लुनोखोद साबित करता है कि अमेरिकी चाँद पर थे

सोवियत सोवियत लूनोखोद सोवियत युग के दौरान हमारे प्राकृतिक उपग्रह पर छोड़ी गई एक छोटी सी डार्क स्पेक तकनीक की खोज की गई है।

नासा के विशेषज्ञों ने स्वचालित जांच लूनर टोही ऑर्बिटर द्वारा ली गई तस्वीरों की एक विशाल नई सरणी तक पहुंच खोली है - यह अब चंद्रमा की कक्षा में है।

एक लाख से अधिक चित्र हैं। पूर्व में, केवल 50 किलोमीटर की ऊँचाई से बने, उत्साही लोगों को लगभग सभी अमेरिकी अभियानों के लैंडिंग मॉड्यूल मिले। पहले के साथ शुरू - अपोलो 11, 1969 में आयोजित, और अंतिम के साथ समाप्त - अपोलो 17।

अब एलआरओ की तस्वीरों में वे यूएसएसआर - चंद्र रोवर्स और लूना श्रृंखला के स्वचालित स्टेशनों द्वारा छोड़े गए उपकरणों की तलाश कर रहे हैं। और वे पाते हैं।

दूसरे दिन, पश्चिमी ओंटारियो विश्वविद्यालय के कनाडाई शोधकर्ता फिल नॉक ने घोषणा की कि उन्होंने गायब सोवियत लुनोखोद की खोज की थी। जो एक वास्तविक सनसनी की तरह लग रहा था।

हमारा लूनोखोद-1 सचमुच गायब हो गया। 1970 में, इसे स्वचालित स्टेशन लूना-17 द्वारा वितरित किया गया था। पृथ्वी से भेजे गए लेजर स्पंदों को प्रतिबिंबित करने के सफल प्रयोगों की एक श्रृंखला के बाद, स्व-चालित वाहन गायब हो गया था। अर्थात् वह स्थान जहाँ वह वर्षा के सागर के क्षेत्र में रुका था, निश्चित रूप से जाना जाता है। और कोई उत्तर नहीं हैं।

किसी कारण से, अमेरिकी लूनोखोद -1 को खोजने की कोशिश कर रहे हैं, लगातार लेजर बीम से चंद्रमा की सतह की खोज कर रहे हैं। और उनके लिए चूकना मुश्किल है - स्पॉट एरिया 25 वर्ग किलोमीटर तक पहुंचता है। उन्हें कुछ नहीं मिला।

और कनाडाई, जैसा कि यह निकला, पहले नहीं, बल्कि दूसरे उपकरण - लूनोखोद -2 की खोज की। लेकिन वह कहीं खोया नहीं था, वह स्पष्टता के सागर में खड़ा है। उनके रिफ्लेक्टर अभी भी काम कर रहे हैं।

अप्रत्याशित पुष्टि

लूनोखोद 2 1973 में लूना 21 के साथ पहुंचा। वह अपोलो 17 से करीब 150 किलोमीटर दूर उतरीं। और किंवदंतियों में से एक के अनुसार, डिवाइस साइट पर गया, जहां 1972 में अमेरिकी अपनी स्व-चालित गाड़ी चला रहे थे और चला रहे थे।

ऐसा लगता है कि कैमरे से लैस लूनोखोद -2 को अंतरिक्ष यात्रियों द्वारा छोड़े गए उपकरणों को हटाना था। और पुष्टि करें कि वे वास्तव में वहां थे। यूएसएसआर में, वे अभी भी संदेह करते थे, हालांकि उन्होंने कभी आधिकारिक तौर पर इसे स्वीकार नहीं किया।

हमारे स्व-चालित वाहन ने 37 किलोमीटर की यात्रा की - यह अन्य खगोलीय पिंडों पर गति का एक रिकॉर्ड है। वह वास्तव में इसे अपोलो 17 में बना सकता था, लेकिन उसने गड्ढा के रिम से ढीली मिट्टी को पकड़ा और ज़्यादा गरम किया।

तस्वीर में लूनोखोद-2 एक छोटे से डार्क स्पॉट की तरह नजर आ रहा है। और अगर यह पहियों के निशान के लिए नहीं होता, तो डिवाइस को ढूंढना शायद असंभव होता। निर्देशांक जानना भी।

अपोलो 17 अभियान का स्व-चालित वाहन उतना ही अस्पष्ट दिखता है। हालांकि यह बड़ा है। समानता - चित्रों में - दोनों इकाइयों की, शायद, यह इंगित करती है कि दोनों चंद्रमा पर हैं। हमारा पक्का है। इस पर कभी किसी को शक नहीं हुआ। लेकिन अमेरिकियों को मिथ्याकरण का संदेह था। जाहिर है, व्यर्थ। वे चाँद पर थे। कम से कम 1972 में।

स्रोत: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com

नासा के विशेषज्ञों ने स्वचालित जांच लूनर टोही ऑर्बिटर (LRO) द्वारा ली गई तस्वीरों की एक विशाल नई सरणी तक पहुंच खोली है - यह अब चंद्रमा की कक्षा में है।
क्या तस्वीरें साबित करती हैं कि अमेरिकी चांद पर थे या नहीं?

अब, एलआरओ की तस्वीरों में, वे यूएसएसआर - चंद्र रोवर्स और लूना श्रृंखला के स्वचालित स्टेशनों द्वारा छोड़े गए उपकरणों की तलाश कर रहे हैं। और वे पाते हैं।

छवि स्पष्ट रूप से "लूनोखोद -2" के निशान दिखाती है

दूसरे दिन, पश्चिमी ओंटारियो विश्वविद्यालय के कनाडाई शोधकर्ता फिल नॉक ने घोषणा की कि उन्होंने गायब सोवियत "लूनोखोद" की खोज की थी। जो एक वास्तविक सनसनी की तरह लग रहा था।

हमारा "लूनोखोद -1" वास्तव में गायब हो गया। 1970 में, यह लूना-17 स्वचालित स्टेशन द्वारा वितरित किया गया था। पृथ्वी से भेजे गए लेजर स्पंदों को प्रतिबिंबित करने के सफल प्रयोगों की एक श्रृंखला के बाद, स्व-चालित वाहन गायब हो गया था। अर्थात् वह स्थान जहाँ वह वर्षा के सागर के क्षेत्र में रुका था, निश्चित रूप से जाना जाता है। और कोई उत्तर नहीं हैं।

किसी कारण से, अमेरिकी लेजर बीम के साथ चंद्रमा की सतह पर लगातार "खोज" करके लूनोखोद -1 को खोजने की कोशिश कर रहे हैं। और उनके लिए चूकना मुश्किल है - स्पॉट एरिया 25 वर्ग किलोमीटर तक पहुंचता है। उन्हें कुछ नहीं मिला।

अपोलो 17 लैंडिंग साइट। सेल्फ-रनिंग क्रू को लूनोखोद -2 के समान स्थान द्वारा दर्शाया गया है

अप्रत्याशित पुष्टि

लूनोखोद-2 1973 में लूना-21 स्टेशन के साथ पहुंचा। वह अपोलो 17 से करीब 150 किलोमीटर दूर उतरीं। और किंवदंतियों में से एक के अनुसार, डिवाइस साइट पर गया, जहां 1972 में अमेरिकी अपनी स्व-चालित गाड़ी चला रहे थे और चला रहे थे।

लूनोखोद 2 तस्वीर में एक छोटे से डार्क स्पॉट की तरह नजर आ रहा है। और अगर यह पहियों के निशान के लिए नहीं होता, तो डिवाइस को ढूंढना शायद असंभव होता। निर्देशांक जानना भी।

अपोलो 17 अभियान का स्व-चालित वाहन उतना ही अस्पष्ट दिखता है। हालांकि यह बड़ा है। दोनों इकाइयों की तस्वीरों में समानता शायद इस बात की ओर इशारा करती है कि ये दोनों चांद पर हैं। हमारा पक्का है। इस पर कभी किसी को शक नहीं हुआ। लेकिन अमेरिकियों को मिथ्याकरण का संदेह था। जाहिर है, व्यर्थ। वे चाँद पर थे। कम से कम 1972 में।

अपोलो 17 चंद्र दल

सोवियत स्टेशन "लूना-20"

जनवरी 1973 में, सोवियत अंतरिक्ष मंच लूना-21 लॉन्च किया गया, जिसने लूनोखोद-2 उपग्रह को पृथ्वी की सतह पर पहुँचाया। 836 किलोग्राम वजनी उपकरण 40 किलोमीटर से अधिक समय तक चंद्रमा के ऊपर से गुजरा। उड़ान और अभियान की तैयारी कैसे हुई, सोवियत चंद्र रोवर्स के लिए टेलीविजन सिस्टम के विकास के प्रमुख, एक कर्मचारी (आरसीएस) प्रोफेसर अर्नोल्ड सेलिवानोव ने कहा।

"लेंटा. रू": अर्नोल्ड सर्गेइविच, चंद्र अन्वेषण के लिए मोबाइल स्वचालित स्टेशन बनाने का निर्णय कैसे लिया गया?

सेलिवानोव: यह एक सरकारी निर्णय है, जिसके क्रियान्वयन के लिए बहुत अधिक धन और बहुत समय की आवश्यकता होती है। ऐसा बड़ी परियोजनाएंबहुत पर गठित उच्च स्तर, अंतरिक्ष उपकरण विकास विभाग के प्रमुख से काफी अधिक, जिसके लिए मैंने तब काम किया था।

चंद्र रोवर बनाने के लिए, चेसिस - चेसिस, रिमोट कंट्रोल सिस्टम, लैंडिंग प्लेटफॉर्म का डिज़ाइन - को अलग से विकसित करना और कई अन्य अनूठी समस्याओं को हल करना आवश्यक था। मैं ठीक-ठीक नहीं कह सकता कि उन्होंने कब इन समस्याओं को हल करना शुरू किया, लेकिन यह पहले चंद्र रोवर के लॉन्च से बहुत पहले हुआ, जबकि अभी भी जीवित था।

क्या यह उनका प्रोजेक्ट था?

मुझे लगता है कि यह कहा जा सकता है कि यह कोरोलेव था जिसने विचारधारा का निर्धारण किया और तंत्र के अलग-अलग हिस्सों के लिए कलाकारों का चयन शुरू किया। लेकिन दूसरों ने इसे पहले ही लागू कर दिया है। कोरोलेव का मामला मुख्य डिजाइनर जॉर्जी बाबाकिन द्वारा जारी रखा गया था।

हमारे संगठन में, मुख्य डिजाइनर मिखाइल रियाज़ांस्की और निदेशक की सामान्य देखरेख में काम किया गया था।

हमने तंत्र की "आंखें" बनाईं - आंदोलन को नियंत्रित करने और चंद्रमा के पैनोरमा को पकड़ने के लिए टेलीविजन सिस्टम, साथ ही छवियों, टेलीमेट्री और नियंत्रण आदेशों को प्रसारित करने के लिए रेडियो सिस्टम। इसके अलावा हमने बनाया है ग्राउंड कॉम्प्लेक्सअंतरिक्ष संचार और लूना -21 स्टेशन की उड़ान और लैंडिंग के दौरान प्रक्षेपवक्र माप प्रदान किया।

बैलिस्टिक विशेषज्ञ स्टेशन को बहुत सटीक रूप से इंगित करने में सक्षम थे: इच्छित और वास्तविक लैंडिंग बिंदुओं के बीच की दूरी केवल 300 मीटर थी - उस समय के लिए उच्च सटीकता। यह हमारे संस्थान में बनाए गए विशेष रेडियो उपकरण और मापन तकनीकों के कार्य का परिणाम था।

काम कैसा रहा?

यह आपातकालीन कार्य था, लेकिन अंतरिक्ष परियोजनाओं में यह अलग तरह से नहीं होता है। हम हमेशा कुछ नया कर रहे हैं, और इस नए को बहुत सख्त समय सीमा के भीतर लॉन्च किया जाना चाहिए, जो अक्सर आकाशीय यांत्रिकी द्वारा हमें निर्देशित किया जाता है। यह टीम को काफी अनुशासित करता है।

इसके अलावा, हम युवा थे, उच्च भार को सहन कर सकते थे और एक बहुत ही महत्वपूर्ण मामले - अंतरिक्ष अन्वेषण में अपनी भागीदारी महसूस कर सकते थे।

आपने कहा कि आपने चंद्र रोवर की "आंखें" बनाईं। वे क्या देख सकते थे?

Lunokhods में एक साथ दो टेलीविज़न सिस्टम थे। एक के लिए था परिचालन प्रबंधनउपकरण। उसके कैमरे आंदोलन की दिशा में उन्मुख थे। दूसरे ने दो विमानों में पैनिंग प्रदान की: चंद्र रोवर के क्षैतिज तल में - उच्च-परिशुद्धता 360-डिग्री स्थलाकृतिक सर्वेक्षण के लिए, और ऊर्ध्वाधर विमान में, एक कैमरा बाईं और दाईं ओर स्थापित किया गया था - नेविगेशन समस्याओं को हल करने के लिए। वैसे, नयनाभिराम चित्रों की गुणवत्ता आधुनिक स्तर के अनुरूप है।

टेलीविज़न सिस्टम ने तंत्र के संचलन को नियंत्रित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाई। "मैन-मशीन" के स्तर पर उच्च-गुणवत्ता वाली सहभागिता स्थापित करना कितना कठिन था?

लुनोखोद आधुनिक रेडियो-नियंत्रित खिलौनों के समान एक रोबोट है जिसे खरीदा जा सकता है बच्चों की दुकान. मूलभूत अंतर यह है कि यह पृथ्वी से लगभग 400 हजार किलोमीटर की दूरी पर एक अन्य खगोलीय पिंड पर स्थित है।

रेडियो सिग्नल इस दूरी को एक सेकेंड में तय कर लेता है। नतीजतन, चंद्र रोवर के नियंत्रण पाश में कुल देरी तीन सेकंड से अधिक है: लगभग एक सेकंड पृथ्वी से एक कमांड के आगमन पर खर्च किया जाता है, लगभग एक सेकंड - द्वारा कमांड के निष्पादन की पुष्टि करने पर चंद्र रोवर, और एक सेकंड से अधिक - चंद्र रोवर द्वारा कमांड के वास्तविक निष्पादन पर, चालक और एक्ट्यूएटर्स की प्रतिक्रिया।

इसकी तुलना फिसलन भरी सड़क पर कार को ब्रेक लगाने से की जा सकती है। आप ब्रेक लगाते हैं और कार थोड़ी देर के लिए आगे बढ़ती रहती है।

एक चंद्र दूरी पर, एक उच्च-गति वाला रेडियो लिंक बनाना बहुत मुश्किल है, जो चलती-फिरती छवियों को प्रसारित करने में सक्षम है, जैसे प्रसारण टेलीविजन। एक गतिशील टेलीविजन चित्र के बजाय, चंद्र रोवर के चालक ने केवल चंद्रमा की सतह को दर्शाने वाली स्लाइड देखी, जो एक स्लाइड से तीन सेकंड में एक स्लाइड से लेकर बीस सेकंड में एक स्लाइड तक की आवृत्ति पर बदल गई।

यह व्यवहार में कैसे काम करता है?

मान लें कि आपको दस मीटर आगे बढ़ने की जरूरत है, आप एक कमांड भेजते हैं और इसके निष्पादन की प्रतीक्षा करते हैं, और कुछ सेकंड के बाद ही आप एक नए सतह क्षेत्र की एक छवि देखते हैं। इसलिए आपात स्थिति में जाना बहुत आसान है। चालक को लगातार घटनाओं के विकास का अनुमान लगाना चाहिए। इस गैर-तुच्छ कार्य के लिए ड्राइवरों से विशेष कौशल की आवश्यकता होती है। वे पृथ्वी पर विशेष "लूनोड्रोम" पर अभ्यास करते थे।

क्या उन्होंने चंद्र स्थितियों का पुनरुत्पादन किया?

दो मुख्य लूनोड्रोम थे। तकनीकी समाधान विकसित करने के चरण में, चंद्र रोवर के मॉक-अप का परीक्षण किया गया, जो हैंगर में चला गया। चंद्र गुरुत्वाकर्षण का अनुकरण करने के लिए इसे विशेष रबर की रस्सियों से लटकाया गया था, जो पृथ्वी की तुलना में छह गुना कम है। ऐसी "भारहीन" स्थिति में, पहियों की पकड़ कम हो गई, और तब यह समझना संभव हो गया कि यह वास्तव में चंद्रमा पर कैसे चलेगा। इसलिए चेसिस के व्यवहार की नकल की गई, पहले बिना टेलीविजन के - हमने इस स्तर पर पर्यवेक्षकों के रूप में भाग लिया।

फिर, जब चंद्र रोवर पहले ही बनाया जा चुका था, तो ग्राउंड कंट्रोल सेंटर के पास सिम्फ़रोपोल में एक छोटा "लूनोड्रोम" बनाया गया था, शाब्दिक रूप से यार्ड में। सब कुछ आज जैसा है कंप्यूटर खेल: स्क्रीन, जॉयस्टिक। सिग्नल ट्रांसमिशन में देरी को मॉडल किया गया है। वहां, चंद्र रोवर को रेडियो द्वारा नहीं, बल्कि तार द्वारा नियंत्रित किया जाता था। वह गाड़ी चला रहा था, और एक नियंत्रण कक्ष वाला एक तार उसके पीछे चला गया। इस स्तर पर, हमारे कैमरे पहले ही उपयोग किए जा चुके हैं।

मैंने और मेरे विभाग के कर्मचारियों ने प्रशिक्षण में भाग लिया, पृथ्वी पर चंद्र रोवर को नियंत्रित किया। इन स्थितियों में टेलीविजन नियंत्रण प्रणाली कैसे काम करती है, यह समझने के लिए ड्राइवरों की भूमिका निभाना महत्वपूर्ण था।

आपने लूनोखोद-2 के लिए जो उपकरण बनाए थे, वे लूनोखोद-1 से कैसे भिन्न थे?

पहले वाहन पर दो टेलीविजन कैमरे बहुत नीचे लगे थे, इसलिए वे अपने सामने सतह का एक छोटा सा क्षेत्र ही देख सकते थे। सबसे पहले, हर किसी ने सोचा कि छोटी वस्तुओं पर विचार करने के लिए चंद्र रोवर के सामने सीधे क्या था, यह देखना बहुत महत्वपूर्ण था, ताकि कोई बाधा न छूटे। इसके अलावा, अधिक दूर की वस्तुओं की छवि चार नयनाभिराम कैमरों द्वारा दी गई थी - हालाँकि, वे हर समय काम नहीं करते थे। चारों ओर देखने के लिए अक्सर रुकना पड़ता था, जिससे पहले चंद्र रोवर की गति काफी कम हो जाती थी।

दूसरे चंद्र रोवर पर इन परिस्थितियों को ध्यान में रखा गया था: मानव विकास की ऊंचाई पर एक अतिरिक्त कैमरा स्थापित किया गया था। यह वास्तविक कार्य में सबसे प्रभावी निकला। नतीजतन, छवि गुणवत्ता बहुत अधिक थी, वाहन की गति और नियंत्रणीयता में काफी वृद्धि हुई, और इसने कम समय में बहुत अधिक दूरी तय की।

ड्राइवर कैसे चुना गया?

"लूनोखोद" को एक से अधिक लोगों द्वारा नियंत्रित किया गया था। दो दल थे। ट्रैफिक कंट्रोल के अलावा एक और कंट्रोल लूप था। चूँकि आप लूनोखोद -2 पर बहुत शक्तिशाली ट्रांसमीटर नहीं लगा सकते, इसलिए हमें एक संकीर्ण बीम के साथ पृथ्वी पर निर्देशित एक एंटीना बनाना पड़ा। एंटीना भी ड्राइव पर था। कुछ मामलों में, असमान इलाके पर ड्राइविंग करते समय, ऐन्टेना की दिशा में काफी बदलाव आया, और इसे वांछित क्षेत्र में वापस करना आवश्यक था। ऐसी स्थिति भी थी - एक दिशात्मक एंटीना के ऑपरेटर, और इसे नियंत्रित करने के लिए एक विशेष दूसरी जॉयस्टिक थी।
इस प्रकार, चालक दल में पाँच लोग शामिल थे: चालक, कमांडर, नाविक, अत्यधिक दिशात्मक एंटीना के संचालक और फ़्लाइट इंजीनियर। उन सभी को इस उद्देश्य के लिए विशेष रूप से चुना गया था, वे मनोवैज्ञानिक रूप से प्रबंधन के लिए तैयार थे।

तैयारी का मनोवैज्ञानिक हिस्सा क्या था?

उदाहरण के लिए, एक विचार लगातार उनके पास लाया गया: “प्रिय साथियों, ध्यान रखें कि आपको एक अमूल्य अंतरिक्ष यान सौंपा गया है, और इसलिए इसे बहुत सावधानी से संभालें, और थोड़ी सी भी आशंका हो कि कोई आपात स्थिति उत्पन्न होगी, इसे बंद कर दें। ”

हमारे बीच बोलते हुए, छड़ी थोड़ी मुड़ी हुई थी और इससे तनाव हुआ। ड्राइवर तनाव की स्थिति में थे, और के माध्यम से निश्चित समयउन्हें बदलना पड़ा।

यह पहले से ज्ञात था, इसलिए प्रबंधन टीम के अपने मनोवैज्ञानिक और डॉक्टर थे। चालकों के रक्तचाप की जांच की गई और उनकी स्थिति पर नजर रखी गई। उनके साथ लगभग अंतरिक्ष यात्रियों जैसा व्यवहार किया जाता था।

उत्तम स्वास्थ्य वाले लोगों को उठाया?

अंतरिक्ष यात्रियों को भौतिक आंकड़ों के हिसाब से ज्यादा चुना जाता है, लेकिन यहां नर्वस सिस्टम का लचीलापन ज्यादा जरूरी था। इस काम को समझने में सक्षम होना जरूरी था। उन्होंने युवा अधिकारियों को उठाया - ऐसे लोग जिन्होंने पहले कभी किसी तरह का परिवहन नहीं चलाया था। यह नियंत्रण का एक बहुत ही असामान्य तरीका है, इसलिए हम इस तथ्य से आगे बढ़े कि पहले हासिल किए गए कौशल और परिचित automatisms सामने नहीं आए। अंत में, बहुत अच्छे कर्मचारी बनाए गए जिन्होंने बहुत अच्छा काम किया।

क्या आपको याद है कि जब आपके विकास ने चंद्रमा पर काम करना शुरू किया था तो आपको कैसा लगा था? यह कैसे था?

एक अद्भुत एहसास, लेकिन यह जल्दी से गुजर जाता है। सामान्य तौर पर, उत्साह और उत्साह सार्वभौमिक थे। जब चंद्र रोवर ने चंद्रमा पर काम करना शुरू किया, तो बहुत सारे लोग थे जो यह देखना चाहते थे कि यह सब कैसे होता है। क्या आप सोच सकते हैं कि यह कितना दिलचस्प है? वे कहते हैं कि मंत्री ने "स्टीयर" करने का अवसर देने के लिए कहा, और उन्हें ऐसा अवसर दिया गया। बड़ी संख्या में निम्न-रैंकिंग के प्रमुख थे जो चंद्र रोवर के प्रबंधन में शामिल होना चाहते थे।

यह मिशन को नुकसान नहीं पहुंचा सकता?

प्रबंधन में अजनबियों की भागीदारी अल्पकालिक और प्रतीकात्मक थी: उन्हें चालक दल की देखरेख में एक या दो टीमों को भेजने की अनुमति थी, इससे ज्यादा कुछ नहीं।

पहले चंद्र रोवर की यात्रा के बाद, यह स्पष्ट हो गया कि पृथ्वी पर चंद्र स्थितियों का पूरी तरह से अनुकरण नहीं किया जा सकता। चंद्र मिट्टी - रेजोलिथ - में बहुत विशिष्ट प्रकाश-ऑप्टिकल विशेषताएं हैं। एक निश्चित कोण पर, यह प्रकाश को प्रकाश स्रोत की ओर अच्छी तरह से दर्शाता है। यदि सूर्य बिल्कुल पीछे और छोटे कोण पर चमकता है, तो निकट क्षेत्र में एक उज्ज्वल स्थान प्राप्त होता है - उच्च रोशनी और कोई छाया दिखाई नहीं देती है।

आप एक गलती कर सकते हैं, और इससे ड्राइवर तनाव की स्थिति में आ जाता है, वह गति कम कर देता है। ताकि छाया दिखाई दे और राहत बेहतर दिखाई दे, मुझे थोड़ा मुड़ना पड़ा। कई घंटों तक चलने वाले आंदोलन के प्रत्येक सत्र से पहले मार्ग बिछाने वालों को उचित सिफारिशें जारी की गईं। लूनोखोद -3 के आधुनिकीकरण के लिए सभी संचित अनुभव का उपयोग किया गया था। दुर्भाग्य से, यह एक संग्रहालय प्रदर्शनी के रूप में इतिहास में बना रहा।

चाँद से कोई वीडियो क्यों नहीं है?

हमने इसके बारे में सोचा। तकनीकी दृष्टि से, यह मुश्किल था, हालांकि संभव था, लेकिन आज सामान्य तौर पर कोई समस्या नहीं है। उदाहरण के लिए, लूनोखोद-2 की यात्रा 80,000 से अधिक फ़्रेमों और 86 पैनोरमा में परिलक्षित होती है। इनमें से आप चंद्रमा की सतह पर यात्रा करने के बारे में एक सुंदर वृत्तचित्र फिल्म बना सकते हैं। लेकिन उस समय ऐसे कार्य को सर्वोपरि नहीं माना जाता था...

अब ये फ्रेम अंतरिक्ष सूचना के संग्रह में हैं और उनके निदेशक की प्रतीक्षा कर रहे हैं - यदि कोई इच्छा और साधन है।

क्या आपको याद है कि लूनोखोद-2 ने अपनी यात्रा कैसे समाप्त की थी?

अपनी यात्रा के अंत में, "लूनोखोद -2" एक कठिन "यातायात स्थिति" में आ गया। उन्हें एक पुराने, बुरी तरह से क्षतिग्रस्त गड्ढा पर काबू पाना था, जो आम था और उनके आंदोलन के दौरान पहले भी बार-बार हुआ था। लेकिन एक विशेषता दिखाई दी: कई वर्षों में इस गड्ढे के तल पर असामान्य रूप से बड़ी मात्रा में रेजोलिथ जमा हो गया था। पहिए रेजोलिथ में डूबने लगे और लूनोखोद -2 ठप हो गया। जब रेतीली मिट्टी में कार फंस जाती है तो उस स्थिति से आम वाहन चालक अच्छी तरह वाकिफ होते हैं। हमने पीछे जाने का फैसला किया।

चंद्र रोवर अब कहां है. क्या रोवर साबित करता है कि अमेरिकी चंद्रमा पर थे?

सोवियत लुनोखोद साबित करता है कि अमेरिकी चाँद पर थे

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