Sisteme de alimentare și control Hydrapak. Sisteme de control pentru dispozitive electronice de putere

După ce a studiat materialul din acest capitol, studentul ar trebui:

stiu

principii de control utilizate în implementarea sistemelor de control pentru putere dispozitive electronice;
structura sistemului de control al dispozitivului electronic de putere;
principii de funcționare a modelatoarelor de impulsuri de control a tranzistorului și tiristoarelor, metode de asigurare a izolației galvanice;
circuite de bază ale senzorilor de curent și tensiune;
informatii generale despre elementele de bază ale sistemelor de control;

a fi capabil să

alegeți modele de impulsuri (driver) pentru a controla întrerupătoarele electronice de alimentare;
alegeți senzori pentru măsurarea curenților și tensiunilor în dispozitivele electronice de putere;

proprii

Abilități de selectare a elementelor sistemului de control al unui dispozitiv electronic de putere care corespund scopului său funcțional.

Principii de bază ale managementului și reglementării

Sarcina principală a sistemului de control (CS) al unui dispozitiv electronic de putere (PSD) este să ofere o anumită calitate și să-i controleze parametrii de ieșire, care îi stabilizează sau îi modifică conform unei legi date. Sistemele tradiționale de control sunt împărțite în sisteme cu reglare în funcție de abaterea parametrului controlat și (sau) perturbația care provoacă această abatere. În SEU, de regulă, parametrul controlat este valoarea tensiunii sau curentului de ieșire. Cei mai pronunțați parametri perturbatori sunt tensiunea de intrare a sursei de alimentare și mărimea și (sau) natura sarcinii.

Pe fig. 2.1, b/ prezintă o schemă bloc a sistemului de control cu control al abaterii. Informațiile despre valoarea funcției de ieșire / ieșire (0 a unității de putere (MF) sunt preluate de senzorul (D) și intră în dispozitivul de comparație cu valoarea setată / 0. Semnalul de nepotrivire al acestor valori este trimis la dispozitivul de control (CU), care restabilește valoarea setată a funcției de ieșire cu un anumit În acest caz, avem un exemplu de reglare implementată pe baza principiului clasic al negativului părere(OS). Principalul avantaj al acestui principiu este

Orez. 2.1.

A - prin abatere; b - din indignare

Se dovedește că oferă compensare în modurile statice pentru aproape toate tipurile de perturbări care apar în dispozitiv, inclusiv influența modificărilor diverșilor factori de câștig, temperatură etc. În același timp, asigurând calitatea necesară și funcționarea stabilă în dinamică. moduri este adesea o sarcină dificilă.

Pe fig. 2.1 , b este prezentată o diagramă bloc corespunzătoare principiului controlului perturbaţiilor. De exemplu, dacă valoarea funcției de ieșire / o (0) depinde direct de intrarea / in (?), atunci această dependență poate fi eliminată prin introducerea unei bucle de feed-forward (PS) care conține un bloc de compensare (BC). Semnalul de ieșire al acestuia din urmă împreună

cu semnalul de referință de referință / () intră în dispozitivul de comandă, care generează un semnal de control care asigură invarianța valorii funcției de ieșire. Ca urmare, dependența modificării / în (?) de valoarea / B1X (?) este exclusă. Un astfel de sistem de control se mai numește și invariant, adică. indiferent la efectele perturbării. Evident, în cazul luat în considerare, este asigurată invarianța unui tip de perturbație. Pentru extinderea regiunii de invarianță, este necesar să se introducă legături directe cu blocuri de corecție pentru toate tipurile de perturbații. În practică, astfel de conexiuni sunt introduse pentru principalele perturbații explicite. Cu toate acestea, impactul perturbărilor nesocotite va perturba stabilitatea parametrului controlat. Pe de altă parte, conexiunile directe măresc viteza și stabilitatea sistemului. Prin urmare, dacă este necesar, se utilizează un sistem combinat care combină principiile de reglare prin abatere și perturbare. În astfel de cazuri, bucla de feedback care asigură reglarea prin abatere este mai inerțială și are un câștig mic, deoarece îndeplinește funcția de corectare a parametrului controlat în modurile de funcționare în regim de echilibru ale centralei electrice.

O caracteristică a SPP ca obiecte de control este că procesele din acestea se desfășoară sub influența comutatoarelor de putere și sunt de natură discretă. Pentru a netezi curenții și tensiunile din SEU se folosesc filtre, formate din elemente reactive (inductive sau capacitive). Prin urmare, în cazul general, partea de putere a SPP poate fi reprezentată sub formă de elemente cheie neliniare și circuite liniare care conțin elemente reactive și rezistive. În acest sens, metodele de control ale SPP și analiza lor sunt diverse și sunt selectate pentru fiecare tip de SPP, ținând cont de proiectarea circuitului acestuia, modurile de funcționare și cerințele pentru caracteristicile parametrilor principali. Conform principiului controlului sistemului de control, EMS poate fi împărțit condiționat în două grupuri:

sisteme cu control de fază;
sisteme cu control al impulsurilor.

Controlul de fază este utilizat în SPP-urile conectate la rețeaua de curent alternativ și folosind tiristoare care funcționează cu comutare naturală ca taste. Astfel de SPP-uri includ redresoare, invertoare dependente, convertoare directe de frecvență etc. Sistemele cu reglare în impuls pot fi utilizate în prezent în aproape toate tipurile de convertoare și regulatoare realizate pe baza întrerupătoarelor cu control deplin - tranzistoare, tiristoare blocabile etc. Acestea sunt comune. sisteme este utilizarea tastelor de pornire ca organele executive regulatorii.

Sistemele cu control de fază (FC), la rândul lor, pot fi împărțite în sincrone și asincrone.

În sistemele sincrone, momentele de formare a impulsurilor de comandă sunt întotdeauna sincronizate cu tensiunea rețelei de alimentare la care este conectată cheia. În procesul de reglare, faza de formare a pulsului se modifică, astfel încât parametrul controlat al SEA rămâne la un nivel dat. Cea mai simplă modalitate tradițională de a schimba faza în timpul reglajului este metoda de control al fazei verticale (VFC). Pe fig. 2.2, A prezintă o diagramă bloc a unui canal de control

Orez. 2.2.

A - schema structurala; 6 - diagrame ale formării impulsurilor de către un tiristor bazat pe VFU. Intrarea dispozitivului de defazare (FSU) printr-un transformator de izolare (Tr) primește Tensiune AC retelelor și s. Elementul principal al FSU este generatorul de tensiune din dinți de ferăstrău (SPG), care începe să se formeze în momentul inițial trecerea sinusoidei prin zero 9 \u003d 0 și se termină în momentul 9 \u003d i (Fig. 2.2, b).

O astfel de durată a tensiunii GPN este necesară dacă intervalul de schimbare a fazei impulsului de control este egal cu jumătate din perioada tensiunii de rețea. În unele cazuri, de exemplu, cu mici modificări ale unghiului de fază, este posibil să se elimine GPN prin utilizarea directă a tensiunii de intrare a unei forme sinusoidale pentru a forma impulsul. k T u c . Voltaj și g, GPN generat este comparat cu semnalul de nepotrivire r, venind, de exemplu, prin circuitul de feedback din ECS (vezi Fig. 2.1, A) la comparator (K). În momentul de stres egal și g iar e la ieșire se formează un impuls si si, care este apoi transformat într-un semnal de control iar la tiristor folosind un model de impuls de control (FYU). Din fig. 2.2, b se poate observa că valoarea semnalului în determină valoarea unghiului a, adică. faza de modelare a pulsului iar la. Deci, de exemplu, când e \u003d unghi a \u003d a p și când e \u003d e 9, unghiul a \u003d a 9.

De obicei, numărul de tiristoare din SEU este mai mare de unul, de exemplu, există șase dintre ele într-un circuit de redresor trifazat în punte. În acest caz, sistemul de control sincron poate avea un număr de canale egal cu numărul de tiristoare sau poate utiliza un canal comun pentru a controla faza impulsurilor de control. Primul tip de sistem sincron se numește multicanal. Dezavantajele unui astfel de sistem sunt evidente. Dispersia tehnologică a unităților funcționale individuale de-a lungul canalelor duce la asimetria intervalelor de comutare și, în consecință, la apariția unor armonici de curent sau de tensiune nedorite în funcție de tensiunea sau curentul de ieșire. În plus, configurarea unui SU multicanal este mai complexă. Cu toate acestea, un sistem sincron poate fi creat și într-o versiune cu un singur canal (Fig. 2.3, a).În același timp, intrarea FSU a unui canal comun primește tensiunea unui sistem de tensiune trifazat, din care este posibilă sincronizarea GPN-ului cu momentele corespunzătoare comutării tuturor tiristoarelor cu un unghi a = 0. , care corespunde comutării diodelor într-un redresor necontrolat. În acest caz, GPN-ul va funcționa la șase ori frecvența rețelei / și = 6 / s. În consecință, cu o astfel de frecvență, se vor forma impulsuri și y, care sunt apoi alimentate prin distribuitorul de impulsuri (RI) la tiristoare (Fig. 2.3, b). Faza impulsurilor în acest caz se modifică și în funcție de semnalul 8, care este comparat cu tensiunile iar dl. Cu o astfel de organizare a sistemului de control, domeniul de reglare a unghiului în fiecare canal este limitat de valoarea l/3. Există diverse soluții de circuite care vă permit să extindeți această gamă la a = k.

În sistemele asincrone, frecvența de generare a impulsurilor de control devine sincronă în raport cu frecvența tensiunii de rețea numai în regim staționar cu o buclă de control de fază închisă. Principalele tipuri de astfel de sisteme sunt sistemele de „urmărire”, al căror principiu se bazează pe compararea valorilor medii ale parametrului controlat și ale semnalului principal la intervale de interswitching, precum și sistemele cu buclă blocată în fază.

Orez. 2.3.

A - structura; b- diagrame puls de control

Principiul controlului pulsului este principalul în dispozitivele electronice de putere pentru formarea de curenți și tensiuni de o formă dată și calitatea necesară. Este baza diferite feluri modularea pulsului parametrilor convertiți în dispozitive electronice de putere de diferite tipuri. Principalele metode de modulare a pulsului SEA sunt luate în considerare în cap. 5.

Organele executive ale SEU sunt puterea chei electronice care funcționează în moduri de comutare. La convertoarele cu control prin impuls, frecvența de comutare depășește de obicei semnificativ frecvențele armonicilor fundamentale ale curenților și tensiunilor generate. La convertoarele cu impulsuri CC se caută și frecvența de funcționare a tastelor să fie crescută la valori limitate în principal de criterii tehnice și economice.

Creșterea frecvenței de operare a tastelor face posibilă aducerea transformării pulsate a fluxului de energie mai aproape de continuă. Acest lucru vă permite să creșteți controlabilitatea parametrilor de ieșire conform legilor cerute cu o întârziere minimă în implementarea lor. Controlul valorilor discrete ale porțiunilor mici de energie în ansamblu crește eficiența tehnică și economică a convertorului de energie electrică prin îmbunătățirea indicatorilor de greutate și dimensiune a convertorului pe unitate de putere. Datorită acestui fapt, conversia impulsurilor a fost utilizată pe scară largă în crearea multor tipuri de SPP, în special convertoare DC-DC (vezi Cap. 6).

SOCIETATEA CU RĂSPUNDERE LIMITĂ „GIDRAPAK POWER AND CONTROL SYSTEMS” 7720572519 este înregistrată la 111123, MOSCOVA, 56 ENTUZIASTOV SHOSSE, STR.32. Conducerea organizației este realizată de DIRECTORUL GENERAL NATALIA IGOREVNA PURCHINSKAYA. În conformitate cu documente de înregistrare activitatea principală este Fabricarea de echipamente hidraulice și pneumatice de putere. Societatea a fost inregistrata la 23.12.2006. Companiei i s-a atribuit Numărul de Înregistrare de Stat All-Russian - 1067761568324. Pentru informații mai detaliate, puteți accesa cardul organizației și puteți verifica contrapartea pentru fiabilitate.

23.12.2006 Inspectoratul interdistrital al Serviciului Fiscal Federal nr. 46 pentru orașul Moscova a înregistrat organizația „HYDRAPACK POWER AND CONTROL SYSTEMS” LLC. La data de 28 decembrie 2006 a fost declansata procedura de inregistrare la Institutia Statului - Directia Principala fond de pensie RF nr. 7 din Moscova și regiunea Moscovei, districtul municipal Perovo din Moscova. Înregistrată în Sucursala nr. 38 Institutie de stat- Filiala regională din Moscova a Fondului de asigurări sociale Federația Rusă compania SRL „HYDRAPACK POWER AND CONTROL SYSTEMS” a devenit 29.01.2018 0:00:00. LA registrul Registrului unificat de stat al persoanelor juridice ultima intrare despre organizaţie are următorul conţinut: Încetarea entitate legală(excluderea din Registrul unificat de stat al persoanelor juridice a unei persoane juridice inactive).

Descrierea intreprinderii

Întreprindere organizată 29 octombrie 1997.
La sfarsitul anului 2006, ca urmare a ultimei restructurari a grupului de companii in vederea optimizarii afacerilor si managementului unificat, a fost creata structura holding HydraPac, companie de management care este ZAO GidraPak Holding.
Specializarea întreprinderii- furnizarea de soluții și componente tehnice complexe pentru producătorii de echipamente mobile și echipament industrial

Produse

+ Componente pentru tehnologia mobilă:
Transmisii hidrostatice
Masini hidraulice volumetrice
Dispozitive hidraulice de ghidare și reglare
Balsamuri de fluid de lucru
Sisteme de control și frânare
Cabine si accesorii
+ Componente pentru echipamente industriale
Statii de pompare
motoare hidraulice
Echipamente auxiliare și de diagnosticare
Sistem de control
+ Motor și transmisii mecanice
Motoare diesel si piese de schimb
Cutii de viteze
Poduri
arbori cardanici
+ Divizia Electronică
Joystick-uri electroproporționale
Potențiometre
Panouri electronice de telecomandă
+ Tehnologii pentru producerea de cilindri hidraulici
Echipamente pentru producerea de
stocuri
Conducte
Sigilii
Pistoane
Cutii
ochiuri
+ Tehnologii pentru producerea furtunurilor de înaltă presiune
Echipamente pentru producerea de.
Furtunuri
Conectori rapidi
Montaj
Echipamente pentru conducte
Tuburi de precizie
+ Sistem de ridicare a caroserii, basculante și mecanisme Binotto
Cilindri hidraulici telescopici
Sisteme hidraulice
Rezervoare de ulei
Supape hidraulice
Se oprește
Prize de putere
Pompe cu angrenaje și piston
Montaj
Furtunuri
Dispozitive de control pneumatic
+ Servicii
Elaborarea unei scheme hidraulice, ajustarea unei scheme existente.
Asistență în alegerea componentelor.
Furnizarea unei game complete de componente hidraulice, motoare diesel, transmisii mecanice.
Asistență în pregătire documentatia proiectului.
Asistență la legarea, instalarea și reglarea echipamentelor. Urmărirea dezvoltării modelelor experimentale de mașini înainte de lansarea în producția de masă.
Furnizare piese de schimb.
Reparații în garanție și post-garanție.
Determinarea stării efective a componentelor și ansamblurilor sistemelor hidraulice (pompe, motoare hidraulice, distribuitoare hidraulice etc.) în condiții de laborator la standuri de producție internă și de import (stand „MARUMA” Japonia).
Diagnosticarea sistemelor hidraulice ale mașinilor și echipamentelor folosind cele mai noi mijloace tehnice fabricate de Webtec, Anglia. Pentru a preveni eșecurile în timp util, variantele planificate lucrări de reparații care necesită cel mai mic cost (înlocuirea componentelor doar dacă este cu adevărat necesar).
Diagnosticare cuprinzătoare a sistemelor hidraulice de prototipuri sau probe experimentale tehnologie nouă.
Întreținerea sistemelor hidraulice.
Efectuarea de reparații în mod agregat.
Sfaturi pe probleme întreținereși repararea sistemelor hidraulice.Eficiență în plecarea brigăzii pentru a efectua lucrări direct la instalație pe o rază de 200 km de Moscova, prețuri optime și o abordare individuală a fiecărui client, un sistem garantat de reduceri la piese de schimb. Lucrările se execută atât în baza cererilor unice, cât și în baza unor contracte pt întreținerea serviciului. Lucrarea este efectuată de specialiști cu înaltă calificare cu mulți ani de experiență, toate tipurile de lucrări sunt garantate.