სად არის ახლა მთვარის როვერი. ამტკიცებს თუ არა როვერი, რომ ამერიკელები იყვნენ მთვარეზე

Lunokhod-1 შეიქმნა ხიმკის მანქანათმშენებლობის ქარხნის საპროექტო ბიუროში S.A. Lavochkin-ის სახელობის გრიგორი ნიკოლაევიჩ ბაბაკინის ხელმძღვანელობით. ლუნოხოდის თვითმავალი შასი შეიქმნა VNIITransMash-ში ალექსანდრე ლეონოვიჩ კემურჯიანის ხელმძღვანელობით.

მთვარის როვერის წინასწარი დიზაინი დამტკიცდა 1966 წლის შემოდგომაზე. 1967 წლის ბოლოს ყველა საპროექტო დოკუმენტაცია მზად იყო.

ავტომატური პლანეტათაშორისი სადგური ლუნა-17 ლუნოხოდ-1-თან ერთად ამოქმედდა 1970 წლის 10 ნოემბერს, ხოლო 15 ნოემბერს ლუნა-17 შევიდა მთვარის ხელოვნური თანამგზავრის ორბიტაზე.

1970 წლის 17 ნოემბერს სადგური უსაფრთხოდ დაეშვა წვიმის ზღვაზე და ლუნოხოდ-1 მთვარის ნიადაგზე ჩამოცურდა.

კვლევითი აპარატის კონტროლი განხორციელდა Minsk-22-ზე დაფუძნებული ტელემეტრიული ინფორმაციის მონიტორინგისა და დამუშავების აღჭურვილობის კომპლექსის დახმარებით - STI-90. სიმფეროპოლის კოსმოსური კომუნიკაციების ცენტრში მთვარის საკონტროლო ცენტრი მოიცავდა მთვარის საკონტროლო ცენტრს, რომელიც შედგებოდა ეკიპაჟის მეთაურის, მთვარის როვერის მძღოლისა და უაღრესად მიმართული ანტენის ოპერატორის მართვის პანელებისგან. სამუშაო ადგილიეკიპაჟის ნავიგატორი, ასევე ტელემეტრიული ინფორმაციის ოპერატიული დამუშავების ოთახი. მთვარის როვერის მართვის მთავარი სირთულე იყო დროის დაყოვნება, რადიოსიგნალი მთვარეზე და უკან დაახლოებით 2 წამის განმავლობაში მოძრაობდა და დაბალი კადრი ტელევიზორის გამოყენება სურათის ცვლილების სიჩქარით 1 კადრიდან 4 წამში 1 კადრამდე. 20 წამი. შედეგად, კონტროლის მთლიანმა დაგვიანებამ 24 წამს მიაღწია.

პირველის დროს სამი თვედაგეგმილი სამუშაოები, ზედაპირის შესწავლის გარდა, მოწყობილობამ ასევე ჩაატარა აპლიკაციის პროგრამა, რომლის დროსაც შეიმუშავა მთვარის სალონის სადესანტო ადგილის ძებნა. პროგრამის დასრულების შემდეგ მთვარის მავალმა მთვარეზე სამჯერ მეტი იმუშავა, ვიდრე თავდაპირველად გამოთვლილ რესურსზე. მთვარის ზედაპირზე ყოფნის დროს ლუნოხოდ-1-მა იმოგზაურა 10540 მ, დედამიწას გადასცა მთვარის 211 პანორამა და 25000 ფოტო. მარშრუტის გასწვრივ 500-ზე მეტ წერტილზე შესწავლილი იქნა ნიადაგის ზედაპირული ფენის ფიზიკურ-მექანიკური თვისებები, 25 წერტილში კი მისი ქიმიური შემადგენლობის ანალიზი.

1971 წლის 15 სექტემბერს მთვარის როვერის დალუქულ კონტეინერში ტემპერატურამ დაცემა დაიწყო, რადგან იზოტოპური სითბოს წყაროს რესურსი ამოიწურა. 30 სექტემბერს მოწყობილობა არ დაკავშირებულა და 4 ოქტომბერს მასთან დაკავშირების ყველა მცდელობა შეწყდა.

1993 წლის 11 დეკემბერს ლუნოხოდ-1, ლუნა-17 სადგურის სადესანტო სტადიასთან ერთად, ლავოჩკინის ასოციაციამ ააწყო Sotheby's-ში. დეკლარირებული საწყისი ფასით $5000 აუქციონი $68500-ით დასრულდა. რუსული პრესის ცნობით, მყიდველი ერთ-ერთი ამერიკელი ასტრონავტის შვილი იყო. კატალოგში ნათქვამია, რომ ლოტი "ისვენებს მთვარის ზედაპირზე".

პლანეტარული როვერის მასა იყო 756 კგ, სიგრძე ღია მზის ბატარეა- 4,42 მ, სიგანე - 2,15 მ, სიმაღლე - 1,92 მ. ბორბლის დიამეტრი - 510 მმ, სიგანე - 200 მმ, ბორბლის ბაზა - 1700 მმ, ტრასის სიგანე - 1600 მმ.

1970 წლის 17 ნოემბერს სადგური უსაფრთხოდ დაეშვა წვიმის ზღვაზე. ხოლო „ლუნოხოდ-1“ მთვარის ნიადაგზე გადავიდა. დაგეგმილი სამუშაოების პირველი სამი თვის განმავლობაში, ზედაპირის შესწავლის გარდა, მოწყობილობამ ასევე ჩაატარა აპლიკაციის პროგრამა, რომლის დროსაც შეიმუშავა მთვარის სალონის სადესანტო ადგილის ძებნა. პროგრამის დასრულების შემდეგ მთვარის მავალმა მთვარეზე სამჯერ მეტი იმუშავა, ვიდრე თავდაპირველად გამოთვლილ რესურსზე. მთვარის ზედაპირზე ყოფნის დროს ლუნოხოდ-1-მა იმოგზაურა 10 540 მ, დაათვალიერა 80 000 მ 2 ფართობი. მან დედამიწას გადასცა მთვარის 211 პანორამა და 25 000 ფოტო. Მაქსიმალური სიჩქარემოძრაობა იყო 2 კმ/სთ. ლუნოხოდის აქტიური არსებობის საერთო ხანგრძლივობა იყო 301 დღე 06 სთ 37 წთ. დედამიწასთან 157 სესიისთვის გაიცა 24820 რადიო ბრძანება. გამტარუნარიანობის შეფასების მოწყობილობამ მთვარის ნიადაგის ზედაპირული ფენის ფიზიკური და მექანიკური თვისებების დასადგენად 537 ციკლი შეიმუშავა და მისი ქიმიური ანალიზი ჩატარდა 25 წერტილში.

1971 წლის 15 სექტემბერს მთვარის როვერის დალუქულ კონტეინერში ტემპერატურამ დაცემა დაიწყო, რადგან იზოტოპური სითბოს წყაროს რესურსი ამოიწურა. 30 სექტემბერს მოწყობილობა არ დაკავშირებულა და 4 ოქტომბერს მასთან დაკავშირების ყველა მცდელობა შეწყდა.

ლუნოხოდ-1-ზე დამონტაჟდა კუთხის რეფლექტორი. რომლის დახმარებითაც ჩატარდა ექსპერიმენტები მთვარემდე მანძილის ზუსტად განსაზღვრის მიზნით. Lunokhod-1 რეფლექტორმა 20-მდე დაკვირვება მოახდინა მისი მუშაობის პირველ წელიწადნახევარში, მაგრამ შემდეგ მისი ზუსტი პოზიცია დაიკარგა. 2010 წლის მარტში, ლუნოხოდი 1 მკვლევარებმა აღმოაჩინეს LRO სურათებში. 2010 წლის 22 აპრილს ამერიკელმა მეცნიერთა ჯგუფმა სან დიეგოს კალიფორნიის უნივერსიტეტიდან, ტომ მერფის ხელმძღვანელობით, განაცხადეს, რომ პირველად 1971 წლის შემდეგ მათ შეძლეს მიიღონ ლაზერის სხივის ასახვა ლუნოხოდ-1 რეფლექტორიდან. . "ლუნოხოდ-1"-ის პოზიცია მთვარის ზედაპირზე: გრძედი. 38.31870°, გრძედი. −35.00374°.

ლუნოხოდი - 1- მსოფლიოში პირველი პლანეტარული როვერი, რომელიც წარმატებით მუშაობდა სხვა ციური სხეულის - მთვარის ზედაპირზე.

ეკუთვნის საბჭოთა დისტანციური მართვადი თვითმავალი მანქანების სერიას "ლუნოხოდი" მთვარის საძიებლად, რომელიც მუშაობდა მთვარეზე თერთმეტი. მთვარის დღეები. იგი მიზნად ისახავდა მთვარის ზედაპირის, რადიოაქტიური და რენტგენის კოსმოსური გამოსხივების თავისებურებების შესწავლას, ნიადაგის ქიმიური შემადგენლობისა და თვისებების შესწავლას.

იგი მთვარის ზედაპირზე მიიტანეს 1970 წლის 17 ნოემბერს საბჭოთა პლანეტათაშორისი სადგურის Luna-17-ის მიერ და მუშაობდა მის ზედაპირზე 1971 წლის 14 სექტემბრამდე.

• ორი სატელევიზიო კამერა, ოთხი პანორამული ტელეფოტომეტრი;
• რენტგენის ფლუორესცენტური სპექტრომეტრი RIFMA;
• რენტგენის ტელესკოპი RT-1;
• ოდომეტრი და პენეტრომეტრი PROP;
• რადიაციის დეტექტორი RV-2N;
• ლაზერული რეფლექტორი TL.

ის ფაქტი, რომ Lunokhod-1 დაიკარგა, ცნობილი გახდა მთვარის ლაზერული გაჟღერების შემდგომი ექსპერიმენტის დროს. ამის შესახებ NASA-ს რეაქტიული მოძრაობის ლაბორატორიის თანამშრომელმა ვლადისლავ ტურიშევმა განაცხადა.

ასეთი ექსპერიმენტების მიზანია დადგინდეს მანძილი ჩვენს ბუნებრივ თანამგზავრამდე, რომელიც თანდათან შორდება - წელიწადში დაახლოებით 38 მილიმეტრით. ამისათვის დედამიწიდან მთვარეზე იგზავნება მძლავრი ლაზერული სხივი, იჭერს არეკლილი და აღირიცხება სინათლეზე გატარებული დრო, რომელიც წინ და უკან მოგზაურობს. და, იცოდეთ მისი სიჩქარე, გამოთვალეთ მანძილი.

სხივი მიმართულია ე.წ. ნებისმიერი სხივი, რომელიც სარკეებს ხვდება, აისახება ზუსტად იმ წერტილში, საიდანაც ის გაისროლა.

Lunokhod-1 აღჭურვილი იყო კუთხის რეფლექტორით. ასე რომ, ამერიკელებმა მას სხივი გაუგზავნეს. და არაფერი აისახა. სხივით დაათრიეს ზედაპირი - ისევ არაფერი. NASA დაბნეულია. მოწყობილობა თითქოს გაქრა. მაგრამ მისი კოორდინატები ზუსტად არის ცნობილი, სხივის ლაქა დიამეტრში რამდენიმე კილომეტრს აღწევს. ძნელია დაბინძურება.

საბჭოთა ლუნოხოდი ამტკიცებს, რომ ამერიკელები მთვარეზე იყვნენ

საბჭოთა საბჭოთა ლუნოხოდი ჰგავს პაწაწინა ბნელ ლაქას ჩვენს ბუნებრივ თანამგზავრზე საბჭოთა კავშირის დროს დარჩენილი ტექნიკა აღმოაჩინეს.

NASA-ს სპეციალისტებმა გახსნეს წვდომა ავტომატური ზონდის Lunar Reconnaissance Orbiter-ის მიერ გადაღებული ფოტოების უზარმაზარ ახალ მასივზე - ის ახლა მთვარის ორბიტაზეა.

ასი ათასზე მეტი სურათია. პირველზე, რომელიც გაკეთდა მხოლოდ 50 კილომეტრის სიმაღლიდან, ენთუზიასტებმა იპოვეს თითქმის ყველა ამერიკული ექსპედიციის სადესანტო მოდული. დაწყებული პირველით - Apollo 11, გაიმართა 1969 წელს და დამთავრებული ბოლო - Apollo 17.

ახლა LRO-ს სურათებში ისინი ეძებენ სსრკ-ს მიერ დარჩენილ აღჭურვილობას - მთვარის როვერებს და ლუნას სერიის ავტომატურ სადგურებს. და პოულობენ.

მეორე დღეს კანადელმა მკვლევარმა ფილ ნოკმა დასავლეთ ონტარიოს უნივერსიტეტიდან გამოაცხადა, რომ აღმოაჩინა გაუჩინარებული საბჭოთა ლუნოხოდი. რაც ნამდვილ სენსაციას ჰგავდა.

ჩვენი Lunokhod-1 მართლაც გაქრა. 1970 წელს იგი მიიტანეს ავტომატურმა სადგურმა Luna-17. დედამიწიდან გაგზავნილი ლაზერული იმპულსების ასახვაზე წარმატებული ექსპერიმენტების სერიის შემდეგ, თვითმავალი მანქანა თითქოს გაქრა. ანუ ის ადგილი, სადაც ის გაჩერდა წვიმების ზღვის მიდამოში, დანამდვილებით ცნობილია. და პასუხები არ არის.

რატომღაც ამერიკელები ცდილობენ იპოვონ ლუნოხოდ-1, დაჟინებით ეძებენ მთვარის ზედაპირს ლაზერის სხივით. და მათთვის ძნელია გამოტოვება - ლაქის ფართობი 25 კვადრატულ კილომეტრს აღწევს. ვერაფერს პოულობენ.

კანადელმა კი, როგორც გაირკვა, აღმოაჩინა არა პირველი, არამედ მეორე მოწყობილობა - Lunokhod-2. მაგრამ ის არსად დაიკარგა, ის დგას სიცხადის ზღვაში. მისი რეფლექტორები კვლავ ფუნქციონირებს.

მოულოდნელი დადასტურება

Lunokhod 2 ჩამოვიდა Luna 21-თან ერთად 1973 წელს. იგი დაეშვა Apollo 17-დან დაახლოებით 150 კილომეტრში. და ერთ-ერთი ლეგენდის თანახმად, მოწყობილობა მივიდა იმ ადგილზე, სადაც 1972 წელს ამერიკელები მუშაობდნენ და მართავდნენ თავიანთ თვითმავალ ვაგონს.

როგორც ჩანს, კამერით აღჭურვილი Lunokhod-2-ს ასტრონავტების მიერ დატოვებული აღჭურვილობა უნდა ამოეღო. და დაადასტურეთ, რომ ისინი ნამდვილად იქ იყვნენ. სსრკ-ში მათ ჯერ კიდევ ეჭვი ეპარებოდათ, თუმცა ოფიციალურად არასოდეს აღიარეს ეს.

ჩვენმა თვითმავალმა მანქანამ გაიარა 37 კილომეტრი - ეს არის სხვა ციურ სხეულებზე გადაადგილების რეკორდი. მას ნამდვილად შეეძლო აპოლო 17-მდე მისვლა, მაგრამ კრატერის რგოლიდან ფხვიერი ნიადაგი დაიჭირა და გადახურდა.

სურათზე Lunokhod-2 პატარა ბნელ ლაქას ჰგავს. და რომ არა ბორბლების კვალი, მაშინ ალბათ შეუძლებელი იქნებოდა მოწყობილობის პოვნა. კოორდინატების ცოდნაც კი.

აპოლო 17-ის ექსპედიციის თვითმავალი მანქანა ისევე ბუნდოვნად გამოიყურება. მიუხედავად იმისა, რომ ის უფრო დიდია. მსგავსება - სურათებში - ორივე ერთეულის, ალბათ, მიუთითებს, რომ ორივე მათგანი მთვარეზეა. ჩვენი უეჭველია. ამაში ეჭვი არასოდეს შეპარვია. მაგრამ ამერიკელები ეჭვმიტანილნი იყვნენ გაყალბებაში. როგორც ჩანს, ამაოდ. ისინი მთვარეზე იყვნენ. ყოველ შემთხვევაში 1972 წელს.

წყაროები: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com

NASA-ს სპეციალისტებმა გახსნეს წვდომა ფოტოების უზარმაზარ ახალ მასივზე, რომლებიც გადაღებულია ავტომატური ზონდის Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) მიერ - ის ახლა მთვარის ორბიტაზეა.
სურათები ადასტურებს, იყვნენ თუ არა ამერიკელები მთვარეზე? ..

ასი ათასზე მეტი სურათია. პირველზე, რომელიც გაკეთდა მხოლოდ 50 კილომეტრის სიმაღლიდან, ენთუზიასტებმა იპოვეს თითქმის ყველა ამერიკული ექსპედიციის სადესანტო მოდული. დაწყებული პირველით - Apollo 11, გაიმართა 1969 წელს და დამთავრებული ბოლო - Apollo 17.

ახლა, LRO-დან სურათებში, ისინი ეძებენ სსრკ-ს მიერ დარჩენილ აღჭურვილობას - მთვარის როვერებს და ლუნას სერიის ავტომატურ სადგურებს. და პოულობენ.

სურათზე ნათლად ჩანს "ლუნოხოდ-2"-ის კვალი.

მეორე დღეს კანადელმა მკვლევარმა ფილ ნოკმა დასავლეთ ონტარიოს უნივერსიტეტიდან გამოაცხადა, რომ აღმოაჩინა გაუჩინარებული საბჭოთა „ლუნოხოდი“. რაც ნამდვილ სენსაციას ჰგავდა.

ჩვენი „ლუნოხოდ-1“ მართლაც გაქრა. 1970 წელს იგი მიიტანეს Luna-17 ავტომატურ სადგურზე. დედამიწიდან გაგზავნილი ლაზერული იმპულსების ასახვაზე წარმატებული ექსპერიმენტების სერიის შემდეგ, თვითმავალი მანქანა თითქოს გაქრა. ანუ ის ადგილი, სადაც ის გაჩერდა წვიმების ზღვის მიდამოში, დანამდვილებით ცნობილია. და პასუხები არ არის.

რატომღაც ამერიკელები მთვარის ზედაპირის ლაზერის სხივით დაჟინებული „ძიებით“ ცდილობენ იპოვონ ლუნოხოდ-1. და მათთვის ძნელია გამოტოვება - ლაქის ფართობი 25 კვადრატულ კილომეტრს აღწევს. ვერაფერს პოულობენ.

კანადელმა კი, როგორც გაირკვა, აღმოაჩინა არა პირველი, არამედ მეორე მოწყობილობა - Lunokhod-2. მაგრამ ის არსად დაიკარგა, ის დგას სიცხადის ზღვაში. მისი რეფლექტორები კვლავ ფუნქციონირებს.

Apollo 17-ის სადესანტო ადგილი. თვითმართვადი ეკიპაჟი წარმოდგენილია ზუსტად იგივე ადგილით, როგორც Lunokhod-2

მოულოდნელი დადასტურება

Lunokhod-2 ჩამოვიდა Luna-21 სადგურთან ერთად 1973 წელს. იგი დაეშვა Apollo 17-დან დაახლოებით 150 კილომეტრში. და ერთ-ერთი ლეგენდის თანახმად, მოწყობილობა მივიდა იმ ადგილზე, სადაც 1972 წელს ამერიკელები მუშაობდნენ და მართავდნენ თავიანთ თვითმავალ ვაგონს.

როგორც ჩანს, კამერით აღჭურვილი Lunokhod-2-ს ასტრონავტების მიერ დატოვებული აღჭურვილობა უნდა ამოეღო. და დაადასტურეთ, რომ ისინი ნამდვილად იქ იყვნენ. სსრკ-ში მათ ჯერ კიდევ ეჭვი ეპარებოდათ, თუმცა ოფიციალურად არასოდეს აღიარეს ეს.

ჩვენმა თვითმავალმა მანქანამ გაიარა 37 კილომეტრი - ეს არის სხვა ციურ სხეულებზე გადაადგილების რეკორდი. მას ნამდვილად შეეძლო აპოლო 17-მდე მისვლა, მაგრამ კრატერის რგოლიდან ფხვიერი ნიადაგი დაიჭირა და გადახურდა.

Lunokhod 2 სურათზე პატარა ბნელ ლაქას ჰგავს. და რომ არა ბორბლების კვალი, მაშინ ალბათ შეუძლებელი იქნებოდა მოწყობილობის პოვნა. კოორდინატების ცოდნაც კი.

აპოლო 17-ის ექსპედიციის თვითმავალი მანქანა ისევე ბუნდოვნად გამოიყურება. მიუხედავად იმისა, რომ ის უფრო დიდია. მსგავსება - სურათებში - ორივე ერთეულის, ალბათ, მიუთითებს, რომ ორივე მათგანი მთვარეზეა. ჩვენი უეჭველია. ამაში ეჭვი არასოდეს შეპარვია. მაგრამ ამერიკელები ეჭვმიტანილნი იყვნენ გაყალბებაში. როგორც ჩანს, ამაოდ. ისინი მთვარეზე იყვნენ. ყოველ შემთხვევაში 1972 წელს.

Apollo 17 მთვარის ეკიპაჟი

საბჭოთა სადგური "ლუნა-20"

1973 წლის იანვარში გაუშვა საბჭოთა კოსმოსური პლატფორმა Luna-21, რომელმაც დედამიწის ზედაპირზე მიიტანა თანამგზავრი Lunokhod-2. 836 კილოგრამის წონამ მთვარეზე 40 კილომეტრზე მეტი გაიარა. როგორ მოხდა ფრენისთვის და თავად ექსპედიციის მომზადება, თქვა საბჭოთა მთვარის როვერების სატელევიზიო სისტემების განვითარების ხელმძღვანელმა, თანამშრომელმა (RCS) პროფესორმა არნოლდ სელივანოვმა.

"Lenta.ru": არნოლდ სერგეევიჩ, როგორ მიიღეს გადაწყვეტილება მთვარის კვლევისთვის მობილური ავტომატური სადგურის შექმნის შესახებ?

სელივანოვი: ეს არის მთავრობის გადაწყვეტილება, რომლის განხორციელებაც დიდ ფულს და დიდ დროს მოითხოვს. ასეთი დიდი პროექტებიჩამოყალიბდა ძალიან მაღალი დონე, მნიშვნელოვნად აღემატება კოსმოსური აღჭურვილობის განვითარების განყოფილების ხელმძღვანელს, რომელზეც მაშინ ვმუშაობდი.

მთვარის როვერის გასაკეთებლად საჭირო იყო შასის ცალკე შემუშავება - შასი, დისტანციური მართვის სისტემა, სადესანტო პლატფორმის დიზაინი - და მრავალი სხვა უნიკალური პრობლემის გადაჭრა. ზუსტად ვერ გეტყვით, როდის დაიწყეს ამ პრობლემების მოგვარება, მაგრამ ეს მოხდა პირველი მთვარის გაშვებამდე დიდი ხნით ადრე, ჯერ კიდევ ცოცხალი.

მისი პროექტი იყო?

ვფიქრობ, შეიძლება ითქვას, რომ სწორედ კოროლევმა განსაზღვრა იდეოლოგია და დაიწყო შემსრულებლების შერჩევა აპარატის ცალკეული ნაწილებისთვის. მაგრამ სხვებმა უკვე განახორციელეს. კოროლევის საქმე განაგრძო მთავარმა დიზაინერმა გეორგი ბაბაკინმა.

ჩვენს ორგანიზაციაში სამუშაოები განხორციელდა მთავარი დიზაინერის მიხაილ რიაზანსკის და დირექტორის ზოგადი ზედამხედველობით.

ჩვენ შევქმენით აპარატის „თვალები“ ​​- სატელევიზიო სისტემები მოძრაობის კონტროლისთვის და მთვარის პანორამების გადასაღებად, ასევე რადიო სისტემები სურათების გადაცემისთვის, ტელემეტრია და საკონტროლო ბრძანებები. გარდა ამისა, ჩვენ შევქმენით მიწის კომპლექსიკოსმოსური კომუნიკაციები და უზრუნველყოფილი იყო ტრაექტორიის გაზომვები ლუნა-21 სადგურის ფრენისა და დაშვებისას.

ბალისტიკოსებმა შეძლეს სადგურის მითითება ძალიან ზუსტად: მანძილი განზრახ და რეალურ სადესანტო პუნქტებს შორის იყო მხოლოდ 300 მეტრი - მაღალი სიზუსტე იმ დროისთვის. ეს იყო ჩვენს ინსტიტუტში შექმნილი სპეციალიზებული რადიოტექნიკისა და საზომი ტექნიკის მუშაობის შედეგი.

როგორ იყო მუშაობა?

ეს იყო გადაუდებელი სამუშაო, მაგრამ კოსმოსურ პროექტებში ეს სხვაგვარად უბრალოდ არ ხდება. ჩვენ ყოველთვის რაღაც ახალს ვაკეთებთ და ეს ახალი უნდა დაიწყოს ძალიან მჭიდრო ვადებში, რასაც ხშირად ციური მექანიკა გვკარნახობს. ეს ძალიან კარგად აწესრიგებს გუნდს.

გარდა ამისა, ჩვენ ახალგაზრდები ვიყავით, შეგვეძლო გაუძლო დიდ დატვირთვას და ვგრძნობდით ჩვენს მონაწილეობას ძალიან მნიშვნელოვან საქმეში - კოსმოსის კვლევაში.

თქვენ თქვით, რომ თქვენ გააკეთეთ მთვარის როვერის "თვალები". რისი დანახვა შეეძლოთ?

ლუნოხოდს ერთდროულად ორი სატელევიზიო სისტემა ჰქონდა. ერთი იყო ამისთვის ოპერატიული მენეჯმენტიაპარატი. მისი კამერები მოძრაობის მიმართულებით იყო ორიენტირებული. მეორე ითვალისწინებდა პანირებას ორ სიბრტყეში: მთვარის როვერის ჰორიზონტალურ სიბრტყეში - მაღალი სიზუსტით 360 გრადუსიანი ტოპოგრაფიული გამოკვლევისთვის, ხოლო ვერტიკალურ სიბრტყეში მარცხენა და მარჯვენა მხარეს დამონტაჟდა ერთი კამერა - ნავიგაციის პრობლემების გადასაჭრელად. სხვათა შორის, პანორამული სურათების ხარისხი საკმაოდ შეესაბამება თანამედროვე დონეს.

სატელევიზიო სისტემა გადამწყვეტ როლს თამაშობდა აპარატის მოძრაობის კონტროლში. რამდენად რთული იყო „ადამიანი-მანქანის“ დონეზე მაღალი ხარისხის ურთიერთქმედების დამყარება?

Lunokhod არის თანამედროვე რადიომართვადი სათამაშოების მსგავსი რობოტი, რომლის შეძენაც შესაძლებელია საბავშვო მაღაზია. ფუნდამენტური განსხვავება ისაა, რომ იგი მდებარეობს სხვა ციურ სხეულზე დედამიწიდან თითქმის 400 ათასი კილომეტრის დაშორებით.

რადიოსიგნალი ამ მანძილს წამში ცოტათი მეტ ხანში გადის. შედეგად, მთვარის როვერის საკონტროლო მარყუჟის მთლიანი შეფერხება მნიშვნელოვნად აღემატება სამ წამს: დაახლოებით ერთი წამი იხარჯება დედამიწიდან ბრძანების ჩამოსვლაზე, დაახლოებით მეორე წამში - ბრძანების შესრულების დადასტურებაზე. მთვარის როვერი და წამზე მეტი - მთვარის როვერის მიერ ბრძანების ფაქტობრივ შესრულებაზე, მძღოლისა და აქტივატორების რეაქციაზე.

ეს შეიძლება შევადაროთ მანქანის დამუხრუჭებას მოლიპულ გზაზე. მუხრუჭს აჭერ და მანქანა ცოტა ხნით აგრძელებს წინსვლას.

მთვარის მანძილზე, ძალიან რთულია მაღალსიჩქარიანი რადიოკავშირის შექმნა, რომელსაც შეუძლია მოძრავი სურათების გადაცემა, როგორიცაა სამაუწყებლო ტელევიზია. დინამიური სატელევიზიო სურათის ნაცვლად, მთვარის როვერის მძღოლი უყურებდა მხოლოდ მთვარის ზედაპირის ამსახველ სლაიდებს, რომლებიც იცვლებოდა სიხშირით, რომელიც მერყეობდა ერთი სლაიდიდან სამ წამში ერთ სლაიდამდე ოც წამში.

როგორ მუშაობს პრაქტიკაში?

ვთქვათ, თქვენ გჭირდებათ ათი მეტრის წინ გადაადგილება, გაგზავნით ბრძანებას და დაელოდებით მის შესრულებას და მხოლოდ რამდენიმე წამის შემდეგ ხედავთ ახალი ზედაპირის სურათს. ასე რომ, ძალიან ადვილია გადაუდებელ სიტუაციაში მოხვედრა. მძღოლმა მუდმივად უნდა მოითმინოს მოვლენების განვითარება. ეს არა ტრივიალური ამოცანა მძღოლებისგან განსაკუთრებულ უნარებს მოითხოვდა. მათ დედამიწაზე ვარჯიშობდნენ სპეციალურ „ლუნოდრომებზე“.

განახორციელეს მათ მთვარის პირობები?

ორი მთავარი ლუნოდრომი იყო. ტექნიკური გადაწყვეტილებების შემუშავების ეტაპზე გამოსცადეს მთვარის როვერის მაკეტი, რომელიც მოძრაობდა ანგარში. იგი ჩამოკიდებული იყო სპეციალური რეზინის თოკებიდან მთვარის გრავიტაციის სიმულაციისთვის, რაც ექვსჯერ ნაკლებია ვიდრე დედამიწაზე. ასეთ „უწონად“ მდგომარეობაში ბორბლების მოჭიდება შემცირდა და შემდეგ შესაძლებელი გახდა იმის გაგება, თუ როგორ გადაადგილდებოდა ის რეალურად მთვარეზე. ასე რომ, შასის ქცევას მიბაძეს, ჯერ ტელევიზიის გარეშე - ამ ეტაპზე მივიღეთ მონაწილეობა, როგორც დამკვირვებლები.

შემდეგ, როცა მთვარის როვერი უკვე შეიქმნა, სიმფეროპოლში, სახმელეთო კონტროლის ცენტრთან, ფაქტიურად ეზოში, პატარა „ლუნოდრომი“ ააგეს. ყველაფერი დღესაა კომპიუტერული თამაში: ეკრანები, ჯოისტიკები. სიგნალის გადაცემის შეფერხება მოდელირებულია. იქ მთვარის როვერს აკონტროლებდნენ არა რადიოთი, არამედ მავთულით. ის მართავდა და სამართავი პანელით მოჰყვა მავთული. ამ ეტაპზე ჩვენი კამერები უკვე გამოყენებულია.

მეც და ჩემი დეპარტამენტის თანამშრომლებმა მონაწილეობა მივიღეთ ტრენინგში, ვაკონტროლებდით მთვარის როვერს დედამიწაზე. მნიშვნელოვანი იყო თავად გვეთამაშა მძღოლების როლი, რათა გვესმოდეს, როგორ მუშაობს ტელევიზიის მართვის სისტემა ამ პირობებში.

რით განსხვავდებოდა ლუნოხოდ-2-ისთვის შექმნილი აღჭურვილობა ლუნოხოდ-1-ისგან?

პირველ მანქანაზე ორი სატელევიზიო კამერა დამონტაჟდა ძალიან დაბლა, ასე რომ მათ შეეძლოთ მხოლოდ ზედაპირის მცირე ფართობის დანახვა მათ წინ. თავიდან ყველა ფიქრობდა, რომ ძალიან მნიშვნელოვანი იყო იმის დანახვა, თუ რა იყო მთვარის პირდაპირ წინ, რათა განიხილონ პატარა ობიექტები, არ გამოგრჩეთ რაიმე დაბრკოლება. უფრო მეტიც, უფრო შორეული ობიექტების გამოსახულებას ოთხი პანორამული კამერა იძლეოდა - თუმცა ისინი მუდმივად არ მუშაობდნენ. საჭირო იყო ხშირად გაჩერება ირგვლივ შესახედაად, რამაც საგრძნობლად შეამცირა პირველი მთვარის როვერის სიჩქარე.

ეს გარემოებები გათვალისწინებული იქნა მეორე მთვარის როვერზე: ადამიანის ზრდის სიმაღლეზე დამონტაჟდა დამატებითი კამერა. რეალურ საქმეში ყველაზე ეფექტური აღმოჩნდა. შედეგად, გამოსახულების ხარისხი გაცილებით მაღალი იყო, ავტომობილის სიჩქარე და კონტროლირებადი საგრძნობლად გაიზარდა და გაცილებით დიდი მანძილი დაფარა ნაკლებ დროში.

როგორ აირჩიეს მძღოლი?

„ლუნოხოდს“ ერთზე მეტი ადამიანი აკონტროლებდა. ორი ეკიპაჟი იყო. მოძრაობის კონტროლის გარდა, იყო კიდევ ერთი საკონტროლო მარყუჟი. ვინაიდან ლუნოხოდ-2-ზე ძალიან მძლავრი გადამცემის დაყენება არ შეიძლება, ვიწრო სხივით დედამიწისკენ მიმართული ანტენის გაკეთება მოგვიწია. დისკზე იყო ანტენაც. ზოგიერთ შემთხვევაში, უსწორმასწორო რელიეფზე მოძრაობისას, ანტენის მიმართულება მნიშვნელოვნად შეიცვალა და საჭირო იყო მისი დაბრუნება სასურველ სექტორში. იყო კიდეც ასეთი პოზიცია - მიმართულების ანტენის ოპერატორი და იყო სპეციალური მეორე ჯოისტიკი მის გასაკონტროლებლად.
ამრიგად, ეკიპაჟი შედგებოდა ხუთი ადამიანისგან: მძღოლი, მეთაური, ნავიგატორი, მაღალი მიმართულების ანტენის ოპერატორი და ფრენის ინჟინერი. ყველა მათგანი სპეციალურად ამ მიზნით იყო შერჩეული, ფსიქოლოგიურად მომზადებული იყვნენ მენეჯმენტისთვის.

რა იყო მომზადების ფსიქოლოგიური ნაწილი?

მაგალითად, მათ განუწყვეტლივ მოუტანდნენ ერთ აზრს: „ძვირფასო ამხანაგებო, გაითვალისწინეთ, რომ ფასდაუდებელი კოსმოსური ხომალდი გაქვთ მინდობილი და ამიტომ მოეპყარით მას ძალიან ფრთხილად და მცირედი ეჭვის შემთხვევაში, რომ საგანგებო მდგომარეობა წარმოიქმნება, გამორთეთ იგი. ”

ჩვენ შორის, საუბრისას, ჯოხი ოდნავ მოხრილი იყო და ამან გამოიწვია სტრესი. მძღოლები დაძაბულ მდგომარეობაში იმყოფებოდნენ და გადის გარკვეული დროისინი უნდა შეიცვალოს.

ეს წინასწარ იყო ცნობილი, ამიტომ მმართველ გუნდს ჰყავდა თავისი ფსიქოლოგები და ექიმები. მძღოლებს არტერიული წნევა უმოწმებდნენ და მათ მდგომარეობას აკონტროლებდნენ. მათ თითქმის ასტრონავტებივით ექცეოდნენ.

აიყვანეთ სრულყოფილი ჯანმრთელობის მქონე ადამიანები?

კოსმონავტებს უფრო ფიზიკური მონაცემების მიხედვით არჩევენ, მაგრამ აქ უფრო მნიშვნელოვანი იყო ნერვული სისტემის მოქნილობა. საჭირო იყო ამ ნაწარმოების აღქმა. აიყვანეს ახალგაზრდა ოფიცრები - ადამიანები, რომლებსაც აქამდე არასდროს უვლიათ რაიმე სახის ტრანსპორტი. ეს კონტროლის ძალიან უჩვეულო მეთოდია, ამიტომ ჩვენ გამოვედით იქიდან, რომ ადრე შეძენილი უნარები და ნაცნობი ავტომატიზმები არ გამოჩნდა. საბოლოოდ შეიქმნა ძალიან კარგი ეკიპაჟები, რომლებმაც შესანიშნავად შეასრულეს სამუშაო.

გახსოვთ, რას გრძნობდით, როდესაც თქვენი განვითარება მთვარეზე დაიწყო მუშაობა? როგორ იყო?

საოცარი გრძნობაა, მაგრამ სწრაფად გადის. ზოგადად, ენთუზიაზმი და ენთუზიაზმი საყოველთაო იყო. როდესაც მთვარის როვერმა მთვარეზე მუშაობა დაიწყო, უამრავი ადამიანი იყო, ვისაც სურდა ენახა, როგორ ხდება ეს ყველაფერი. წარმოგიდგენიათ რა საინტერესოა? ისინი ამბობენ, რომ მინისტრმა ითხოვა, რომ „სამართავი“ მიეცათ და მას ასეთი შესაძლებლობა მიეცა. იყო დიდი რაოდენობით დაბალი რანგის უფროსები, რომლებსაც სურდათ ეგრძნოთ მონაწილეობა მთვარის როვერის მართვაში.

ეს ვერ დააზარალებს მისიას?

მენეჯმენტში უცხო ადამიანების მონაწილეობა ხანმოკლე და საკმაოდ სიმბოლური იყო: ეკიპაჟის მეთვალყურეობის ქვეშ ერთი-ორი გუნდის გაგზავნის უფლება მიეცათ, მეტი არაფერი.

პირველი მთვარის როვერის მოგზაურობის შემდეგ გაირკვა, რომ დედამიწაზე მთვარის პირობების სრულად მიბაძვა შეუძლებელია. მთვარის ნიადაგს - რეგოლითს - აქვს ძალიან სპეციფიკური სინათლის ოპტიკური მახასიათებლები. გარკვეული კუთხით ის კარგად ირეკლავს სინათლეს სინათლის წყაროსკენ. თუ მზე ანათებს ზუსტად უკან და მცირე კუთხით, მაშინ ახლო ზონაში მიიღება ნათელი წერტილი - მაღალი განათება და ჩრდილები არ ჩანს.

შეიძლება შეცდომა დაუშვა და ეს მძღოლს დაძაბულ მდგომარეობაში აყენებს, სიჩქარეს ამცირებს. ჩრდილები რომ გამოჩენილიყო და რელიეფი უკეთ დამენახა, ცოტა მომიწია შემობრუნება. მათ, ვინც მარშრუტს ადგენდა მოძრაობის ყოველი სესიის წინ, რომელიც რამდენიმე საათს გრძელდებოდა, შესაბამისი რეკომენდაციები გაეცათ. მთელი დაგროვილი გამოცდილება გამოიყენეს Lunokhod-3-ის მოდერნიზებაზე. სამწუხაროდ, ის ისტორიაში დარჩა, როგორც სამუზეუმო ექსპონატი.

რატომ არ არის ვიდეო მთვარედან?

ჩვენ დავფიქრდით. ტექნიკური თვალსაზრისით, მაშინ რთული იყო, თუმცა შესაძლებელი იყო, მაგრამ დღეს, ზოგადად, არანაირი პრობლემა არ არის. მაგალითად, ლუნოხოდ-2-ის მოგზაურობა აისახება 80000-ზე მეტ კადრში და 86 პანორამაში. მათგან შეგიძლიათ გადაიღოთ ლამაზი დოკუმენტური ფილმი მთვარის ზედაპირზე მოგზაურობის შესახებ. მაგრამ იმ დროს ასეთი დავალება არ ითვლებოდა უმთავრესად ...

ახლა ეს ფრეიმები კოსმოსური ინფორმაციის არქივშია და ელოდება თავის დირექტორს - თუ არის სურვილი და საშუალება.

გახსოვთ, როგორ დაასრულა ლუნოხოდ-2-მა მოგზაურობა?

მოგზაურობის ბოლოს „ლუნოხოდ-2“ რთულ „სატრანსპორტო სიტუაციაში“ მოხვდა. მას მოუხდა ძველი, ძლიერ დაზიანებული კრატერის გადალახვა, რაც ჩვეულებრივი იყო და ადრეც არაერთხელ მომხდარა მისი მოძრაობის დროს. მაგრამ ერთი თვისება გამოჩნდა: უჩვეულოდ დიდი რაოდენობით რეგოლითი დაგროვდა ამ კრატერის ფსკერზე მრავალი წლის განმავლობაში. ბორბლებმა რეგოლითში ჩაძირვა დაიწყეს და ლუნოხოდ-2 გაჩერდა. სიტუაცია კარგად არის ცნობილი რიგითი მძღოლებისთვის, როდესაც მანქანა ქვიშიან ნიადაგში ხვდება. ჩვენ გადავწყვიტეთ უკან წასულიყო.