Lunokhod-1은 Grigory Nikolaevich Babakin의 지도력 아래 S.A. Lavochkin의 이름을 딴 Khimki Machine-Building Plant의 설계국에서 만들어졌습니다. Lunokhod의 자체 추진 섀시는 VNIITransMash에서 Alexander Leonovich Kemurdzhian의 지도하에 만들어졌습니다.
달 탐사선의 예비 설계는 1966년 가을에 승인되었습니다. 1967년 말까지 모든 설계 문서가 준비되었습니다.
Lunokhod-1이 있는 자동 행성간 스테이션 Luna-17은 1970년 11월 10일에 발사되었으며 11월 15일 Luna-17은 달의 인공위성 궤도에 진입했습니다.
1970년 11월 17일, 기지는 비의 바다에 안전하게 착륙했고 루노호트 1호는 달의 흙으로 미끄러져 내려갔다.
연구 장치의 제어는 Minsk-22 - STI-90을 기반으로 원격 측정 정보를 모니터링하고 처리하는 복잡한 장비의 도움으로 수행되었습니다. 심페로폴 우주 통신 센터의 달 탐사선 관제 센터에는 승무원 사령관, 달 탐사선 운전자 및 고도 지향성 안테나 운영자를 위한 제어 패널로 구성된 달 탐사선 제어 센터가 포함되어 있습니다. 직장승무원 내비게이터 및 원격 측정 정보의 운영 처리 공간. 달 탐사선 조종의 가장 큰 어려움은 시간 지연, 약 2초 동안 달에 갔다가 돌아오는 무선 신호, 4초에 1프레임에서 4초에 1프레임으로 영상 변화율이 높은 로우프레임 텔레비전의 사용이었다. 20초. 그 결과 총 제어 지연 시간은 24초에 달했습니다.
첫 번째 동안 삼 개월계획된 작업은 표면을 연구하는 것 외에도 응용 프로그램을 수행하여 달 오두막의 착륙장을 찾는 작업을 수행했습니다. 프로그램을 완료한 후 달 탐사선은 원래 계산된 자원보다 세 배 더 많은 달 작업을 수행했습니다. 달 표면에 머무는 동안 Lunokhod-1은 10,540m를 이동하여 211개의 달 파노라마와 25,000장의 사진을 지구로 전송했습니다. 경로를 따라 500개 이상의 지점에서 토양 표층의 물리적 및 기계적 특성이 연구되었으며 25개 지점에서 화학 성분 분석이 수행되었습니다.
1971년 9월 15일, 동위원소 열원의 자원이 고갈되면서 달 탐사선의 밀폐 용기 내부 온도가 떨어지기 시작했다. 9월 30일에는 단말기가 연락이 되지 않았고, 10월 4일에는 모든 연락 시도가 중단되었다.
1993년 12월 11일, Lunokhod-1은 Luna-17 스테이션의 착륙 단계와 함께 Sotheby's의 Lavochkin Association에 의해 세워졌습니다. $5,000의 초기 가격이 선언된 상태에서 경매는 $68,500로 종료되었습니다. 정보에 따르면 러시아 언론, 구매자는 미국 우주 비행사의 아들이었습니다. 카탈로그에는 부지가 "달 표면에 놓여 있다"고 명시되어 있습니다.
행성 로버의 질량은 756kg이었고 길이는 태양 전지- 4.42m, 너비 - 2.15m, 높이 - 1.92m. 휠 직경 - 510mm, 폭 - 200mm, 휠베이스 - 1700mm, 트랙 폭 - 1600mm.
1970년 11월 17일, 기지는 비의 바다에 무사히 착륙했습니다. 그리고 "Lunokhod-1"은 달의 토양으로 내려갔습니다. 계획된 작업의 처음 3 개월 동안 표면을 연구하는 것 외에도 장치는 달 오두막의 착륙장을 찾는 응용 프로그램도 수행했습니다. 프로그램을 완료한 후 달 탐사선은 원래 계산된 자원보다 세 배 더 많은 달 작업을 수행했습니다. 달 표면에 머무는 동안 Lunokhod-1은 10,540m를 이동하여 80,000m 2의 면적을 조사했습니다. 211개의 달 파노라마와 25,000장의 사진을 지구로 전송했습니다. 최대 속도움직임은 2km / h였습니다. Lunokhod의 총 활동 기간은 301일 06시간 37분이었습니다. 지구와의 157회 세션 동안 24,820개의 무선 명령이 발령되었습니다. 통과성 평가 장치는 달 토양 표층의 물리적, 기계적 특성을 결정하기 위해 537주기를 수행하고 25개 지점에서 화학적 분석을 수행했습니다.
1971년 9월 15일, 동위원소 열원의 자원이 고갈되면서 달 탐사선의 밀폐 용기 내부 온도가 떨어지기 시작했다. 9월 30일에는 단말기가 연락이 되지 않았고, 10월 4일에는 모든 연락 시도가 중단되었다.
Lunokhod-1에는 코너 반사경이 설치되었습니다. 달까지의 거리를 정확하게 결정하기 위해 실험이 수행되었습니다. Lunokhod-1 반사경은 작동 첫해 반 동안 약 20개의 관찰을 제공했지만 정확한 위치를 잃었습니다. 2010년 3월 LRO 이미지에서 연구원들이 Lunokhod 1을 발견했습니다. 2010년 4월 22일, Tom Murphy가 이끄는 샌디에고 캘리포니아 대학의 미국 과학자 그룹은 1971년 이후 처음으로 Lunokhod-1 반사경에서 레이저 빔의 반사를 얻을 수 있었다고 보고했습니다. . 달 표면에서 "Lunokhod-1"의 위치: 위도. 38.31870°, 경도. −35.00374°.
루노코드 - 1- 다른 천체인 달 표면에서 성공적으로 작업한 세계 최초의 행성 탐사선.
달 탐사를 위한 일련의 소련 원격 제어 자체 추진 차량 "Lunokhod"에 속하며 11년 동안 달에서 작업했습니다. 음력. 그것은 달 표면의 특징, 달의 방사성 및 X 선 우주 방사선, 토양의 화학적 구성 및 특성을 연구하기위한 것입니다.
그것은 1970년 11월 17일 소련의 행성간 기지 루나-17에 의해 달 표면에 전달되었고 1971년 9월 14일까지 달 표면에서 작업했습니다.
- 텔레비전 카메라 2대, 파노라마 망원광도계 4대;
- X선 형광 분광계 RIFMA;
- X선 망원경 RT-1;
- 주행 거리계 및 침투계 PrOP;
- 방사선 검출기 RV-2N;
- 레이저 리플렉터 TL.
Lunokhod-1이 분실되었다는 사실은 달의 레이저 사운딩에 대한 다음 실험에서 알려졌습니다. 이것은 NASA 제트 추진 연구소 Vladislav Turyshev의 직원이 발표했습니다.
이러한 실험의 목적은 점차 멀어지는 자연 위성까지의 거리를 연간 약 38mm 씩 결정하는 것입니다. 이를 위해 강력한 레이저 빔을 지구에서 달로 보내고 반사된 빔을 포착하고 앞뒤로 이동하는 빛에 소요된 시간을 기록합니다. 그리고 속도를 알고 거리를 계산하십시오.
빔은 서로 수직으로 고정된 3개의 거울이 있는 열린 상자의 일종인 소위 코너 반사기로 향합니다. 거울에 닿는 모든 빔은 발사된 지점에서 정확히 반사됩니다.
Lunokhod-1에는 코너 반사경이 장착되었습니다. 그래서 미국인들은 그에게 빔을 보냈습니다. 그리고 아무것도 반영되지 않았습니다. 그들은 빔으로 표면 주위를 뒤적였습니다. 다시는 아무것도 아닙니다. NASA는 혼란스러워합니다. 장치가 사라진 것 같습니다. 그러나 그 좌표는 정확하게 알려져 있으며 빔의 지점은 직경이 수 킬로미터에 이릅니다. 문지르기가 어렵습니다.
소비에트 Lunokhod는 미국인이 달에 있었다는 것을 증명합니다.
소련 소비에트 루노코드는 작은 검은 반점처럼 보입니다 소련 시대에 우리 자연 위성에 남아 있던 기술이 발견되었습니다.
NASA 전문가들은 자동 탐사선 달 정찰 궤도선이 촬영한 거대한 새로운 사진 배열에 대한 액세스를 열었습니다. 이제 그것은 달 궤도에 있습니다.
10만 장 이상의 사진이 있습니다. 불과 50km 높이로 만들어진 전자에서 애호가들은 거의 모든 미국 원정대의 착륙 모듈을 발견했습니다. 1969년에 개최된 첫 번째 아폴로 11호부터 시작하여 마지막 아폴로 17호로 끝납니다.
이제 LRO의 사진에서 그들은 소련이 남긴 장비 인 달 탐사선과 Luna 시리즈의 자동 스테이션을 찾고 있습니다. 그리고 그들은 찾습니다.
얼마 전, 웨스턴 온타리오 대학의 캐나다 연구원 필 노크는 사라진 소비에트 루노호트를 발견했다고 발표했습니다. 진짜 센세이션처럼 보였던 것.
우리 Lunokhod-1은 정말 사라졌습니다. 1970년에는 자동 스테이션 Luna-17에 의해 인도되었습니다. 지구에서 보낸 레이저 펄스를 반사하는 일련의 성공적인 실험 끝에 자체 추진 차량은 사라진 것처럼 보였습니다. 즉, 비가 바다 지역에서 멈춘 곳은 확실합니다. 답이 없습니다.
어떤 이유로 미국인들은 레이저 빔으로 달 표면을 지속적으로 검색하는 Lunokhod-1을 찾으려고 노력하고 있습니다. 그리고 그들이 놓치는 것은 어렵습니다. 스팟 영역은 25 평방 킬로미터에 이릅니다. 그들은 아무것도 찾지 못합니다.
그리고 캐나다인은 첫 번째 장치가 아니라 두 번째 장치 인 Lunokhod-2를 발견했습니다. 그러나 그는 어디에서나 길을 잃은 것이 아니라 투명의 바다에 서 있습니다. 그의 반사경은 여전히 작동하고 있습니다.
예상치 못한 확인
루노호트 2호는 1973년 루나 21호와 함께 도착했다. 그녀는 아폴로 17호에서 약 150km 떨어진 곳에 착륙했습니다. 그리고 전설 중 하나에 따르면 장치는 1972 년 미국인들이 자주식 마차를 운전하고 운전하던 현장으로갔습니다.
카메라가 장착된 루노호트 2호는 우주비행사들이 남긴 장비를 제거하기로 되어 있었던 것으로 보인다. 그리고 그들이 정말로 거기에 있었는지 확인하십시오. 소련에서는 공식적으로 인정하지는 않았지만 여전히 의심했습니다.
우리의 자체 추진 차량은 37km를 이동했습니다. 이것은 다른 천체에서의 이동 기록입니다. 그는 정말 아폴로 17호에 갈 수 있었지만 분화구 가장자리에서 느슨한 흙을 붙잡고 과열되었습니다.
그림에서 Lunokhod-2는 작고 어두운 점처럼 보입니다. 그리고 바퀴의 흔적이 아니었다면 아마도 장치를 찾는 것이 불가능했을 것입니다. 심지어 좌표를 알고 있습니다.
Apollo 17 원정대의 자체 추진 차량은 모호해 보입니다. 더 크지만. 그림에서 두 유닛의 유사성은 아마도 두 유닛이 모두 달에 있음을 나타냅니다. 우리는 확실합니다. 아무도 이것을 의심하지 않았습니다. 그러나 미국인들은 위조 혐의를 받았습니다. 분명히 헛된 것입니다. 그들은 달에 있었다. 적어도 1972년에는.
출처: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com
NASA 전문가들은 자동 탐사선 LRO(Lunar Reconnaissance Orbiter)가 촬영한 거대한 새로운 사진 배열에 대한 액세스를 공개했습니다. LRO는 현재 달 궤도에 있습니다.
사진은 미국인이 달에 있었는지 여부를 증명합니까? ..
10만 장 이상의 사진이 있습니다. 불과 50km 높이로 만들어진 전자에서 애호가들은 거의 모든 미국 원정대의 착륙 모듈을 발견했습니다. 1969년에 개최된 첫 번째 아폴로 11호부터 시작하여 마지막 아폴로 17호로 끝납니다.
이제 LRO의 사진에서 그들은 소련이 남긴 장비 인 달 탐사선과 Luna 시리즈의 자동 스테이션을 찾고 있습니다. 그리고 그들은 찾습니다.
이미지는 "Lunokhod-2"의 흔적을 명확하게 보여줍니다.
얼마 전, 웨스턴 온타리오 대학의 캐나다 연구원 Phil Knock은 사라진 소비에트 "Lunokhod"를 발견했다고 발표했습니다. 진짜 센세이션처럼 보였던 것.
우리 "Lunokhod-1"은 정말 사라졌습니다. 1970년에는 Luna-17 자동 스테이션에 의해 인도되었습니다. 지구에서 보낸 레이저 펄스를 반사하는 일련의 성공적인 실험 끝에 자체 추진 차량은 사라진 것처럼 보였습니다. 즉, 비가 바다 지역에서 멈춘 곳은 확실합니다. 답이 없습니다.
어떤 이유로 미국인들은 레이저 빔으로 달 표면을 지속적으로 "검색"하여 Lunokhod-1을 찾으려고합니다. 그리고 그들이 놓치는 것은 어렵습니다. 스팟 영역은 25 평방 킬로미터에 이릅니다. 그들은 아무것도 찾지 못합니다.
그리고 캐나다인은 첫 번째 장치가 아니라 두 번째 장치 인 Lunokhod-2를 발견했습니다. 그러나 그는 어디에도 길을 잃은 것이 아니라 투명의 바다에 서 있습니다. 그의 반사경은 여전히 작동하고 있습니다.
아폴로 17호 착륙지. 자체 운영 승무원은 Lunokhod-2와 정확히 같은 지점으로 표시됩니다.
예상치 못한 확인
Lunokhod-2는 1973년 Luna-21 스테이션과 함께 도착했습니다. 그녀는 아폴로 17호에서 약 150km 떨어진 곳에 착륙했습니다. 그리고 전설 중 하나에 따르면 장치는 1972 년 미국인들이 자주식 마차를 운전하고 운전하던 현장으로갔습니다.
카메라가 장착된 루노호트 2호는 우주비행사들이 남긴 장비를 제거하기로 되어 있었던 것으로 보인다. 그리고 그들이 정말로 거기에 있었는지 확인하십시오. 소련에서는 공식적으로 인정하지는 않았지만 여전히 의심했습니다.
우리의 자체 추진 차량은 37km를 이동했습니다. 이것은 다른 천체에서의 이동 기록입니다. 그는 정말 아폴로 17호에 갈 수 있었지만 분화구 가장자리에서 느슨한 흙을 붙잡고 과열되었습니다.
Lunokhod 2는 사진에서 작고 어두운 점처럼 보입니다. 그리고 바퀴의 흔적이 아니었다면 아마도 장치를 찾는 것이 불가능했을 것입니다. 심지어 좌표를 알고 있습니다.
Apollo 17 원정대의 자체 추진 차량은 모호해 보입니다. 더 크지만. 그림에서 두 유닛의 유사성은 아마도 둘 다 달에 있음을 나타냅니다. 우리는 확실합니다. 아무도 이것을 의심하지 않았습니다. 그러나 미국인들은 위조 혐의를 받았습니다. 분명히 헛된 것입니다. 그들은 달에 있었다. 적어도 1972년에는.
아폴로 17호 달 탐사선
소비에트 스테이션 "Luna-20"
1973년 1월, 소련 우주 플랫폼 Luna-21이 발사되어 Lunokhod-2 위성을 지구 표면에 전달했습니다. 무게가 836kg인 장치는 40km 이상 달 상공을 통과했습니다. 비행 준비와 원정 자체가 어떻게 진행되었는지에 대해 직원 (RCS) Arnold Selivanov 교수 인 소련 달 탐사선을위한 텔레비전 시스템 개발 책임자가 말했습니다.
"Lenta.ru": Arnold Sergeevich, 달 탐사를 위한 이동식 자동 스테이션을 만들기로 한 결정은 어떻게 내려졌습니까?
셀리바노프: 이것은 정부의 결정이며 구현에는 많은 비용과 시간이 필요합니다. 그런 큰 프로젝트매우 형성 높은 레벨, 당시 근무했던 우주 장비 개발 부서장보다 훨씬 높습니다.
달 탐사선을 만들기 위해서는 섀시, 원격 제어 시스템, 착륙 플랫폼 설계와 같은 섀시를 별도로 개발하고 다른 많은 고유한 문제를 해결해야 했습니다. 그들이 언제 이러한 문제를 해결하기 시작했는지 정확히 말할 수는 없지만 첫 달 탐사선이 발사되기 오래 전에 아직 살아있을 때 일어났습니다.
그의 프로젝트 였나요?
이데올로기를 결정하고 장치의 개별 부분에 대한 연기자 선택을 시작한 것은 Korolev라고 말할 수 있다고 생각합니다. 그러나 다른 사람들은 이미 그것을 구현했습니다. Korolev의 경우 수석 디자이너 Georgy Babakin이 계속했습니다.
우리 조직에서는 수석 디자이너 Mikhail Ryazansky와 감독의 일반적인 감독하에 작업이 수행되었습니다.
우리는 장치의 "눈"을 만들었습니다. 달의 움직임을 제어하고 파노라마를 캡처하는 텔레비전 시스템과 이미지, 원격 측정 및 제어 명령을 전송하는 무선 시스템입니다. 또한, 우리는 지상 단지우주 통신 및 Luna-21 스테이션의 비행 및 착륙 중에 궤적 측정을 제공했습니다.
탄도학 전문가들은 스테이션을 매우 정확하게 가리킬 수 있었습니다. 의도된 착륙 지점과 실제 착륙 지점 사이의 거리는 불과 300미터였으며 당시로서는 높은 정확도였습니다. 이것은 우리 연구소에서 만든 전문 무선 장비 및 측정 기술의 작업 결과였습니다.
작업은 어땠나요?
긴급 작업이었지만 우주 프로젝트에서는 다르게 발생하지 않습니다. 우리는 항상 새로운 것을 하고 있으며, 이 새로운 것은 종종 천체 역학에 의해 우리에게 지시되는 매우 촉박한 기한 내에 출시되어야 합니다. 그것은 팀을 아주 잘 규율합니다.
또한 우리는 어 렸고 높은 부하를 견딜 수 있었고 매우 중요한 문제인 우주 탐사에 참여하고 있다고 느꼈습니다.
당신은 달 탐사선의 "눈"을 만들었다고 말했습니다. 그들은 무엇을 볼 수 있었습니까?
Lunokhods는 한 번에 두 개의 텔레비전 시스템을 가졌습니다. 하나는 운영 관리기구. 그녀의 카메라는 움직이는 방향을 향하고 있었다. 두 번째는 고정밀 360도 지형 조사를 위해 달 탐사선의 수평면에, 수직면에는 좌우 측면에 카메라를 하나씩 설치하여 탐색 문제를 해결하는 두 평면에서 패닝을 제공했습니다. 그건 그렇고, 파노라마 이미지의 품질은 현대 수준과 상당히 일치합니다.
텔레비전 시스템은 장치의 움직임을 제어하는 데 중요한 역할을 했습니다. "인간-기계" 수준에서 고품질 상호 작용을 설정하는 것이 얼마나 어려웠습니까?
Lunokhod는 현대 무선 조종 장난감과 유사한 로봇으로 어린이 가게. 근본적인 차이점은 지구에서 거의 400,000km 떨어진 다른 천체에 있다는 것입니다.
무선 신호는 이 거리를 1초 조금 넘게 이동합니다. 결과적으로 달 탐사선 제어 루프의 총 지연 시간은 3초 이상입니다. 지구로부터 명령이 도착하는 데 약 1초가 소요되고, 약 1초는 달 탐사선, 그리고 1초 이상 - 달 탐사선의 실제 명령 실행, 운전자 및 액추에이터의 반응 .
이것은 미끄러운 도로에서 차를 제동하는 것과 비교할 수 있습니다. 브레이크를 밟으면 차가 한동안 계속 앞으로 나아갑니다.
달의 거리에서 방송 텔레비전과 같이 동영상을 전송할 수 있는 고속 무선 링크를 생성하는 것은 매우 어렵습니다. 달 탐사선의 운전자는 역동적인 TV 화면 대신 달 표면을 묘사한 슬라이드만 보았는데, 이 슬라이드는 3초에 한 번 슬라이드에서 20초에 한 번 슬라이드로 바뀌는 빈도로 바뀌었습니다.
실제로 어떻게 작동합니까?
10미터 앞으로 이동해야 하고 명령을 보내고 명령이 실행될 때까지 기다렸다가 몇 초 후에야 새로운 표면 영역의 이미지가 표시된다고 가정해 보겠습니다. 따라서 비상 상황에 처하기가 매우 쉽습니다. 운전자는 이벤트 전개를 지속적으로 예상해야 합니다. 이 사소하지 않은 작업에는 운전자의 특별한 기술이 필요했습니다. 그들은 특별한 "lunodromes"에서 지구에서 실행되었습니다.
그들은 달의 조건을 재현했습니까?
두 개의 주요 lunodrome이있었습니다. 기술 솔루션을 개발하는 단계에서 격납고에서 움직이는 달 탐사선의 목업을 테스트했습니다. 그것은 지구보다 6배 적은 달의 중력을 시뮬레이션하기 위해 특수 고무 로프에 매달렸습니다. 이러한 "무중력"상태에서 바퀴의 그립이 줄어들고 실제로 달에서 어떻게 움직이는 지 이해할 수있었습니다. 그래서 처음에는 텔레비전 없이 섀시의 동작을 모방했습니다. 우리는 관찰자로 이 단계에 참여했습니다.
그런 다음 달 탐사선이 이미 만들어 졌을 때 문자 그대로 마당에있는 지상 관제 센터 근처의 Simferopol에 작은 "lunodrome"이 건설되었습니다. 모든 게 오늘 같아 컴퓨터 게임: 스크린, 조이스틱. 신호 전송의 지연이 모델링되었습니다. 그곳에서 달 탐사선은 무선이 아닌 유선으로 제어되었습니다. 그는 운전 중이었고 제어판이 달린 전선이 그를 따라갔습니다. 이 단계에서 우리 카메라는 이미 사용되었습니다.
저와 제 부서 직원 모두 훈련에 참여하여 지구의 달 탐사선을 제어했습니다. 이러한 조건에서 텔레비전 제어 시스템이 어떻게 작동하는지 이해하려면 스스로 운전자의 역할을 수행하는 것이 중요했습니다.
Lunokhod-2를 위해 만든 장비는 Lunokhod-1과 어떻게 다릅니까?
첫 번째 차량에는 두 대의 텔레비전 카메라가 매우 낮게 장착되어 앞 표면의 작은 영역만 볼 수 있었습니다. 처음에는 모든 사람들이 장애물을 놓치지 않고 더 작은 물체를 고려하기 위해 달 탐사선 바로 앞에 무엇이 있는지 보는 것이 매우 중요하다고 생각했습니다. 또한 더 멀리 있는 물체의 이미지는 4대의 파노라마 카메라로 제공되었지만 항상 작동하지는 않았습니다. 주변을 둘러보기 위해 자주 멈춰야 했기 때문에 첫 번째 달 탐사선의 속도가 크게 감소했습니다.
이러한 상황은 두 번째 달 탐사선에서 고려되었습니다. 인간 성장의 높이에 추가 카메라가 설치되었습니다. 실제 작업에서 가장 효과적인 것으로 판명되었습니다. 그 결과 화질이 훨씬 좋아졌고, 차량의 속도와 조종성이 크게 향상되었으며, 짧은 시간에 훨씬 더 먼 거리를 주행했습니다.
드라이버는 어떻게 선택되었나요?
"Lunokhod"는 한 명 이상의 사람이 제어했습니다. 두 명의 승무원이있었습니다. 교통 통제 외에도 또 다른 통제 루프가 있었습니다. Lunokhod-2에 매우 강력한 송신기를 설치할 수 없기 때문에 좁은 빔으로 지구를 향한 안테나를 만들어야 했습니다. 안테나도 드라이브에 있었습니다. 경우에 따라 고르지 않은 지형에서 운전할 때 안테나의 방향이 크게 이동하여 원하는 섹터로 다시 되돌려야 했습니다. 지향성 안테나의 조작자라는 위치도 있었고 그것을 제어하는 특별한 두 번째 조이스틱이있었습니다.
따라서 승무원은 운전자, 지휘관, 항법사, 고 지향성 안테나 운영자 및 비행 엔지니어의 5 명으로 구성되었습니다. 그들 모두는이 목적을 위해 특별히 선택되었으며 관리를 위해 심리적으로 준비되었습니다.
준비 과정에서 심리적인 부분은 무엇이었나요?
예를 들어, 한 가지 생각이 그들에게 끊임없이 전달되었습니다. ”
우리 사이에서 말하면 막대기가 약간 구부러져 스트레스를 받았습니다. 운전자들은 긴장한 상태였고, 특정 시간그들은 바뀌어야만 했다.
이것은 사전에 알려졌으므로 관리 팀에는 자체 심리학자와 의사가 있습니다. 운전자는 혈압을 측정하고 상태를 모니터링했습니다. 그들은 거의 우주 비행사처럼 취급되었습니다.
완벽한 건강을 가진 사람들을 데리러 왔습니까?
우주 비행사는 물리적 데이터에 따라 더 많이 선택되지만 여기서는 신경계의 유연성이 더 중요했습니다. 이 작업을 인식할 수 있어야 했습니다. 그들은 이전에 어떤 종류의 교통 수단도 운전해 본 적이 없는 젊은 장교들을 태웠습니다. 이것은 매우 특이한 제어 방법이므로 이전에 습득 한 기술과 친숙한 자동화가 표면화되지 않았다는 사실에서 진행되었습니다. 결국 훌륭한 작업을 수행하는 아주 좋은 승무원이 만들어졌습니다.
달에서 개발 작업을 시작했을 때 기분이 어땠는지 기억하십니까? 어땠 니?
놀라운 느낌이지만 빨리지나갑니다. 일반적으로 열정과 열정은 보편적이었습니다. 달 탐사선이 달에서 작업을 시작했을 때 모든 일이 어떻게 일어나는지 보고 싶어하는 사람들이 많았습니다. 얼마나 흥미로운지 상상이 되시나요? 그들은 장관이 "조종"할 기회를달라고 요청했고 그에게 그러한 기회가 주어 졌다고 말합니다. 달 탐사선의 관리에 참여하고 싶어하는 수많은 하급 추장들이 있었습니다.
미션에 지장없나요?
관리에 낯선 사람의 참여는 수명이 짧고 오히려 상징적이었습니다. 승무원의 감독하에 한두 팀을 보낼 수있었습니다.
첫 번째 달 탐사선의 여행 후, 지구의 달 조건을 완전히 모방할 수 없다는 것이 분명해졌습니다. 달의 토양(regolith)은 매우 특정한 광학적 특성을 가지고 있습니다. 특정 각도에서 광원쪽으로 빛을 잘 반사합니다. 태양이 정확히 뒤에서 작은 각도로 빛나면 가까운 영역에서 밝은 점이 얻어집니다. 높은 조명과 그림자가 보이지 않습니다.
당신은 실수를 할 수 있으며 이것은 운전자를 긴장 상태에 빠뜨리고 속도를 줄입니다. 그림자가 나타나고 부조가 더 잘 보이도록 조금 돌아야 했습니다. 몇 시간 동안 지속되는 각 이동 세션 전에 경로를 설정한 사람들에게 적절한 권장 사항이 발행되었습니다. 축적된 모든 경험은 Lunokhod-3를 현대화하는 데 사용되었습니다. 불행히도 그것은 박물관 전시물로 역사에 남았습니다.
달에서 온 영상이 없는 이유는 무엇입니까?
우리는 그것에 대해 생각했습니다. 기술적 인 관점에서 볼 때 가능하지만 어려웠지만 오늘날에는 일반적으로 문제가 없습니다. 예를 들어 Lunokhod-2의 여정은 80,000개 이상의 프레임과 86개의 파노라마에 반영됩니다. 이 중 달 표면을 여행하는 아름다운 다큐멘터리 영화를 만들 수 있습니다. 그러나 그 당시에는 그러한 작업이 가장 중요한 것으로 간주되지 않았습니다 ...
이제 이러한 프레임은 공간 정보 아카이브에 있으며 욕망과 수단이 있으면 감독을 기다리고 있습니다.
Lunokhod-2가 어떻게 여행을 끝냈는지 기억하십니까?
여정이 끝날 무렵 "Lunokhod-2"는 어려운 "교통 상황"에 빠졌습니다. 그는 오래되고 심하게 손상된 분화구를 극복해야 했습니다. 이것은 흔하고 이전에 이동 중에 반복적으로 발생했습니다. 그러나 한 가지 특징이 나타났습니다. 수년에 걸쳐 이 분화구 바닥에 비정상적으로 많은 양의 표토가 축적되었다는 것입니다. 바퀴가 표토에 가라앉기 시작했고 Lunokhod-2가 멈췄습니다. 자동차가 모래 토양에 갇히는 상황은 일반 운전자에게 잘 알려져 있습니다. 우리는 뒤로 가기로 결정했습니다.
