Lunoxod-1 Grigoriy Nikolaevich Babakin boshchiligida S. A. Lavochkin nomidagi Ximki mashinasozlik zavodining konstruktorlik byurosida yaratilgan. Lunokhod uchun o'ziyurar shassi Aleksandr Leonovich Kemurdjian boshchiligida VNIITransMashda yaratilgan.
Oy roverining dastlabki dizayni 1966 yilning kuzida tasdiqlangan. 1967 yil oxiriga kelib, barcha loyiha hujjatlari tayyor edi.
Lunoxod-1 bilan avtomatik sayyoralararo Luna-17 stansiyasi 1970 yil 10 noyabrda ishga tushirilgan va 15 noyabrda Luna-17 Oyning sun'iy yo'ldoshi orbitasiga chiqdi.
1970 yil 17-noyabrda stansiya Yomg'ir dengiziga xavfsiz qo'ndi va Lunoxod-1 oy tuprog'iga tushdi.
Tadqiqot apparatini boshqarish Minsk-22 - STI-90 asosidagi telemetrik ma'lumotlarni kuzatish va qayta ishlash uskunalari kompleksi yordamida amalga oshirildi. Simferopol Kosmik aloqa markazidagi Oyni boshqarish markazi ekipaj komandiri, oy rover haydovchisi va yuqori yo'nalishli antenna operatori uchun boshqaruv panellaridan iborat bo'lgan Oy roverini boshqarish markazini o'z ichiga olgan. ish joyi ekipaj navigatori, shuningdek, telemetrik ma'lumotlarni operativ qayta ishlash xonasi. Oy roverini boshqarishdagi asosiy qiyinchilik vaqtni kechiktirish, radio signalning oyga va orqaga taxminan 2 soniya davomida harakatlanishi va tasvirni 4 soniyada 1 kadrdan 1 kadrgacha oʻzgartirish tezligiga ega past kadrli televizordan foydalanish edi. 20 soniya. Natijada boshqaruvdagi umumiy kechikish 24 soniyaga yetdi.
Birinchisi davomida uch oy Rejalashtirilgan ish, sirtni o'rganishdan tashqari, qurilma dastur dasturini ham amalga oshirdi, uning davomida oy kabinasining qo'nish maydonini qidirishni ishlab chiqdi. Dasturni tugatgandan so'ng, oy roveri Oyda dastlabki hisoblangan resursdan uch barobar ko'p ishladi. Oy yuzasida bo'lgan vaqtida Lunoxod-1 10540 m masofani bosib o'tdi, 211 ta oy panoramasi va 25 000 ta fotosuratni Yerga uzatdi. Marshrut bo‘ylab 500 dan ortiq nuqtada tuproq sirt qatlamining fizik-mexanik xossalari, 25 nuqtada esa kimyoviy tarkibi tahlili o‘tkazildi.
1971-yil 15-sentabrda Oy roverining muhrlangan idishidagi harorat pasayishni boshladi, chunki izotop issiqlik manbasining resursi tugaydi. 30-sentabr kuni qurilma aloqaga chiqmadi, 4-oktabrda esa u bilan bog‘lanishga urinishlar to‘xtatildi.
1993 yil 11 dekabrda Lunoxod-1 Luna-17 stantsiyasining qo'nish bosqichi bilan birgalikda Lavochkin uyushmasi tomonidan Sotheby'sda o'rnatildi. $5 000 deb e'lon qilingan boshlang'ich bahosi bilan auktsion $68 500 bilan yakunlandi. Ma'lumotlarga ko'ra Rossiya matbuoti, xaridor amerikalik astronavtlardan birining o'g'li edi. Katalogda lot "Oy yuzasida joylashgani" aytilgan.
Sayyoraviy roverning massasi 756 kg, uzunligi ochiq bo'lgan quyosh batareyasi- 4,42 m, kengligi - 2,15 m, balandligi - 1,92 m. G'ildirak diametri - 510 mm, kengligi - 200 mm, g'ildirak bazasi - 1700 mm, iz kengligi - 1600 mm.
1970 yil 17-noyabrda stansiya Yomg'ir dengiziga xavfsiz qo'ndi. va "Lunoxod-1" oy tuprog'iga tushdi. Rejalashtirilgan ishning dastlabki uch oyi davomida sirtni o'rganishdan tashqari, qurilma dastur dasturini ham amalga oshirdi, uning davomida oy kabinasining qo'nish maydonini qidirishni ishlab chiqdi. Dasturni tugatgandan so'ng, oy roveri Oyda dastlabki hisoblangan resursdan uch barobar ko'p ishladi. Oy yuzasida bo'lgan vaqtida Lunoxod-1 80 000 m 2 maydonni o'rganib, 10 540 m masofani bosib o'tdi. U Yerga 211 ta oy panoramasi va 25 000 ta fotosuratni uzatdi. Maksimal tezlik harakat 2 km / soat edi. Lunoxodning faol mavjudligining umumiy davomiyligi 301 kun 06 soat 37 minut. Yer bilan 157 seans uchun 24 820 ta radio buyruqlar berildi. O'tish qobiliyatini baholash qurilmasi oy tuprog'i sirt qatlamining fizik-mexanik xususiyatlarini aniqlash uchun 537 tsiklni ishlab chiqdi va uning kimyoviy tahlili 25 nuqtada o'tkazildi.
1971-yil 15-sentabrda Oy roverining muhrlangan idishidagi harorat pasayishni boshladi, chunki izotop issiqlik manbasining resursi tugaydi. 30-sentabr kuni qurilma aloqaga chiqmadi, 4-oktabrda esa u bilan bog‘lanishga urinishlar to‘xtatildi.
Lunoxod-1 ga burchak reflektori o'rnatildi. yordamida oygacha bo'lgan masofani aniq aniqlash uchun tajribalar o'tkazildi. Lunoxod-1 reflektori o'zining birinchi yarim yilida 20 ga yaqin kuzatuvlarni amalga oshirdi, ammo keyin uning aniq pozitsiyasi yo'qoldi. 2010 yil mart oyida Lunokhod 1 tadqiqotchilar tomonidan LRO tasvirlarida topilgan. 2010 yil 22 aprelda San-Diegodagi Kaliforniya universitetidan Tom Merfi boshchiligidagi bir guruh amerikalik olimlar 1971 yildan beri birinchi marta Lunoxod-1 reflektoridan lazer nurlarining aksini olishga muvaffaq bo'lishdi. . "Lunoxod-1" ning Oy yuzasidagi holati: Kenglik. 38,31870°, Uzunlik. -35,00374°.
Lunoxod - 1- boshqa samoviy jism - Oy yuzasida muvaffaqiyatli ishlagan dunyodagi birinchi sayyoraviy rover.
Oyni tadqiq qilish uchun Sovet masofadan boshqariladigan o'ziyurar mashinalari seriyasiga tegishli bo'lib, Oyda o'n bir yil ishlagan. oy kunlari. U Oy yuzasining xususiyatlarini, Oydagi radioaktiv va rentgen kosmik nurlanishini, tuproqning kimyoviy tarkibi va xususiyatlarini o'rganish uchun mo'ljallangan edi.
U 1970-yil 17-noyabrda Sovet sayyoralararo Luna-17 stansiyasi tomonidan Oy yuzasiga yetkazilgan va 1971-yil 14-sentabrgacha uning yuzasida ishlagan.
- Ikkita televizor kamerasi, to'rtta panoramali telefotometr;
- RIFMA rentgenli lyuminestsent spektrometr;
- RT-1 rentgen teleskopi;
- Odometr va penetrometr Prop;
- RV-2N radiatsiya detektori;
- Lazerli reflektor TL.
Lunoxod-1 yo'qolganligi Oyni lazer bilan o'rganish bo'yicha navbatdagi tajriba davomida ma'lum bo'ldi. Bu haqda NASA reaktiv harakat laboratoriyasi xodimi Vladislav Turishev ma'lum qildi.
Bunday tajribalarning maqsadi asta-sekin uzoqlashib borayotgan tabiiy sun'iy yo'ldoshimizgacha bo'lgan masofani - yiliga taxminan 38 millimetrga aniqlashdir. Buning uchun Yerdan Oyga kuchli lazer nuri yuboriladi, aks ettirilgani ushlanadi va yorug'likning oldinga va orqaga harakatlanishiga sarflangan vaqt qayd etiladi. Va uning tezligini bilib, masofani hisoblang.
Nur burchak reflektor deb ataladigan joyga yo'naltiriladi - bir-biriga perpendikulyar o'rnatilgan uchta nometall bilan ochiq quti. Ko'zgularga tushadigan har qanday nurlar aynan otilgan nuqtada aks etadi.
Lunoxod-1 burchak reflektori bilan jihozlangan. Shunday qilib, amerikaliklar unga nur yuborishdi. Va hech narsa aks etmadi. Ular sirtni nur bilan aylanib chiqishdi - yana hech narsa. NASA sarosimaga tushdi. Qurilma g'oyib bo'lgandek bo'ldi. Ammo uning koordinatalari aniq ma'lum, nurning nuqtasi diametri bir necha kilometrga etadi. Buzilish qiyin.
Sovet Lunoxod amerikaliklar Oyda bo'lganligini isbotlaydi
Sovet Sovet Lunoxodining ko'rinishi bizning tabiiy sun'iy yo'ldoshimizda Sovet Ittifoqi davrida qolib ketgan mayda qora dog'ga o'xshaydi.
NASA mutaxassislari Lunar Reconnaissance Orbiter avtomatik zondi tomonidan olingan ulkan yangi fotosuratlar majmuasiga kirish imkoniyatini ochdi - u hozir oy orbitasida.
Yuz mingdan ortiq suratlar mavjud. Birinchisi, atigi 50 kilometr balandlikda, ishqibozlar deyarli barcha Amerika ekspeditsiyalarining qo'nish modullarini topdilar. Birinchisidan boshlab - 1969 yilda o'tkazilgan Apollon 11 va oxirgisi - Apollon 17 bilan tugaydi.
Endi LRO-dan olingan suratlarda ular SSSRdan qolgan asbob-uskunalar - oy roverlari va Luna seriyasining avtomatik stantsiyalarini qidirmoqdalar. Va ular topadilar.
Kuni kecha G'arbiy Ontario universitetidan kanadalik tadqiqotchi Fil Knok g'oyib bo'lgan sovet Lunoxodini topgani haqida e'lon qildi. Haqiqiy sensatsiyaga o'xshardi.
Bizning Lunoxod-1 haqiqatan ham g'oyib bo'ldi. 1970 yilda u Luna-17 avtomatik stantsiyasi tomonidan etkazib berildi. Yerdan yuborilgan lazer impulslarini aks ettirish bo'yicha bir qator muvaffaqiyatli tajribalardan so'ng, o'ziyurar vosita g'oyib bo'lgandek bo'ldi. Ya'ni, Yomg'ir dengizi hududida uning to'xtagan joyi aniq ma'lum. Va javoblar yo'q.
Negadir amerikaliklar Lunoxod-1 ni topishga harakat qilmoqdalar, Oyning sirtini lazer nurlari bilan tinimsiz qidirmoqdalar. Va ular uchun sog'inish qiyin - nuqta maydoni 25 kvadrat kilometrga etadi. Ular hech narsa topolmaydilar.
Va kanadalik, ma'lum bo'lishicha, birinchi emas, balki ikkinchi qurilma - Lunoxod-2 ni kashf etdi. Ammo u hech qayerda yo'qolmadi, u tiniqlik dengizida turibdi. Uning reflektorlari hamon ishlamoqda.
Kutilmagan tasdiqlash
Lunokhod 2 Luna 21 bilan birga 1973 yilda kelgan. U Apollon 17 dan 150 kilometr uzoqlikda qo'ndi. Va afsonalardan biriga ko'ra, qurilma 1972 yilda amerikaliklar o'ziyurar vagonlarini boshqargan va boshqarayotgan saytga borgan.
Aftidan, kamera bilan jihozlangan Lunoxod-2 kosmonavtlar qoldirgan jihozlarni olib tashlashi kerak edi. Va ular haqiqatan ham borligini tasdiqlang. SSSRda ular buni hech qachon rasman tan olmagan bo'lsalar ham, hali ham shubhalanishdi.
Bizning o'ziyurar mashinamiz 37 kilometr masofani bosib o'tdi - bu boshqa osmon jismlarida harakatlanish bo'yicha rekorddir. U haqiqatan ham Apollon 17 ga etib borishi mumkin edi, lekin u kraterning chetidan bo'shashgan tuproqni ushlab oldi va qizib ketdi.
Rasmda Lunoxod-2 kichik qorong'u nuqtaga o'xshaydi. Va agar g'ildiraklarning izlari bo'lmaganida, ehtimol, qurilmani topish imkonsiz bo'lar edi. Hatto koordinatalarni bilish ham.
Apollon 17 ekspeditsiyasining o'ziyurar mashinasi ham xuddi shunday noaniq ko'rinadi. Garchi u kattaroq bo'lsa ham. O'xshashlik - rasmlarda - ikkala birlik, ehtimol, ikkalasi ham Oyda ekanligini ko'rsatadi. Bizniki aniq. Bunga hech kim shubha qilmagan. Ammo amerikaliklar soxtalashtirishda gumon qilingan. Ko'rinishidan, behuda. Ular oyda edi. Hech bo'lmaganda 1972 yilda.
Manbalar: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com
NASA mutaxassislari Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) avtomatik zondi tomonidan olingan ulkan yangi fotosuratlar majmuasiga kirish imkoniyatini ochdi - u hozir oy orbitasida.
Rasmlar amerikaliklar Oyda bo'lganmi yoki yo'qligini isbotlaydimi? ..
Yuz mingdan ortiq suratlar mavjud. Birinchisi, atigi 50 kilometr balandlikda, ishqibozlar deyarli barcha Amerika ekspeditsiyalarining qo'nish modullarini topdilar. Birinchisidan boshlab - 1969 yilda bo'lib o'tgan Apollon 11 va oxirgisi - Apollon 17 bilan tugaydi.
Endi, LRO-dan olingan suratlarda ular SSSRdan qolgan uskunalar - oy roverlari va Luna seriyasining avtomatik stantsiyalarini qidirmoqdalar. Va ular topadilar.
Rasmda "Lunoxod-2" izlari aniq ko'rsatilgan.
Kuni kecha G'arbiy Ontario universitetidan kanadalik tadqiqotchi Fil Knok g'oyib bo'lgan sovet "Lunoxod" ni topgani haqida e'lon qildi. Haqiqiy sensatsiyaga o'xshardi.
Bizning "Lunoxod-1" haqiqatan ham g'oyib bo'ldi. 1970 yilda u Luna-17 avtomatik stantsiyasi tomonidan etkazib berildi. Yerdan yuborilgan lazer impulslarini aks ettirish bo'yicha bir qator muvaffaqiyatli tajribalardan so'ng, o'ziyurar vosita g'oyib bo'lgandek bo'ldi. Ya'ni, Yomg'ir dengizi hududida uning to'xtagan joyi aniq ma'lum. Va javoblar yo'q.
Negadir amerikaliklar Oyning sirtini lazer nurlari yordamida tinmay “qidirish” orqali “Lunoxod-1”ni topishga harakat qilmoqda. Va ular uchun sog'inish qiyin - nuqta maydoni 25 kvadrat kilometrga etadi. Ular hech narsa topolmaydilar.
Va kanadalik, ma'lum bo'lishicha, birinchi emas, balki ikkinchi qurilma - Lunoxod-2 ni kashf etdi. Ammo u hech qayerda yo'qolmadi, u tiniqlik dengizida turibdi. Uning reflektorlari hamon ishlamoqda.
Apollon 17 qo'nish joyi. O'z-o'zidan ishlaydigan ekipaj Lunoxod-2 bilan bir xil joy bilan ifodalanadi
Kutilmagan tasdiqlash
Lunoxod-2 1973 yilda Luna-21 stantsiyasi bilan birga kelgan. U Apollon 17 dan 150 kilometr uzoqlikda qo'ndi. Va afsonalardan biriga ko'ra, qurilma 1972 yilda amerikaliklar o'ziyurar vagonlarini boshqargan va boshqarayotgan saytga borgan.
Aftidan, kamera bilan jihozlangan Lunoxod-2 kosmonavtlar qoldirgan jihozlarni olib tashlashi kerak edi. Va ular haqiqatan ham borligini tasdiqlang. SSSRda ular buni hech qachon rasman tan olmagan bo'lsalar ham, hali ham shubhalanishdi.
Bizning o'ziyurar mashinamiz 37 kilometr masofani bosib o'tdi - bu boshqa osmon jismlarida harakatlanish bo'yicha rekorddir. U haqiqatan ham Apollon 17 ga etib borishi mumkin edi, lekin u kraterning chetidan bo'shashgan tuproqni ushlab oldi va qizib ketdi.
Lunokhod 2 rasmda kichik qorong'u nuqtaga o'xshaydi. Va agar g'ildiraklarning izlari bo'lmaganida, ehtimol, qurilmani topish imkonsiz bo'lar edi. Hatto koordinatalarni bilish ham.
Apollon 17 ekspeditsiyasining o'ziyurar mashinasi ham xuddi shunday noaniq ko'rinadi. Garchi u kattaroq bo'lsa ham. O'xshashlik - rasmlarda - ikkala birlik, ehtimol, ikkalasi ham oyda ekanligini ko'rsatadi. Bizniki aniq. Bunga hech kim shubha qilmagan. Ammo amerikaliklar soxtalashtirishda gumon qilingan. Ko'rinishidan, behuda. Ular oyda edi. Hech bo'lmaganda 1972 yilda.
Apollon 17 Oy ekipaji
Sovet stansiyasi "Luna-20"
1973 yil yanvar oyida "Luna-21" sovet kosmik platformasi ishga tushirildi, u "Lunoxod-2" sun'iy yo'ldoshini Yer yuzasiga yetkazdi. Og'irligi 836 kilogramm bo'lgan apparat Oy ustidan 40 kilometrdan ortiq masofani bosib o'tdi. Parvozga tayyorgarlik va ekspeditsiyaning o'zi qanday o'tdi, dedi Sovet Oyga uchuvchilar uchun televizion tizimlarni ishlab chiqish boshlig'i, xodim (RCS) professori Arnold Selivanov.
"Lenta.ru": Arnold Sergeevich, Oyni tadqiq qilish uchun mobil avtomatik stansiya yaratish qarori qanday qabul qilindi?
Selivanov: Bu hukumat qarori bo‘lib, uni amalga oshirish katta mablag‘ va ko‘p vaqt talab etadi. Bunday katta loyihalar juda shakllangan yuqori daraja, men o'sha paytda ishlagan kosmik uskunalarni ishlab chiqish bo'limi boshlig'idan sezilarli darajada yuqori.
Oy roverini yasash uchun shassi - shassi, masofadan boshqarish tizimi, qo'nish platformasi dizaynini alohida ishlab chiqish va boshqa ko'plab noyob muammolarni hal qilish kerak edi. Ular bu muammolarni qachon hal qila boshlaganini aniq ayta olmayman, lekin bu birinchi oy roverining ishga tushirilishidan ancha oldin, hali tirikligida sodir bo'lgan.
Bu uning loyihasimi?
Menimcha, mafkurani aniqlagan va apparatning alohida qismlari uchun ijrochilarni tanlashni boshlagan Korolev bo'lgan deb aytish mumkin. Ammo boshqalar buni allaqachon amalga oshirgan. Korolevning ishini bosh dizayner Georgiy Babakin davom ettirdi.
Bizning tashkilotimizda ish bosh dizayner Mixail Ryazanskiy va direktorning umumiy nazorati ostida olib borildi.
Biz apparatning "ko'zlarini" - harakatni boshqarish va Oyning panoramalarini suratga olish uchun televizor tizimlarini, shuningdek tasvirlarni uzatish, telemetriya va buyruqlarni boshqarish uchun radio tizimlarini yaratdik. Bundan tashqari, biz yaratdik yer majmuasi kosmik aloqa va Luna-21 stantsiyasining parvozi va qo'nishi paytida traektoriyani o'lchashni ta'minladi.
Balistik mutaxassislar stantsiyani juda aniq ko'rsatishga muvaffaq bo'lishdi: mo'ljallangan va haqiqiy qo'nish nuqtalari orasidagi masofa atigi 300 metrni tashkil etdi - o'sha vaqt uchun yuqori aniqlik. Bu institutimizda yaratilgan ixtisoslashtirilgan radiotexnika va o‘lchash texnikasi faoliyati samarasi edi.
Ish qanday kechdi?
Bu favqulodda ish edi, lekin kosmik loyihalarda bu boshqacha sodir bo'lmaydi. Biz har doim yangi narsa qilamiz va bu yangisi juda qattiq muddatlarda ishga tushirilishi kerak, bu ko'pincha bizga osmon mexanikasi tomonidan buyuriladi. Bu jamoani juda yaxshi tartibga soladi.
Bundan tashqari, biz yosh edik, katta yuklarga bardosh bera oldik va o'zimizni juda muhim ishda - koinotni o'rganishda ishtirok etishimizni his qildik.
Oyga uchuvchining "ko'zlarini" yaratganingizni aytdingiz. Ular nimani ko'rishlari mumkin edi?
Lunokhods bir vaqtning o'zida ikkita televizor tizimiga ega edi. Biri uchun edi operativ boshqaruv apparat. Uning kameralari harakat yo'nalishiga qaratilgan edi. Ikkinchisi ikkita tekislikda panoramani ta'minladi: oy roverining gorizontal tekisligida - yuqori aniqlikdagi 360 daraja topografik suratga olish uchun, vertikal tekislikda esa navigatsiya muammolarini hal qilish uchun chap va o'ng tomonlarga bitta kamera o'rnatilgan. Aytgancha, panoramali tasvirlarning sifati zamonaviy darajaga juda mos keladi.
Televizion tizim apparatning harakatini boshqarishda asosiy rol o'ynadi. "Inson-mashina" darajasida yuqori sifatli o'zaro aloqani o'rnatish qanchalik qiyin edi?
Lunokhod - sotib olish mumkin bo'lgan zamonaviy radio boshqariladigan o'yinchoqlarga o'xshash robot bolalar do'koni. Asosiy farq shundaki, u boshqa osmon jismida Yerdan deyarli 400 ming kilometr uzoqlikda joylashgan.
Radio signali bu masofani bir soniyadan ko'proq vaqt ichida bosib o'tadi. Natijada, oy roverining boshqaruv halqasining umumiy kechikishi sezilarli darajada uch soniyadan ko'proqni tashkil qiladi: taxminan bir soniya Yerdan buyruq kelishiga, taxminan yana bir soniya - buyruqning bajarilishini tasdiqlashga sarflanadi. oy roveri va bir soniyadan ko'proq - oy roveri tomonidan buyruqning haqiqiy bajarilishi, haydovchi va aktuatorlarning reaktsiyasi.
Buni sirpanchiq yo'lda mashinani tormozlash bilan solishtirish mumkin. Siz tormozni bosasiz va mashina bir muddat oldinga siljishda davom etadi.
Oy masofasida televidenie kabi harakatlanuvchi tasvirlarni uzatishga qodir yuqori tezlikdagi radio aloqani yaratish juda qiyin. Dinamik televizion rasm o'rniga, oy roverining haydovchisi faqat uch soniyada bir slayddan yigirma soniyada bitta slaydgacha bo'lgan chastotada o'zgargan Oy yuzasini tasvirlaydigan slaydlarni tomosha qildi.
Amalda qanday ishlaydi?
Aytaylik, siz o'n metr oldinga siljishingiz kerak, siz buyruq yuborasiz va uning bajarilishini kutasiz va faqat bir necha soniyadan so'ng siz yangi sirt maydoni tasvirini ko'rasiz. Shunday qilib, favqulodda vaziyatga tushish juda oson. Haydovchi doimo voqealar rivojlanishini kutishi kerak. Bu ahamiyatsiz vazifa haydovchilardan maxsus mahorat talab qildi. Ular Yerda maxsus "lunodromlarda" mashq qilingan.
Ular oy sharoitlarini takrorladilarmi?
Ikkita asosiy lunodrom bor edi. Texnik echimlarni ishlab chiqish bosqichida angarda harakatlanadigan oy roverining maketi sinovdan o'tkazildi. U Oyning tortishish kuchini taqlid qilish uchun maxsus rezina arqonlarga osilgan, bu Yerdagidan olti baravar kam. Bunday "vaznsiz" holatda g'ildiraklarning tutilishi kamroq bo'ldi, keyin esa Oyda qanday harakat qilishini tushunish mumkin edi. Shunday qilib, shassining xatti-harakati taqlid qilindi, dastlab televizorsiz - biz bu bosqichda kuzatuvchi sifatida ishtirok etdik.
Keyin, oy roveri allaqachon yaratilganda, Simferopolda, yerni boshqarish markazi yaqinida, tom ma'noda hovlida kichik "lunodrom" qurilgan. Hammasi bugungidek kompyuter o'yini: ekranlar, joystiklar. Signal uzatishdagi kechikish modellashtirilgan. U yerda Oy roveri radio orqali emas, balki sim orqali boshqarilardi. U haydab ketayotgan edi, uning ortidan boshqaruv pulti bo‘lgan sim ham bordi. Ushbu bosqichda bizning kameralarimiz allaqachon ishlatilgan.
Men ham, mening bo'lim xodimlari ham mashg'ulotlarda qatnashdik, Yerdagi oyni boshqardik. Televizion boshqaruv tizimining bunday sharoitlarda qanday ishlashini tushunish uchun o'zimiz haydovchi rolini o'ynashimiz muhim edi.
Siz Lunoxod-2 uchun yasagan uskuna Lunoxod-1dan nimasi bilan farq qildi?
Birinchi transport vositasida ikkita televizor kamerasi juda past o'rnatilgan edi, shuning uchun ular old tomonidagi sirtning faqat kichik qismini ko'rishlari mumkin edi. Avvaliga hamma kichikroq narsalarni ko'rib chiqish, hech qanday to'siqlarni o'tkazib yubormaslik uchun to'g'ridan-to'g'ri oy roverining oldida nima borligini ko'rish juda muhim deb o'yladi. Bundan tashqari, uzoqroq ob'ektlarning tasviri to'rtta panoramali kamera tomonidan berilgan - ammo ular har doim ham ishlamagan. Atrofga qarash uchun tez-tez to'xtab turish kerak edi, bu birinchi oy roverining tezligini sezilarli darajada pasaytirdi.
Ikkinchi oy roverida bu holatlar hisobga olindi: inson o'sishi balandligida qo'shimcha kamera o'rnatildi. Bu haqiqiy ishda eng samarali bo'lib chiqdi. Natijada tasvir sifati ancha yuqori bo‘ldi, avtomobilning tezligi va boshqarilishi sezilarli darajada oshdi va u qisqa vaqt ichida ancha katta masofani bosib o‘tdi.
Haydovchi qanday tanlangan?
"Lunoxod" ni bir nechta odam boshqargan. Ikkita ekipaj bor edi. Yo'l harakati nazorati bilan bir qatorda, yana bir nazorat davri mavjud edi. "Lunoxod-2" ga juda kuchli uzatuvchi qo'ya olmaganingiz uchun biz tor nur bilan Yerga yo'naltirilgan antenna yasashimiz kerak edi. Antenna ham haydovchida edi. Ba'zi hollarda, notekis erlarda harakatlanayotganda, antennaning yo'nalishi sezilarli darajada o'zgardi va uni kerakli sektorga qaytarish kerak edi. Hatto shunday pozitsiya ham bor edi - yo'nalishli antennaning operatori va uni boshqarish uchun maxsus ikkinchi joystik mavjud edi.
Shunday qilib, ekipaj besh kishidan iborat edi: haydovchi, komandir, navigator, yuqori yo'nalishli antenna operatori va bort muhandisi. Ularning barchasi shu maqsadda maxsus tanlab olingan, boshqaruvga psixologik jihatdan tayyorlangan.
Tayyorgarlikning psixologik qismi qanday edi?
Masalan, ularga bir fikr doimiy ravishda keltirilardi: “Hurmatli o‘rtoqlar, sizlarga bebaho kosmik kema ishonib topshirilganini yodda tuting va shuning uchun unga juda ehtiyotkorlik bilan munosabatda bo‘ling va favqulodda vaziyat yuzaga kelishiga zarracha shubhangiz bo‘lsa, uni o‘chiring. ”
Bizning oramizda gapirganda, tayoq biroz egilib qoldi va bu stressga olib keldi. Haydovchilar tarang holatda edi va o'tib ketdi ma'lum vaqt ularni o'zgartirish kerak edi.
Bu oldindan ma'lum edi, shuning uchun boshqaruv jamoasi o'z psixologlari va shifokorlariga ega edi. Haydovchilarning qon bosimi tekshirildi, ahvoli nazorat qilindi. Ularga deyarli kosmonavtlar kabi munosabatda bo'lishdi.
Mukammal sog'lig'iga ega odamlarni tanladingizmi?
Kosmonavtlar jismoniy ma'lumotlarga ko'ra ko'proq tanlanadi, ammo bu erda asab tizimining moslashuvchanligi muhimroq edi. Bu ishni idrok eta olish kerak edi. Ular yosh ofitserlarni - ilgari hech qanday transportni haydamagan odamlarni oldilar. Bu nazorat qilishning juda g'ayrioddiy usuli, shuning uchun biz ilgari olingan ko'nikmalar va tanish avtomatizmlar yuzaga chiqmaganligidan kelib chiqdik. Oxir-oqibat, juda yaxshi ish qilgan juda yaxshi ekipajlar yaratildi.
Sizning rivojlanishingiz oyda ishlay boshlaganida qanday his qilganingizni eslaysizmi? Qanday bo'ldi?
Ajoyib tuyg'u, lekin u tezda o'tib ketadi. Umuman olganda, jo'shqinlik va jo'shqinlik universal edi. Oyga rover Oyda ishlay boshlaganida, hammasi qanday sodir bo'lishini ko'rishni istaganlar ko'p edi. Bu qanchalik qiziqarli ekanligini tasavvur qila olasizmi? Aytishlaricha, vazir “rul” berish imkoniyatini berishni so‘ragan, unga ham shunday imkoniyat berilgan. Oy roverini boshqarishda o'zini his qilishni xohlaydigan juda ko'p past darajadagi boshliqlar bor edi.
Bu missiyaga zarar keltira olmadimi?
Boshqaruvda notanish odamlarning ishtiroki qisqa muddatli va juda ramziy edi: ularga ekipaj nazorati ostida bir yoki ikkita jamoani yuborishga ruxsat berildi, boshqa hech narsa emas.
Birinchi oy roverining sayohatidan so'ng, Yerdagi oy sharoitlarini to'liq taqlid qilib bo'lmasligi ma'lum bo'ldi. Oy tuprog'i - regolit - juda o'ziga xos yorug'lik-optik xususiyatlarga ega. Muayyan burchak ostida yorug'likni yorug'lik manbasiga yaxshi aks ettiradi. Agar Quyosh aniq orqada va kichik burchak ostida porlasa, yaqin zonada yorqin nuqta olinadi - yuqori yorug'lik va soyalar ko'rinmaydi.
Siz xato qilishingiz mumkin va bu haydovchini keskinlik holatiga olib keladi, u tezlikni pasaytiradi. Soyalar paydo bo'lishi va relef yaxshiroq ko'rinishi uchun men biroz burishim kerak edi. Bir necha soat davom etgan har bir harakat sessiyasi oldidan marshrutni yotqizganlarga tegishli tavsiyalar berildi. Barcha to'plangan tajriba Lunoxod-3 ni modernizatsiya qilish uchun ishlatilgan. Afsuski, u tarixda muzey eksponati sifatida qoldi.
Nega oydan video yo'q?
Biz bu haqda o'yladik. Texnik nuqtai nazardan, o'sha paytda bu qiyin edi, garchi mumkin bo'lsa-da, lekin bugungi kunda, umuman olganda, hech qanday muammo yo'q. Masalan, “Lunoxod-2”ning sayohati 80 mingdan ortiq kadr va 86 panoramada aks ettirilgan. Ulardan siz oy yuzasida sayohat qilish haqida chiroyli hujjatli film yaratishingiz mumkin. Ammo o'sha paytda bunday vazifa eng muhim deb hisoblanmagan ...
Endi bu kadrlar Koinot ma'lumotlari arxivida va o'z direktorini kutmoqda - agar xohish va vosita bo'lsa.
Lunoxod-2 sayohatini qanday yakunlaganini eslaysizmi?
Sayohat yakunida “Lunoxod-2” og‘ir “yo‘l harakati” holatiga tushib qoldi. U tez-tez uchraydigan va uning harakati davomida bir necha bor sodir bo'lgan eski, qattiq shikastlangan kraterni engib o'tishi kerak edi. Ammo bitta xususiyat paydo bo'ldi: ko'p yillar davomida bu krater tubida g'ayrioddiy katta miqdordagi regolit to'plangan. G'ildiraklar regolitga singib keta boshladi va Lunoxod-2 to'xtab qoldi. Mashina qumli tuproqqa tiqilib qolganda vaziyat oddiy haydovchilarga yaxshi ma'lum. Biz orqaga qaytishga qaror qildik.
