Lunokhod-1 u krijua në zyrën e projektimit të Uzinës së Makinerisë Khimki me emrin S. A. Lavochkin nën udhëheqjen e Grigory Nikolaevich Babakin. Shasia vetëlëvizëse për Lunokhod u krijua në VNIITransMash nën udhëheqjen e Alexander Leonovich Kemurdzhian.
Dizajni paraprak i roverit hënor u miratua në vjeshtën e vitit 1966. Në fund të vitit 1967, i gjithë dokumentacioni i projektimit ishte gati.
Stacioni automatik ndërplanetar Luna-17 me Lunokhod-1 u lëshua në 10 nëntor 1970, dhe më 15 nëntor Luna-17 hyri në orbitën e një sateliti artificial të Hënës.
Më 17 nëntor 1970, stacioni u ul i sigurt në Detin e Shirave dhe Lunokhod-1 rrëshqiti poshtë në tokën hënore.
Kontrolli i aparatit kërkimor u krye me ndihmën e një kompleksi pajisjesh për monitorimin dhe përpunimin e informacionit telemetrik bazuar në Minsk-22 - STI-90. Qendra e kontrollit të roverit hënor në Qendrën e Komunikimeve Hapësinore të Simferopol përfshinte qendrën e kontrollit të roverit hënor, i cili përbëhej nga panele kontrolli për komandantin e ekuipazhit, drejtuesin e roverit hënor dhe operatorin e një antene shumë të drejtuar, vendin e punës navigator i ekuipazhit, si dhe dhoma për përpunimin operacional të informacionit telemetrik. Vështirësia kryesore në kontrollin e roverit hënor ishte vonesa kohore, sinjali i radios udhëtoi në hënë dhe mbrapa për rreth 2 sekonda dhe përdorimi i televizorit me kuadro të ulët me një shpejtësi ndryshimi fotografie nga 1 kornizë në 4 sekonda në 1 kornizë në 20 sekonda. Si rezultat, vonesa totale e kontrollit arriti në 24 sekonda.
Gjatë të parës tre muaj Puna e planifikuar, përveç studimit të sipërfaqes, pajisja kreu edhe një program aplikimi, gjatë të cilit përpunoi kërkimin e zonës së uljes së kabinës hënore. Pas përfundimit të programit, roveri hënor punoi në Hënë tre herë më shumë se burimi i tij i llogaritur fillimisht. Gjatë qëndrimit në sipërfaqen e Hënës, Lunokhod-1 udhëtoi 10,540 m, transmetoi 211 panorama hënore dhe 25,000 fotografi në Tokë. Në më shumë se 500 pika përgjatë gjurmës u studiuan vetitë fizike dhe mekanike të shtresës sipërfaqësore të tokës dhe në 25 pika u krye analiza e përbërjes kimike të saj.
Më 15 shtator 1971, temperatura brenda kontejnerit të mbyllur të roverit hënor filloi të bjerë, pasi burimi i burimit të nxehtësisë së izotopit ishte shteruar. Më 30 shtator, pajisja nuk ra në kontakt dhe më 4 tetor, të gjitha përpjekjet për të kontaktuar me të u ndërprenë.
Më 11 dhjetor 1993, Lunokhod-1, së bashku me fazën e uljes së stacionit Luna-17, u vendosën nga Shoqata Lavochkin në Sotheby's. Me çmimin fillestar të deklaruar prej 5,000 dollarë, ankandi u mbyll me 68,500 dollarë. Sipas informacioneve Shtypi rus, blerësi ishte djali i një prej astronautëve amerikanë. Katalogu thoshte se loti "prehet në sipërfaqen e hënës".
Masa e roverit planetar ishte 756 kg, gjatësia me një të hapur bateri diellore- 4.42m, gjerësi - 2.15m, lartësi - 1.92m. Diametri i rrotave - 510 mm, gjerësia - 200 mm, baza e rrotave - 1700 mm, gjerësia e gjurmës - 1600 mm.
Më 17 nëntor 1970, stacioni u ul i sigurt në Detin e Shirave. dhe "Lunokhod-1" u zhvendos poshtë në tokën hënore. Gjatë tre muajve të parë të punës së planifikuar, përveç studimit të sipërfaqes, pajisja kreu edhe një program aplikimi, gjatë të cilit përpunoi kërkimin e zonës së uljes së kabinës hënore. Pas përfundimit të programit, roveri hënor punoi në Hënë tre herë më shumë se burimi i tij i llogaritur fillimisht. Gjatë qëndrimit në sipërfaqen e Hënës, Lunokhod-1 udhëtoi 10,540 m, duke vëzhguar një sipërfaqe prej 80,000 m 2. Ai transmetoi 211 panorama hënore dhe 25,000 fotografi në Tokë. shpejtesi maksimale lëvizja ishte 2 km / orë. Kohëzgjatja totale e ekzistencës aktive të Lunokhod ishte 301 ditë 06 orë 37 minuta. Për 157 seanca me Tokën, janë lëshuar 24,820 komanda radio. Pajisja e vlerësimit të kalueshmërisë përpunoi 537 cikle për përcaktimin e vetive fizike dhe mekanike të shtresës sipërfaqësore të tokës hënore dhe analiza kimike e saj u krye në 25 pika.
Më 15 shtator 1971, temperatura brenda kontejnerit të mbyllur të roverit hënor filloi të bjerë, pasi burimi i burimit të nxehtësisë së izotopit ishte shteruar. Më 30 shtator, pajisja nuk ra në kontakt dhe më 4 tetor, të gjitha përpjekjet për të kontaktuar me të u ndërprenë.
Një reflektor qoshe u instalua në Lunokhod-1. me ndihmën e të cilave u kryen eksperimente për të përcaktuar me saktësi distancën deri në hënë. Reflektori Lunokhod-1 siguroi rreth 20 vëzhgime në vitin e parë e gjysmë të funksionimit të tij, por më pas pozicioni i tij i saktë humbi. Në mars 2010, Lunokhod 1 u zbulua nga studiuesit në imazhet e LRO. Më 22 prill 2010, një grup shkencëtarësh amerikanë nga Universiteti i Kalifornisë në San Diego, të udhëhequr nga Tom Murphy, raportuan se për herë të parë që nga viti 1971 ata ishin në gjendje të merrnin reflektimin e një rreze lazer nga reflektori Lunokhod-1. . Pozicioni i "Lunokhod-1" në sipërfaqen e Hënës: Gjerësia gjeografike. 38.31870°, Gjatësia gjeografike. −35,00374°.
Lunokhod - 1- Roveri i parë planetar në botë që punoi me sukses në sipërfaqen e një trupi tjetër qiellor - Hënës.
I përket një serie automjetesh vetëlëvizëse sovjetike me telekomandë "Lunokhod" për eksplorim hënor, të punuar në Hënë për njëmbëdhjetë ditët hënore. Ai synonte të studionte tiparet e sipërfaqes hënore, rrezatimin kozmik radioaktiv dhe me rreze X në Hënë, përbërjen kimike dhe vetitë e tokës.
Ai u dorëzua në sipërfaqen e Hënës më 17 nëntor 1970 nga stacioni ndërplanetar Sovjetik Luna-17 dhe punoi në sipërfaqen e saj deri më 14 shtator 1971.
- Dy kamera televizive, katër telefotometra panoramikë;
- Spektrometër fluoreshente me rreze X RIFMA;
- Teleskopi me rreze X RT-1;
- Odometri dhe penetometri PROP;
- Detektor rrezatimi RV-2N;
- Reflektori lazer TL.
Fakti që Lunokhod-1 humbi u bë i njohur gjatë eksperimentit të radhës mbi tingullin lazer të Hënës. Kjo u njoftua nga një punonjës i Laboratorit të Propulsionit Jet të NASA-s Vladislav Turyshev.
Qëllimi i eksperimenteve të tilla është të përcaktojë distancën nga sateliti ynë natyror, i cili gradualisht po largohet - me rreth 38 milimetra në vit. Për ta bërë këtë, një rreze e fuqishme lazer dërgohet nga Toka në Hënë, ajo e reflektuar kapet dhe koha e kaluar në dritën që udhëton mbrapa dhe mbrapa regjistrohet. Dhe, duke ditur shpejtësinë e saj, llogarisni distancën.
Rrezja drejtohet në të ashtuquajturin reflektor qoshe - një lloj kutie e hapur me tre pasqyra të fiksuara pingul me njëra-tjetrën. Çdo rreze që godet pasqyrat reflektohet pikërisht në pikën nga e cila është shkrepur.
Lunokhod-1 ishte i pajisur me një reflektor qoshe. Pra, amerikanët dërguan një rreze drejt tij. Dhe asgjë nuk u reflektua. Ata gërmuan rreth sipërfaqes me një rreze - përsëri asgjë. NASA është konfuze. Pajisja dukej se po zhdukej. Por koordinatat e saj dihen saktësisht, pika e rrezes arrin disa kilometra në diametër. Është e vështirë të njollosësh.
Sovjetik Lunokhod provon se amerikanët ishin në Hënë
Lunokhod Sovjetik Sovjetik duket si një njollë e vogël e errët Teknika e mbetur në satelitin tonë natyror gjatë epokës sovjetike është zbuluar.
Specialistët e NASA-s kanë hapur akses në një grup të ri të madh fotografish të marra nga sonda automatike Lunar Reconnaissance Orbiter - ajo tani është në orbitën e Hënës.
Ka më shumë se njëqind mijë fotografi. Në të parën, të bërë nga një lartësi prej vetëm 50 kilometrash, entuziastët gjetën modulet e uljes së pothuajse të gjitha ekspeditave amerikane. Duke filluar nga i pari - Apollo 11, i mbajtur në 1969, dhe duke përfunduar me të fundit - Apollo 17.
Tani në fotot nga LRO ata po kërkojnë pajisje të lëna nga BRSS - rovers hënor dhe stacione automatike të serisë Luna. Dhe ata gjejnë.
Një ditë më parë, studiuesi kanadez Phil Knock nga Universiteti i Ontarios Perëndimore njoftoi se kishte zbuluar Lunokhodin sovjetik të zhdukur. Ajo që dukej si një ndjesi e vërtetë.
Lunokhod-1 ynë me të vërtetë u zhduk. Në vitin 1970, ai u dorëzua nga stacioni automatik Luna-17. Pas një sërë eksperimentesh të suksesshme mbi reflektimin e impulseve lazer të dërguara nga Toka, automjeti vetëlëvizës dukej se ishte zhdukur. Kjo do të thotë, vendi ku ai u ndal në zonën e Detit të Shirave dihet me siguri. Dhe nuk ka përgjigje.
Për disa arsye, amerikanët po përpiqen të gjejnë Lunokhod-1, duke kërkuar vazhdimisht sipërfaqen e Hënës me një rreze lazer. Dhe është e vështirë për ta të humbasin - zona e pikës arrin 25 kilometra katrorë. Ata nuk gjejnë asgjë.
Dhe kanadezi, siç doli, zbuloi jo pajisjen e parë, por të dytë - Lunokhod-2. Por ai nuk humbi askund, ai qëndron në detin e qartësisë. Reflektorët e tij janë ende në funksion.
Konfirmim i papritur
Lunokhod 2 mbërriti së bashku me Luna 21 në 1973. Ajo u ul rreth 150 kilometra nga Apollo 17. Dhe sipas një prej legjendave, pajisja shkoi në vendin ku në 1972 amerikanët po vepronin dhe po drejtonin karrocën e tyre vetëlëvizëse.
Duket se Lunokhod-2, i pajisur me një aparat fotografik, duhej të hiqte pajisjet e lëna nga astronautët. Dhe konfirmoni se ata ishin vërtet atje. Në BRSS, ata ende dyshuan, megjithëse ata kurrë nuk e pranuan zyrtarisht këtë.
Automjeti ynë vetëlëvizës përshkoi 37 kilometra - ky është një rekord për lëvizjen në trupa të tjerë qiellorë. Ai me të vërtetë mund të kishte arritur në Apollo 17, por ai kapi dheun e lirshëm nga buza e kraterit dhe u mbinxeh.
Në foto Lunokhod-2 duket si një pikë e vogël e errët. Dhe nëse nuk do të ishin gjurmët e rrotave, atëherë ndoshta do të ishte e pamundur të gjendej pajisja. Edhe duke ditur koordinatat.
Vetura vetëlëvizëse e ekspeditës Apollo 17 duket po aq e paqartë. Edhe pse është më i madh. Ngjashmëria - në foto - e të dy njësive, ndoshta, tregon se të dyja janë në hënë. E jona është e sigurt. Askush nuk e dyshoi kurrë këtë. Por amerikanët dyshoheshin për falsifikim. Me sa duket, më kot. Ata ishin në hënë. Të paktën në vitin 1972.
Burimet: savok.name, dic.academic.ru, selena-luna.ru, www.kp.ru, newsland.com
Specialistët e NASA-s kanë hapur akses në një grup të ri të madh fotografish të marra nga sonda automatike Lunar Reconnaissance Orbiter (LRO) - ajo tani është në orbitën e Hënës.
A vërtetojnë fotot nëse amerikanët ishin në Hënë apo jo? ..
Ka më shumë se njëqind mijë fotografi. Në të parën, të bërë nga një lartësi prej vetëm 50 kilometrash, entuziastët gjetën modulet e uljes së pothuajse të gjitha ekspeditave amerikane. Duke filluar nga i pari - Apollo 11, i mbajtur në 1969, dhe duke përfunduar me të fundit - Apollo 17.
Tani, në fotot nga LRO, ata po kërkojnë pajisje të mbetura nga BRSS - rovers hënor dhe stacione automatike të serisë Luna. Dhe ata gjejnë.
Imazhi tregon qartë gjurmët e "Lunokhod-2"
Një ditë më parë, studiuesi kanadez Phil Knock nga Universiteti i Ontarios Perëndimore njoftoi se kishte zbuluar "Lunokhod"-in sovjetik të zhdukur. Ajo që dukej si një ndjesi e vërtetë.
"Lunokhod-1" ynë me të vërtetë u zhduk. Në vitin 1970, ai u dorëzua nga stacioni automatik Luna-17. Pas një sërë eksperimentesh të suksesshme mbi reflektimin e impulseve lazer të dërguara nga Toka, automjeti vetëlëvizës dukej se ishte zhdukur. Kjo do të thotë, vendi ku ai u ndal në zonën e Detit të Shirave dihet me siguri. Dhe nuk ka përgjigje.
Për disa arsye, amerikanët po përpiqen të gjejnë Lunokhod-1 duke "kërkuar" vazhdimisht sipërfaqen e Hënës me një rreze lazer. Dhe është e vështirë për ta të humbasin - zona e pikës arrin 25 kilometra katrorë. Ata nuk gjejnë asgjë.
Dhe kanadezi, siç doli, zbuloi jo pajisjen e parë, por të dytë - Lunokhod-2. Por ai nuk humbi askund, ai qëndron në detin e qartësisë. Reflektorët e tij janë ende në funksion.
Vendi i uljes së Apollo 17. Ekuipazhi vetëdrejtues përfaqësohet nga saktësisht i njëjti vend si Lunokhod-2
Konfirmim i papritur
Lunokhod-2 mbërriti së bashku me stacionin Luna-21 në 1973. Ajo u ul rreth 150 kilometra nga Apollo 17. Dhe sipas një prej legjendave, pajisja shkoi në vendin ku në 1972 amerikanët po vepronin dhe po drejtonin karrocën e tyre vetëlëvizëse.
Duket se Lunokhod-2, i pajisur me një aparat fotografik, duhej të hiqte pajisjet e lëna nga astronautët. Dhe konfirmoni se ata ishin vërtet atje. Në BRSS, ata ende dyshuan, megjithëse ata kurrë nuk e pranuan zyrtarisht këtë.
Automjeti ynë vetëlëvizës përshkoi 37 kilometra - ky është një rekord për lëvizjen në trupa të tjerë qiellorë. Ai me të vërtetë mund të kishte arritur në Apollo 17, por ai kapi dheun e lirshëm nga buza e kraterit dhe u mbinxeh.
Lunokhod 2 duket si një pikë e vogël e errët në foto. Dhe nëse nuk do të ishin gjurmët e rrotave, atëherë ndoshta do të ishte e pamundur të gjendej pajisja. Edhe duke ditur koordinatat.
Vetura vetëlëvizëse e ekspeditës Apollo 17 duket po aq e paqartë. Edhe pse është më i madh. Ngjashmëria - në foto - e të dy njësive, ndoshta, tregon se të dyja janë në hënë. E jona është e sigurt. Askush nuk e dyshoi kurrë këtë. Por amerikanët dyshoheshin për falsifikim. Me sa duket, më kot. Ata ishin në hënë. Të paktën në vitin 1972.
Ekuipazhi hënor i Apollo 17
Stacioni Sovjetik "Luna-20"
Në janar 1973, u lëshua platforma hapësinore Sovjetike Luna-21, e cila dërgoi satelitin Lunokhod-2 në sipërfaqen e Tokës. Aparati me peshë 836 kilogramë kaloi mbi Hënë për më shumë se 40 kilometra. Si u zhvillua përgatitja për fluturimin dhe vetë ekspedita, tha kreu i zhvillimit të sistemeve televizive për roverët hënorë sovjetikë, një punonjës (RCS) Profesor Arnold Selivanov.
"Lenta.ru": Arnold Sergeevich, si u mor vendimi për të krijuar një stacion automatik celular për eksplorimin hënor?
Selivanov: Ky është një vendim qeverie, zbatimi i të cilit kërkon shumë para dhe shumë kohë. Të tillë projekte të mëdha formuar më shumë nivel të lartë, dukshëm më i lartë se shefi i departamentit të zhvillimit të pajisjeve hapësinore, për të cilin kam punuar më pas.
Për të bërë një rover hënor, ishte e nevojshme të zhvillohej veçmas shasia - shasia, sistemi i telekomandës, dizajni i platformës së uljes - dhe të zgjidheshin shumë probleme të tjera unike. Nuk mund të them saktësisht se kur filluan t'i zgjidhnin këto probleme, por kjo ndodhi shumë kohë përpara lëshimit të roverit të parë hënor, ndërsa ishte ende gjallë.
Ishte projekti i tij?
Unë mendoj se mund të thuhet se ishte Korolev ai që përcaktoi ideologjinë dhe filloi përzgjedhjen e interpretuesve për pjesët individuale të aparatit. Por të tjerët e kanë zbatuar tashmë. Rasti i Korolev u vazhdua nga projektuesi kryesor Georgy Babakin.
Në organizatën tonë, puna u krye nën mbikëqyrjen e përgjithshme të projektuesit kryesor Mikhail Ryazansky dhe drejtorit.
Ne bëmë "sytë" e aparatit - sistemet televizive për kontrollin e lëvizjes dhe kapjen e panoramave të Hënës, si dhe sistemet e radios për transmetimin e imazheve, telemetrisë dhe komandave të kontrollit. Përveç kësaj, ne kemi krijuar kompleks tokësor komunikimet hapësinore dhe siguruan matjet e trajektores gjatë fluturimit dhe uljes së stacionit Luna-21.
Ekspertët e balistikës ishin në gjendje të drejtonin stacionin me shumë saktësi: distanca midis pikave të synuara dhe aktuale të uljes ishte vetëm 300 metra - saktësi e lartë për atë kohë. Ky ishte rezultat i punës së pajisjeve të specializuara të radios dhe teknikave të matjes të krijuara në institutin tonë.
Si ishte puna?
Ishte punë emergjente, por në projektet hapësinore thjesht nuk ndodh ndryshe. Ne jemi duke bërë gjithmonë diçka të re dhe kjo e re duhet të nisë brenda afateve shumë të ngushta, të cilat shpesh na diktohen nga mekanika qiellore. E disiplinon shumë mirë ekipin.
Përveç kësaj, ne ishim të rinj, mund të duronim ngarkesa të mëdha dhe ndjenim përfshirjen tonë në një çështje shumë të rëndësishme - eksplorimin e hapësirës.
Ju thatë se i keni bërë "sytë" roveri hënor. Çfarë mund të shihnin?
Lunokhods kishte dy sisteme televizive në të njëjtën kohë. Njëri ishte për menaxhimin operacional aparatura. Kamerat e saj ishin të orientuara në drejtimin e lëvizjes. E dyta siguroi panoramë në dy plane: në rrafshin horizontal të roverit hënor - për studim topografik me precizion të lartë 360 gradë, dhe në rrafshin vertikal, një kamerë u instalua në anën e majtë dhe të djathtë - për të zgjidhur problemet e navigimit. Nga rruga, cilësia e imazheve panoramike është mjaft në përputhje me nivelin modern.
Sistemi televiziv luajti një rol kyç në kontrollin e lëvizjes së aparatit. Sa e vështirë ishte krijimi i ndërveprimit me cilësi të lartë në nivelin "njeri-makinë"?
Lunokhod është një robot i ngjashëm me lodrat moderne të kontrolluara me radio që mund të blihen dyqan për fëmijë. Dallimi thelbësor është se ai ndodhet në një trup tjetër qiellor në një distancë prej gati 400 mijë kilometrash nga Toka.
Sinjali i radios e kalon këtë distancë në pak më shumë se një sekondë. Si rezultat, vonesa totale në lakin e kontrollit të roverit hënor është dukshëm më shumë se tre sekonda: rreth një sekondë shpenzohet për mbërritjen e një komande nga Toka, rreth një sekondë tjetër - në konfirmimin e ekzekutimit të komandës nga rover hënor, dhe më shumë se një sekondë - në ekzekutimin aktual të komandës nga roveri hënor, reagimi i drejtuesit dhe aktuatorëve .
Kjo mund të krahasohet me frenimin e një makine në një rrugë të rrëshqitshme. Ju vendosni frenat dhe makina vazhdon të ecë përpara për pak kohë.
Në një distancë hënore, është shumë e vështirë të krijosh një lidhje radioje me shpejtësi të lartë e aftë për të transmetuar imazhe lëvizëse, si transmetimi i televizionit. Në vend të një fotografie dinamike televizive, shoferi i roverit hënor shikoi vetëm rrëshqitje që përshkruanin sipërfaqen e Hënës, e cila ndryshonte me një frekuencë që varionte nga një rrëshqitje në tre sekonda në një rrëshqitje në njëzet sekonda.
Si funksionon në praktikë?
Le të themi se duhet të lëvizni dhjetë metra përpara, dërgoni një komandë dhe prisni ekzekutimin e tij dhe vetëm pas disa sekondash shihni një imazh të një sipërfaqeje të re. Pra, është shumë e lehtë të futesh në një emergjencë. Shoferi duhet të parashikojë vazhdimisht zhvillimin e ngjarjeve. Kjo detyrë jo e parëndësishme kërkonte aftësi të veçanta nga shoferët. Ato praktikoheshin në Tokë në "lunodrome" speciale.
A riprodhuan ata kushtet hënore?
Kishte dy lunodrome kryesore. Në fazën e zhvillimit të zgjidhjeve teknike, u testua një model i roverit hënor, i cili u zhvendos në hangar. Ai u pezullua nga litarët specialë të gomës për të simuluar gravitetin hënor, i cili është gjashtë herë më pak se në Tokë. Në një gjendje të tillë "pa peshë", kapja e rrotave u bë më e vogël dhe më pas ishte e mundur të kuptohej se si do të lëvizte në të vërtetë në Hënë. Pra, sjellja e shasisë u imitua, në fillim pa televizor - ne morëm pjesë në këtë fazë si vëzhgues.
Pastaj, kur roveri hënor ishte krijuar tashmë, një "lunodrom" i vogël u ndërtua në Simferopol, afër qendrës së kontrollit tokësor, fjalë për fjalë në oborr. Gjithçka është si sot lojë elektronike: ekrane, levë. Është modeluar vonesa në transmetimin e sinjalit. Atje, roveri hënor nuk kontrollohej me radio, por me tel. Ai ishte duke vozitur dhe një tel me një panel kontrolli e ndoqi atë. Në këtë fazë, kamerat tona tashmë janë përdorur.
Si unë ashtu edhe stafi i departamentit tim morëm pjesë në trajnim, kontrolluam roverin hënor në Tokë. Ishte e rëndësishme të luanim vetë rolin e shoferëve për të kuptuar se si funksionon sistemi i kontrollit të televizionit në këto kushte.
Si ndryshonte pajisjet që bëtë për Lunokhod-2 nga Lunokhod-1?
Në automjetin e parë, dy kamera televizive ishin montuar shumë poshtë, kështu që ata mund të shihnin vetëm një zonë të vogël të sipërfaqes përpara tyre. Në fillim, të gjithë menduan se ishte shumë e rëndësishme të shihej se çfarë ndodhej drejtpërdrejt përballë roverit hënor, në mënyrë që të konsideroheshin objekte më të vogla, të mos humbisnin asnjë pengesë. Për më tepër, imazhi i objekteve më të largëta u dha nga katër kamera panoramike - megjithatë, ato nuk funksionuan gjatë gjithë kohës. Ishte e nevojshme të ndalesh shpesh për të parë përreth, gjë që uli ndjeshëm shpejtësinë e roverit të parë hënor.
Këto rrethana u morën parasysh në roverin e dytë hënor: një kamerë shtesë u instalua në kulmin e rritjes njerëzore. Doli të ishte më efektive në punën reale. Si rezultat, cilësia e imazhit ishte shumë më e lartë, shpejtësia dhe kontrollueshmëria e automjetit u rritën ndjeshëm dhe ai përshkoi një distancë shumë më të madhe në më pak kohë.
Si u zgjodh shoferi?
"Lunokhod" kontrollohej nga më shumë se një person. Ishin dy ekuipazhe. Përveç kontrollit të trafikut, kishte edhe një unazë tjetër kontrolli. Meqenëse nuk mund të vendosni një transmetues shumë të fuqishëm në Lunokhod-2, na u desh të bënim një antenë të drejtuar në Tokë me një rreze të ngushtë. Antena ishte gjithashtu në makinë. Në disa raste, kur vozitni në terren të pabarabartë, drejtimi i antenës u zhvendos ndjeshëm dhe ishte e nevojshme ta ktheni atë në sektorin e dëshiruar. Kishte madje një pozicion të tillë - operatori i një antene të drejtuar, dhe kishte një levë të dytë të veçantë për ta kontrolluar atë.
Kështu, ekuipazhi përbëhej nga pesë persona: shoferi, komandanti, navigatori, operatori i antenës me drejtim të lartë dhe inxhinieri i fluturimit. Të gjithë ata ishin përzgjedhur posaçërisht për këtë qëllim, ata ishin të përgatitur psikologjikisht për menaxhim.
Cila ishte pjesa psikologjike e përgatitjes?
Për shembull, atyre u sillte vazhdimisht një mendim: “Të dashur shokë, mbani parasysh se ju është besuar një anije kozmike e paçmuar, prandaj trajtojini me shumë kujdes dhe në dyshimin më të vogël se do të lindë një emergjencë, fikeni. ”
Mes nesh, duke folur, shkopi ishte pak i përkulur dhe kjo çoi në stres. Drejtuesit e mjeteve ishin në një gjendje të tensionuar, dhe përmes kohë të caktuar duheshin ndryshuar.
Kjo dihej paraprakisht, kështu që ekipi drejtues kishte psikologët dhe mjekët e vet. Shoferëve iu kontrollua tensioni i gjakut dhe u monitorua gjendja e tyre. Ata trajtoheshin pothuajse si astronautë.
A keni marrë njerëz me shëndet të përsosur?
Kozmonautët zgjidhen më shumë sipas të dhënave fizike, por këtu fleksibiliteti i sistemit nervor ishte më i rëndësishëm. Ishte e nevojshme të mund të perceptohej kjo punë. Ata morën oficerë të rinj - njerëz që nuk kishin drejtuar kurrë asnjë lloj transporti më parë. Kjo është një metodë shumë e pazakontë kontrolli, kështu që ne vazhduam nga fakti se aftësitë e fituara më parë dhe automatizmat e njohur nuk u shfaqën. Në fund u krijuan ekipe shumë të mira që bënë një punë të shkëlqyer.
A ju kujtohet se si u ndjetë kur zhvillimi juaj filloi të funksiononte në Hënë? Si ishte?
Një ndjenjë e mahnitshme, por shpejt kalon. Në përgjithësi, entuziazmi dhe entuziazmi ishin universal. Kur roveri hënor filloi të punonte në Hënë, kishte shumë njerëz që donin të shihnin se si ndodh gjithçka. Mund ta imagjinoni sa interesante është? Thonë se ministri ka kërkuar që t’i jepet mundësia për të “drejtuar”, dhe i është dhënë një mundësi e tillë. Kishte një numër të madh shefash të rangut më të ulët që donin të ndiheshin të përfshirë në menaxhimin e roverit hënor.
Nuk mund ta dëmtonte misionin?
Pjesëmarrja e të huajve në menaxhim ishte jetëshkurtër dhe mjaft simbolike: ata u lejuan të dërgonin një ose dy ekipe nën mbikëqyrjen e ekuipazhit, asgjë më shumë.
Pas udhëtimit të roverit të parë hënor, u bë e qartë se kushtet hënore në Tokë nuk mund të imitoheshin plotësisht. Toka hënore - regolith - ka karakteristika shumë specifike dritë-optike. Në një kënd të caktuar, ai reflekton mirë dritën drejt burimit të dritës. Nëse Dielli shkëlqen saktësisht prapa dhe në një kënd të vogël, atëherë në zonën e afërt fitohet një pikë e ndritshme - ndriçim i lartë dhe asnjë hije nuk është e dukshme.
Ju mund të bëni një gabim dhe kjo e vë shoferin në një gjendje tensioni, ai ul shpejtësinë. Që të shfaqeshin hijet dhe të shihej më mirë relievi, më duhej të kthehesha pak. Rekomandimet e duhura iu dhanë atyre që vendosnin itinerarin përpara çdo seance lëvizjeje, e cila zgjati disa orë. E gjithë përvoja e grumbulluar u përdor për të modernizuar Lunokhod-3. Fatkeqësisht, ajo mbeti në histori si një ekspozitë muzeale.
Pse nuk ka video nga hëna?
Ne menduam për të. Nga pikëpamja teknike, atëherë ishte e vështirë, megjithëse e mundur, por sot në përgjithësi nuk ka probleme. Për shembull, udhëtimi i Lunokhod-2 pasqyrohet në më shumë se 80,000 korniza dhe 86 panorama. Nga këto, ju mund të bëni një film të bukur dokumentar për udhëtimin në sipërfaqen e hënës. Por në atë kohë, një detyrë e tillë nuk konsiderohej parësore ...
Tani këto korniza janë në Arkivin e Informacionit Hapësinor dhe presin drejtorin e tyre - nëse ka dëshirë dhe mjete.
A ju kujtohet se si Lunokhod-2 e përfundoi udhëtimin e tij?
Në fund të udhëtimit të tij, "Lunokhod-2" u fut në një "situatë të vështirë trafiku". Atij iu desh të kapërcejë një krater të vjetër, të dëmtuar rëndë, gjë që ishte e zakonshme dhe kishte ndodhur vazhdimisht më herët gjatë lëvizjes së tij. Por u shfaq një veçori: një sasi jashtëzakonisht e madhe e regolitit ishte grumbulluar në fund të këtij krateri gjatë shumë viteve. Rrotat filluan të zhyten në regolit dhe Lunokhod-2 ngeci. Situata është e njohur për shoferët e zakonshëm kur makina ngec në tokë ranore. Vendosëm të ktheheshim prapa.
