تم إنشاء Lunokhod-1 في مكتب التصميم لمصنع Khimki Machine-Building الذي يحمل اسم S. A. Lavochkin تحت قيادة Grigory Nikolaevich Babakin. تم إنشاء هيكل Lunokhod ذاتية الدفع في VNIITransMash تحت قيادة ألكسندر ليونوفيتش كيموردجيان.
تمت الموافقة على التصميم الأولي للمركبة القمرية في خريف عام 1966. بحلول نهاية عام 1967 ، كانت جميع وثائق التصميم جاهزة.
تم إطلاق محطة Luna-17 الآلية بين الكواكب مع Lunokhod-1 في 10 نوفمبر 1970 ، وفي 15 نوفمبر دخلت Luna-17 مدار القمر الصناعي الاصطناعي للقمر.
في 17 نوفمبر 1970 ، هبطت المحطة بسلام على بحر الأمطار وانزلق لونوخود 1 إلى التربة القمرية.
تم تنفيذ التحكم في جهاز البحث بمساعدة مجموعة من المعدات لرصد ومعالجة المعلومات عن بُعد بناءً على Minsk-22 - STI-90. تضمن مركز التحكم في المركبة القمرية في مركز سيمفيروبول للاتصالات الفضائية مركز التحكم في المركبة القمرية ، والذي يتكون من لوحات تحكم لقائد الطاقم وسائق المركبة القمرية ومشغل هوائي عالي الاتجاه ، مكان العململاح الطاقم ، وكذلك غرفة للمعالجة التشغيلية للمعلومات عن بعد. كانت الصعوبة الرئيسية في التحكم في العربة الجوالة القمرية هي التأخير الزمني ، وانتقال إشارة الراديو إلى القمر والعودة لحوالي ثانيتين ، واستخدام تلفزيون الإطار المنخفض مع معدل تغيير الصورة من إطار واحد في 4 ثوانٍ إلى إطار واحد في 20 ثانية. نتيجة لذلك ، بلغ إجمالي التأخير في التحكم 24 ثانية.
خلال الأول ثلاثة أشهرالعمل المخطط ، بالإضافة إلى دراسة السطح ، نفذ الجهاز أيضًا برنامجًا تطبيقيًا ، عمل خلاله على البحث عن منطقة هبوط المقصورة القمرية. بعد الانتهاء من البرنامج ، عملت المركبة القمرية على القمر ثلاث مرات أكثر من موردها الأصلي المحسوب. أثناء وجوده على سطح القمر ، قطع لونوخود 1 10،540 مترًا ، ونقل 211 صورة بانورامية للقمر و 25000 صورة إلى الأرض. تمت دراسة الخواص الفيزيائية والميكانيكية للطبقة السطحية للتربة في أكثر من 500 نقطة على طول الطريق ، وفي 25 نقطة تم إجراء تحليل لتركيبها الكيميائي.
في 15 سبتمبر 1971 ، بدأت درجة الحرارة داخل الحاوية المغلقة للمركبة القمرية في الانخفاض ، حيث تم استنفاد مصدر مصدر الحرارة النظيري. في 30 سبتمبر ، لم يتم الاتصال بالجهاز ، وفي 4 أكتوبر تم إيقاف جميع محاولات الاتصال به.
في 11 ديسمبر 1993 ، تم إنشاء Lunokhod-1 ، جنبًا إلى جنب مع مرحلة الهبوط لمحطة Luna-17 ، من قبل جمعية Lavochkin في Sotheby's. مع السعر المبدئي المعلن 5000 دولار ، انتهى المزاد بـ 68500 دولار. وبحسب الصحافة الروسية ، فإن المشتري هو نجل أحد رواد الفضاء الأمريكيين. وذكر الكتالوج أن القطعة "تقع على سطح القمر".
كانت كتلة المسبار الكوكبي 756 كجم ، الطول مفتوح البطاريات الشمسية- 4.42 م ، العرض - 2.15 م ، الارتفاع - 1.92 م. قطر العجلة - 510 مم ، العرض - 200 مم ، قاعدة العجلات - 1700 مم ، عرض المسار - 1600 مم.
في 17 نوفمبر 1970 ، هبطت المحطة بسلام على بحر الأمطار. و "Lunokhod-1" انتقلت إلى أرض القمر. خلال الأشهر الثلاثة الأولى من العمل المخطط له ، بالإضافة إلى دراسة السطح ، نفذ الجهاز أيضًا برنامجًا تطبيقيًا ، عمل خلاله على البحث عن منطقة هبوط المقصورة القمرية. بعد الانتهاء من البرنامج ، عملت المركبة القمرية على القمر ثلاث مرات أكثر من موردها الأصلي المحسوب. أثناء وجوده على سطح القمر ، قطع لونوخود -1 10،540 مترًا ، وقام بمسح مساحة 80 ألف متر مربع. وقد نقل 211 صورة بانورامية قمرية و 25 ألف صورة فوتوغرافية إلى الأرض. السرعة القصوىكانت الحركة 2 كم / ساعة. كانت المدة الإجمالية لوجود Lunokhod النشط 301 يومًا 06 ساعة و 37 دقيقة. لـ 157 جلسة مع الأرض ، تم إصدار 24820 أمرًا لاسلكيًا. عمل جهاز تقييم القابلية على إجراء 537 دورة لتحديد الخواص الفيزيائية والميكانيكية للطبقة السطحية للتربة القمرية ، وتم تحليلها الكيميائي عند 25 نقطة.
في 15 سبتمبر 1971 ، بدأت درجة الحرارة داخل الحاوية المغلقة للمركبة القمرية في الانخفاض ، حيث تم استنفاد مصدر مصدر الحرارة النظيري. في 30 سبتمبر ، لم يتم الاتصال بالجهاز ، وفي 4 أكتوبر تم إيقاف جميع محاولات الاتصال به.
تم تركيب عاكس زاوية في لونوخود 1. بمساعدة التجارب التي أجريت لتحديد المسافة إلى القمر بدقة. قدم عاكس لونوخود -1 حوالي 20 ملاحظة في السنة والنصف الأولى من تشغيله ، ولكن بعد ذلك فقد موقعه الدقيق. في مارس 2010 ، اكتشف الباحثون لونوخود 1 في صور LRO. في 22 أبريل 2010 ، ذكرت مجموعة من العلماء الأمريكيين من جامعة كاليفورنيا في سان دييغو ، بقيادة توم مورفي ، أنهم تمكنوا لأول مرة منذ عام 1971 من الحصول على انعكاس شعاع ليزر من عاكس لونوخود -1 . موقع "لونوخود 1" على سطح القمر: خط العرض. 38.31870 درجة ، خط الطول. −35.00374 درجة.
لونخد - 1- أول مركبة فضائية كوكبية في العالم عملت بنجاح على سطح جرم سماوي آخر - القمر.
ينتمي إلى سلسلة من المركبات السوفيتية ذاتية الدفع التي يتم التحكم فيها عن بعد "Lunokhod" لاستكشاف القمر ، والتي عملت على القمر لمدة 11 الأيام القمرية. كان القصد من ذلك دراسة خصائص سطح القمر والإشعاع الكوني المشع والأشعة السينية على القمر والتركيب الكيميائي وخصائص التربة.
تم تسليمه إلى سطح القمر في 17 نوفمبر 1970 بواسطة محطة الكواكب السوفيتية Luna-17 وعمل على سطحه حتى 14 سبتمبر 1971.
- كاميرتان تلفزيونيتان ، وأربع مقاييس عن بعد بانورامية ؛
- مطياف الأشعة السينية الفلورية RIFMA ؛
- تلسكوب الأشعة السينية RT-1 ؛
- عداد المسافات ومقياس الاختراق PrOP ؛
- كاشف الإشعاع RV-2N ؛
- عاكس ليزر TL.
أصبحت حقيقة ضياع لونوخود -1 معروفة خلال التجربة التالية على سبر القمر بالليزر. أعلن ذلك موظف في مختبر الدفع النفاث التابع لناسا فلاديسلاف توريشيف.
الغرض من هذه التجارب هو تحديد المسافة إلى قمرنا الطبيعي الطبيعي ، والذي يبتعد تدريجياً - بحوالي 38 ملم في السنة. للقيام بذلك ، يتم إرسال شعاع ليزر قوي من الأرض إلى القمر ، ويتم التقاط الشعاع المنعكس ، ويتم تسجيل الوقت الذي يقضيه الضوء في الانتقال ذهابًا وإيابًا. ومعرفة سرعتها ، احسب المسافة.
يتم توجيه الحزمة إلى ما يسمى بعاكس الزاوية - وهو نوع من الصندوق المفتوح به ثلاث مرايا مثبتة بشكل عمودي على بعضها البعض. أي شعاع يصطدم بالمرايا ينعكس بالضبط عند النقطة التي انطلق منها.
تم تجهيز لونوخود 1 بعاكس زاوية. لذلك ، أرسل الأمريكيون شعاعًا إليه. ولم ينعكس شيء. بحثوا حول السطح بشعاع - مرة أخرى لا شيء. ناسا مرتبكة. يبدو أن الجهاز يختفي. لكن إحداثياتها معروفة بدقة ، ويبلغ قطر بقعة الشعاع عدة كيلومترات. من الصعب تشويه.
يثبت Lunokhod السوفياتي أن الأمريكيين كانوا على سطح القمر
يبدو السوفياتي لونوخود وكأنه بقعة مظلمة صغيرة ، تم اكتشاف تقنية تركت على قمرنا الصناعي الطبيعي خلال الحقبة السوفيتية.
لقد فتح متخصصو ناسا إمكانية الوصول إلى مجموعة جديدة ضخمة من الصور التي التقطتها المسبار الأوتوماتيكي Lunar Reconnaissance Orbiter - وهو الآن في مدار القمر.
هناك أكثر من مائة ألف صورة. في السابق ، المصنوع من ارتفاع 50 كيلومترًا فقط ، وجد المتحمسون وحدات الهبوط لجميع الرحلات الاستكشافية الأمريكية تقريبًا. بدءًا من الأول - أبولو 11 ، الذي عقد في عام 1969 ، وانتهاءً بالأخير - أبولو 17.
الآن في الصور من LRO ، يبحثون عن المعدات التي تركها الاتحاد السوفياتي - المتجولات القمرية والمحطات الآلية لسلسلة Luna. ووجدوا.
في ذلك اليوم ، أعلن الباحث الكندي فيل نوك من جامعة ويسترن أونتاريو أنه اكتشف Lunokhod السوفياتي المختفي. ما بدا وكأنه إحساس حقيقي.
لقد اختفى لونوخود 1 حقًا. في عام 1970 ، تم تسليمها بواسطة المحطة الأوتوماتيكية Luna-17. بعد سلسلة من التجارب الناجحة على انعكاس نبضات الليزر المرسلة من الأرض ، يبدو أن المركبة ذاتية الدفع قد اختفت. أي أن المكان الذي توقف فيه في منطقة بحر الأمطار معروف بالتأكيد. ولا توجد إجابات.
لسبب ما ، يحاول الأمريكيون العثور على Lunokhod-1 ، والبحث باستمرار على سطح القمر باستخدام شعاع الليزر. ويصعب عليهم تفويتها - تصل مساحة البقعة إلى 25 كيلومترًا مربعًا. لا يجدون أي شيء.
والكندي ، كما اتضح ، اكتشف ليس الجهاز الأول ، بل الجهاز الثاني - Lunokhod-2. لكنه لم يضيع في أي مكان ، فهو يقف في بحر الصفاء. لا تزال عاكساته تعمل.
تأكيد غير متوقع
وصل لونوخود 2 مع لونا 21 في عام 1973. هبطت على بعد حوالي 150 كيلومترًا من أبولو 17. ووفقًا لإحدى الأساطير ، ذهب الجهاز إلى الموقع ، حيث كان الأمريكيون في عام 1972 يشغلون ويقودون عربتهم ذاتية الدفع.
يبدو أن Lunokhod-2 ، المجهزة بكاميرا ، كان من المفترض أن تزيل المعدات التي خلفها رواد الفضاء. وتأكيد أنهم كانوا هناك حقًا. في الاتحاد السوفياتي ، ما زالوا يشككون ، على الرغم من أنهم لم يعترفوا بذلك رسميًا.
قطعت مركبتنا ذاتية الدفع 37 كيلومترًا - وهذا رقم قياسي للحركة على الأجرام السماوية الأخرى. كان بإمكانه حقًا الوصول إلى Apollo 17 ، لكنه التقط تربة رخوة من حافة الفوهة وسخونة زائدة.
في الصورة Lunokhod-2 يبدو وكأنه بقعة مظلمة صغيرة. وإذا لم يكن الأمر يتعلق بآثار العجلات ، فمن المحتمل أن يكون من المستحيل العثور على الجهاز. حتى معرفة الإحداثيات.
تبدو المركبة ذاتية الدفع لبعثة أبولو 17 غامضة بنفس القدر. على الرغم من أنها أكبر. ربما يشير التشابه - في الصور - بين كلتا الوحدتين إلى أن كلاهما على سطح القمر. لنا بالتأكيد. لم يشك أحد في ذلك. لكن الأمريكيين كانوا مشتبه بهم بالتزوير. على ما يبدو ، عبثا. كانوا على القمر. على الأقل في عام 1972.
المصادر: savok.name ، dic.academic.ru ، selena-luna.ru ، www.kp.ru ، newsland.com
فتح متخصصو ناسا إمكانية الوصول إلى مجموعة جديدة ضخمة من الصور التي التقطتها المسبار الأوتوماتيكي Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) - وهو الآن في مدار القمر.
هل تثبت الصور هل كان الأمريكيون على سطح القمر أم لا؟ ..
هناك أكثر من مائة ألف صورة. في السابق ، المصنوع من ارتفاع 50 كيلومترًا فقط ، وجد المتحمسون وحدات الهبوط لجميع الرحلات الاستكشافية الأمريكية تقريبًا. بدءًا من الأول - أبولو 11 ، الذي عقد في عام 1969 ، وانتهاءً بالأخير - أبولو 17.
الآن ، في الصور من LRO ، يبحثون عن المعدات التي تركها اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية - المتجولات القمرية والمحطات الآلية لسلسلة Luna. ووجدوا.
تظهر الصورة بوضوح آثار "Lunokhod-2".
قبل أيام ، أعلن الباحث الكندي فيل نوك من جامعة ويسترن أونتاريو أنه اكتشف السوفيتي المختفي "لونوخود". ما بدا وكأنه إحساس حقيقي.
اختفت "لونوخود 1" الخاصة بنا حقًا. في عام 1970 ، تم تسليمها بواسطة محطة Luna-17 الأوتوماتيكية. بعد سلسلة من التجارب الناجحة على انعكاس نبضات الليزر المرسلة من الأرض ، يبدو أن المركبة ذاتية الدفع قد اختفت. أي أن المكان الذي توقف فيه في منطقة بحر الأمطار معروف بالتأكيد. ولا توجد إجابات.
لسبب ما ، يحاول الأمريكيون العثور على Lunokhod-1 من خلال "البحث" المستمر في سطح القمر باستخدام شعاع الليزر. ويصعب عليهم تفويتها - تصل مساحة البقعة إلى 25 كيلومترًا مربعًا. لا يجدون أي شيء.
والكندي ، كما اتضح ، اكتشف ليس الجهاز الأول ، بل الجهاز الثاني - Lunokhod-2. لكنه لم يضيع في أي مكان ، فهو يقف في بحر الصفاء. لا تزال عاكساته تعمل.
موقع هبوط أبولو 17. يتم تمثيل الطاقم الذي يعمل ذاتيًا في نفس المكان تمامًا مثل Lunokhod-2
تأكيد غير متوقع
وصل Lunokhod-2 مع محطة Luna-21 في عام 1973. هبطت على بعد حوالي 150 كيلومترًا من أبولو 17. ووفقًا لإحدى الأساطير ، ذهب الجهاز إلى الموقع ، حيث كان الأمريكيون في عام 1972 يشغلون ويقودون عربتهم ذاتية الدفع.
يبدو أن Lunokhod-2 ، المجهزة بكاميرا ، كان من المفترض أن تزيل المعدات التي خلفها رواد الفضاء. ويؤكدون أنهم كانوا هناك حقًا. في الاتحاد السوفياتي ، ما زالوا يشككون ، على الرغم من أنهم لم يعترفوا بذلك رسميًا.
قطعت مركبتنا ذاتية الدفع 37 كيلومترًا - وهذا رقم قياسي للحركة على الأجرام السماوية الأخرى. كان بإمكانه حقًا الوصول إلى Apollo 17 ، لكنه التقط تربة رخوة من حافة الفوهة وسخونة زائدة.
لونوخود 2 يشبه بقعة مظلمة صغيرة في الصورة. وإذا لم يكن الأمر يتعلق بآثار العجلات ، فمن المحتمل أن يكون من المستحيل العثور على الجهاز. حتى معرفة الإحداثيات.
تبدو المركبة ذاتية الدفع لبعثة أبولو 17 غامضة بنفس القدر. على الرغم من أنها أكبر. ربما يشير التشابه - في الصور - بين كلتا الوحدتين إلى أن كلاهما على سطح القمر. لنا بالتأكيد. لم يشك أحد في ذلك. لكن الأمريكيين كانوا مشتبه بهم بالتزوير. على ما يبدو ، عبثا. كانوا على القمر. على الأقل في عام 1972.
طاقم أبولو 17 القمري
المحطة السوفيتية "Luna-20"
في يناير 1973 ، تم إطلاق منصة الفضاء السوفيتية Luna-21 ، والتي نقلت القمر الصناعي Lunokhod-2 إلى سطح الأرض. مر الجهاز الذي يزن 836 كيلوجرامًا فوق القمر لأكثر من 40 كيلومترًا. كيف تم التحضير للرحلة والبعثة نفسها ، قال رئيس تطوير أنظمة التلفزيون للمركبة القمرية السوفيتية ، وهو موظف (RCS) البروفيسور أرنولد سيليفانوف.
"Lenta.ru": أرنولد سيرجيفيتش ، كيف تم اتخاذ قرار إنشاء محطة آلية متنقلة لاستكشاف القمر؟
سيليفانوف: هذا قرار حكومي يتطلب تنفيذه الكثير من المال والوقت. مثل مشاريع كبيرةشكلت على جدا مستوى عال، أعلى بكثير من رئيس قسم تطوير المعدات الفضائية ، الذي عملت به بعد ذلك.
لتصنيع مركبة فضائية على سطح القمر ، كان من الضروري تطوير الهيكل المعدني بشكل منفصل - الهيكل ونظام التحكم عن بعد وتصميم منصة الهبوط - وحل العديد من المشكلات الفريدة الأخرى. لا أستطيع أن أقول بالضبط متى بدأوا في حل هذه المشكلات ، لكن ذلك حدث قبل وقت طويل من إطلاق أول مركبة قمرية ، بينما كان لا يزال على قيد الحياة.
هل كان مشروعه؟
أعتقد أنه يمكن القول إن كوروليف هو الذي حدد الأيديولوجية وبدأ في اختيار فناني الأداء لأجزاء فردية من الجهاز. لكن آخرين نفذوه بالفعل. استمر كبير المصممين جورجي بابكين في قضية كوروليف.
في منظمتنا ، تم تنفيذ العمل تحت الإشراف العام لكبير المصممين ميخائيل ريازانسكي والمدير.
لقد صنعنا "عيون" الجهاز - أنظمة تلفزيون للتحكم في الحركة والتقاط صور بانورامية للقمر ، بالإضافة إلى أنظمة راديو لنقل الصور والقياس عن بُعد وأوامر التحكم. بالإضافة إلى ذلك ، أنشأنا مجمع الارضالاتصالات الفضائية وقدمت قياسات المسار أثناء رحلة وهبوط محطة Luna-21.
كان خبراء المقذوفات قادرين على توجيه المحطة بدقة شديدة: كانت المسافة بين نقاط الهبوط المقصودة والفعلية 300 متر فقط - دقة عالية في ذلك الوقت. كان هذا نتيجة عمل معدات الراديو المتخصصة وتقنيات القياس التي تم إنشاؤها في معهدنا.
كيف كان العمل؟
لقد كان عملاً طارئًا ، لكن في مشاريع الفضاء ، لا يحدث ذلك ببساطة بشكل مختلف. نحن دائمًا نفعل شيئًا جديدًا ، ويجب إطلاق هذا الجديد في غضون مواعيد نهائية ضيقة جدًا ، والتي غالبًا ما تمليها علينا الميكانيكا السماوية. إنها تنظم الفريق بشكل جيد للغاية.
بالإضافة إلى ذلك ، كنا صغارًا ، ويمكن أن نتحمل أحمالًا كبيرة وشعرنا بمشاركتنا في أمر مهم للغاية - استكشاف الفضاء.
قلت إنك صنعت "عيون" المركبة القمرية. ماذا يمكن أن يروا؟
كان لدى Lunokhods جهازي تلفزيون في وقت واحد. واحد كان ل الإدارة التشغيليةجهاز. كانت كاميراتها موجهة في اتجاه الحركة. قدمت الثانية التحريك في طائرتين: في المستوى الأفقي للمركبة القمرية - للمسح الطبوغرافي عالي الدقة بزاوية 360 درجة ، وفي المستوى الرأسي ، تم تثبيت كاميرا واحدة على الجانبين الأيمن والأيسر - لحل مشاكل الملاحة. بالمناسبة ، جودة الصور البانورامية متوافقة تمامًا مع المستوى الحديث.
لعب نظام التلفزيون دورًا رئيسيًا في التحكم في حركة الجهاز. ما مدى صعوبة إقامة تفاعل عالي الجودة على مستوى "الإنسان - الآلة"؟
لونوخود هو روبوت مشابه للألعاب الحديثة التي يتم التحكم فيها عن طريق الراديو والتي يمكن شراؤها متجر للأطفال. الاختلاف الأساسي هو أنه يقع على جرم سماوي آخر على مسافة 400 ألف كيلومتر تقريبًا من الأرض.
تنتقل إشارة الراديو هذه المسافة في أكثر من ثانية بقليل. ونتيجة لذلك ، فإن التأخير الكلي في حلقة التحكم للمركبة القمرية يزيد بشكل كبير عن ثلاث ثوان: يتم إنفاق حوالي ثانية واحدة عند وصول أمر من الأرض ، وحوالي ثانية أخرى - في تأكيد تنفيذ الأمر بواسطة المركبة القمرية ، وأكثر من ثانية - عند التنفيذ الفعلي للأمر من قبل المركبة القمرية ، رد فعل السائق والمشغلات.
يمكن مقارنة ذلك بفرملة السيارة على طريق زلق. تقوم بالضغط على الفرامل وتستمر السيارة في التقدم للأمام لفترة من الوقت.
على مسافة القمر ، من الصعب جدًا إنشاء رابط راديو عالي السرعة قادر على نقل الصور المتحركة ، مثل البث التلفزيوني. فبدلاً من الصورة التلفزيونية الديناميكية ، شاهد سائق المركبة القمرية فقط الشرائح التي تصور سطح القمر ، والتي تغيرت بتردد يتراوح من شريحة واحدة في ثلاث ثوانٍ إلى شريحة واحدة في عشرين ثانية.
كيف تعمل في الواقع العملي؟
لنفترض أنك بحاجة إلى التقدم عشرة أمتار للأمام ، فأنت ترسل أمرًا وتنتظر تنفيذه ، وبعد بضع ثوانٍ فقط ترى صورة لمنطقة سطح جديدة. لذلك من السهل جدًا الدخول في حالة طوارئ. يجب على السائق أن يتوقع باستمرار تطور الأحداث. تتطلب هذه المهمة غير التافهة مهارات خاصة من السائقين. كانوا يمارسون على الأرض في "lunodromes" خاصة.
هل قاموا بإعادة إنتاج ظروف القمر؟
كان هناك نوعان من القمرات الرئيسية. في مرحلة تطوير الحلول التقنية ، تم اختبار نموذج بالحجم الطبيعي للمركبة القمرية التي تحركت في الحظيرة. تم تعليقه من حبال مطاطية خاصة لمحاكاة الجاذبية القمرية ، والتي تقل ستة أضعاف عن الأرض. في مثل هذه الحالة "منعدمة الوزن" ، تراجعت تماسك العجلات ، ومن ثم أصبح من الممكن فهم كيفية تحركها على سطح القمر. لذلك تم تقليد سلوك الهيكل ، في البداية بدون تلفزيون - شاركنا في هذه المرحلة كمراقبين.
بعد ذلك ، عندما تم إنشاء العربة الجوالة القمرية بالفعل ، تم بناء "لونودروم" صغير في سيمفيروبول ، بالقرب من مركز التحكم الأرضي ، حرفيًا في الفناء. كل شيء يشبه اليوم لعبة كومبيوتر: الشاشات ، أذرع التحكم. تم نمذجة التأخير في إرسال الإشارة. هناك ، لم يتم التحكم في العربة الجوالة القمرية عن طريق الراديو ، ولكن عن طريق الأسلاك. كان يقود سيارته ، وتبعه سلك بلوحة تحكم. في هذه المرحلة ، تم استخدام كاميراتنا بالفعل.
شاركت أنا وموظفو إدارتي في التدريب ، وسيطروا على المركبة القمرية على الأرض. كان من المهم أن نلعب دور السائقين بأنفسنا لفهم كيفية عمل نظام التحكم في التلفزيون في هذه الظروف.
كيف تختلف المعدات التي صنعتها لـ Lunokhod-2 عن Lunokhod-1؟
في السيارة الأولى ، تم تركيب كاميرتين تلفزيونيتين منخفضتين جدًا ، بحيث يمكنهما رؤية مساحة صغيرة فقط من السطح أمامهما. في البداية ، اعتقد الجميع أنه من المهم للغاية رؤية ما هو أمام المركبة القمرية مباشرة من أجل النظر في الأجسام الأصغر ، وعدم تفويت أي عقبات. علاوة على ذلك ، تم تقديم صورة الأجسام البعيدة بواسطة أربع كاميرات بانورامية - لكنها لم تعمل طوال الوقت. كان من الضروري التوقف كثيرًا للنظر حولك ، مما قلل بشكل كبير من سرعة أول مركبة قمرية.
تم أخذ هذه الظروف في الاعتبار في المركبة القمرية الثانية: تم تركيب كاميرا إضافية في ذروة النمو البشري. اتضح أنه الأكثر فعالية في العمل الحقيقي. ونتيجة لذلك ، كانت جودة الصورة أعلى بكثير ، وزادت سرعة السيارة وقدرتها على التحكم بشكل كبير ، وقطعت مسافة أكبر بكثير في وقت أقل.
كيف تم اختيار السائق؟
كان "لونخود" يسيطر عليه أكثر من شخص. كان هناك طاقمان. بالإضافة إلى التحكم في حركة المرور ، كانت هناك حلقة تحكم أخرى. نظرًا لأنه لا يمكنك وضع جهاز إرسال قوي جدًا على Lunokhod-2 ، فقد كان علينا إنشاء هوائي موجه إلى الأرض بشعاع ضيق. كان الهوائي أيضًا على محرك الأقراص. في بعض الحالات ، عند القيادة على أرض غير مستوية ، تغير اتجاه الهوائي بشكل كبير ، وكان من الضروري إعادته إلى القطاع المطلوب. كان هناك مثل هذا الموقف - مشغل هوائي اتجاهي ، وكان هناك عصا تحكم ثانية خاصة للتحكم فيه.
وهكذا ، كان الطاقم يتألف من خمسة أشخاص: السائق ، والقائد ، والملاح ، ومشغل الهوائي عالي الاتجاه ، ومهندس الطيران. تم اختيارهم جميعًا خصيصًا لهذا الغرض ، وتم إعدادهم نفسياً للإدارة.
ما هو الجزء النفسي من التحضير؟
على سبيل المثال ، تم طرح فكرة واحدة عليهم باستمرار: "أيها الرفاق الأعزاء ، ضع في اعتبارك أنه قد تم تكليفك بمركبة فضائية لا تقدر بثمن ، وبالتالي تعامل معها بعناية شديدة ، وعند أدنى شك في حدوث حالة طوارئ ، قم بإيقاف تشغيلها. "
بيننا ، تحدث ، كانت العصا منحنية قليلاً ، وهذا أدى إلى التوتر. كان السائقون في حالة توتر وعبر وقت محددكان لا بد من تغييرها.
كان هذا معروفًا مسبقًا ، لذلك كان لفريق الإدارة أخصائيو علم النفس والأطباء. تم فحص ضغط الدم للسائقين ومراقبة حالتهم. كانوا يعاملون مثل رواد الفضاء تقريبًا.
التقطت الناس بصحة جيدة؟
يتم اختيار رواد الفضاء وفقًا للبيانات الفيزيائية ، ولكن هنا كانت مرونة الجهاز العصبي أكثر أهمية. كان من الضروري أن تكون قادرًا على إدراك هذا العمل. لقد التقطوا ضباطًا شبابًا - أشخاصًا لم يسبق لهم قيادة أي نوع من وسائل النقل من قبل. هذه طريقة تحكم غير معتادة ، لذلك انطلقنا من حقيقة أن المهارات المكتسبة سابقًا والآليات المألوفة لم تظهر. في النهاية ، تم إنشاء أطقم جيدة جدًا قامت بعمل ممتاز.
هل تتذكر كيف شعرت عندما بدأ تطويرك العمل على القمر؟ كيف كان؟
شعور رائع لكنه سرعان ما يمر. بشكل عام ، كان الحماس والحماس عالميًا. عندما بدأت المركبة القمرية العمل على القمر ، كان هناك الكثير من الأشخاص الذين أرادوا معرفة كيف يحدث كل هذا. هل يمكنك أن تتخيل كم هو مثير للاهتمام؟ يقولون إن الوزير طلب إعطائه فرصة "التوجيه" ، وأتيحت له هذه الفرصة. كان هناك عدد كبير من الرؤساء من ذوي الرتب الدنيا الذين أرادوا أن يشعروا بالمشاركة في إدارة المركبة الفضائية القمرية.
لا يمكن أن يضر بالمهمة؟
كانت مشاركة الغرباء في الإدارة قصيرة الأجل ورمزية إلى حد ما: سُمح لهم بإرسال فريق أو فريقين تحت إشراف الطاقم ، لا شيء أكثر من ذلك.
بعد رحلة أول مركبة قمرية ، أصبح من الواضح أن الظروف القمرية على الأرض لا يمكن تقليدها تمامًا. التربة القمرية - الثرى - لها خصائص ضوئية ضوئية محددة للغاية. بزاوية معينة ، يعكس الضوء جيدًا باتجاه مصدر الضوء. إذا كانت الشمس تضيء خلفها تمامًا وبزاوية صغيرة ، فسيتم الحصول على نقطة مضيئة في المنطقة القريبة - إضاءة عالية ولا توجد ظلال مرئية.
يمكنك أن تخطئ ، وهذا يضع السائق في حالة توتر ، فهو يقلل السرعة. من أجل ظهور الظلال وإظهار الراحة بشكل أفضل ، كان علي أن أتحول قليلاً. وصدرت التوصيات المناسبة لمن وضعوا الطريق قبل كل جلسة حركة استمرت عدة ساعات. تم استخدام كل الخبرات المتراكمة لتحديث Lunokhod-3. لسوء الحظ ، بقي في التاريخ كمعرض متحف.
لماذا لا يوجد فيديو من القمر؟
فكرنا في الأمر. من الناحية الفنية ، كان الأمر صعبًا ، رغم أنه ممكن ، لكن اليوم ، بشكل عام ، لا توجد مشاكل. على سبيل المثال ، تنعكس رحلة Lunokhod-2 في أكثر من 80000 إطار و 86 صورة بانورامية. من بينها ، يمكنك عمل فيلم وثائقي جميل عن السفر على سطح القمر. لكن في ذلك الوقت ، لم تكن هذه المهمة تعتبر ذات أهمية قصوى ...
الآن هذه الإطارات موجودة في أرشيف معلومات الفضاء وتنتظر مخرجها - إذا كانت هناك رغبة ووسائل.
هل تتذكر كيف أنهى لونوخود -2 رحلته؟
في نهاية رحلتها ، دخلت "لونوخود -2" في "حالة مرورية" صعبة. كان عليه أن يتغلب على حفرة قديمة تعرضت لأضرار بالغة ، وهو أمر شائع وحدث مرارًا وتكرارًا في وقت سابق أثناء حركته. ولكن ظهرت ميزة واحدة: تراكمت كمية كبيرة غير معتادة من الثرى في قاع هذه الحفرة على مدى سنوات عديدة. بدأت العجلات بالغرق في الثرى ، وتوقف لونوخود 2. الوضع معروف جيدًا للسائقين العاديين عندما تتعطل السيارة في التربة الرملية. قررنا العودة إلى الوراء.
