Systemy zasilania i sterowania Hydrapak. Systemy sterowania dla urządzeń energoelektronicznych

Po przestudiowaniu materiału z tego rozdziału uczeń powinien:

wiedzieć

zasady sterowania stosowane przy realizacji układów sterowania mocą urządzenia elektryczne;
struktura systemu sterowania urządzeniami energoelektronicznymi;
zasada działania układów kształtowania impulsów sterujących tranzystorami i tyrystorami, metody zapewniania izolacji galwanicznej;
podstawowe obwody czujników prądu i napięcia;
informacje ogólne o podstawach elementów systemów sterowania;

być w stanie

wybrać kształtowniki impulsów (sterowniki) do sterowania przełącznikami energoelektronicznymi;
wybrać czujniki do pomiaru prądów i napięć w urządzeniach energoelektronicznych;

własny

Umiejętność doboru elementów układu sterowania urządzenia energoelektronicznego odpowiadających jego celowi funkcjonalnemu.

Podstawowe zasady zarządzania i regulacji

Głównym zadaniem układu sterowania (CS) urządzenia energoelektronicznego (PSD) jest zapewnienie określonej jakości i sterowanie jego parametrami wyjściowymi, co stabilizuje je lub zmienia zgodnie z danym prawem. Tradycyjne układy sterowania dzielą się na układy z regulacją według odchylenia regulowanego parametru i (lub) zaburzenia, które powoduje to odchylenie. W SEU z reguły kontrolowanym parametrem jest wartość napięcia lub prądu wyjściowego. Najbardziej wyraźnymi parametrami zakłócającymi są napięcie wejściowe źródła zasilania oraz wielkość i (lub) charakter obciążenia.

Na ryc. 2.1, b/ przedstawia schemat blokowy układu sterowania z kontrolą odchylenia. Informacja o wartości funkcji wyjściowej / out (0 jednostki mocy (MF) jest pobierana przez czujnik (D) i wchodzi do urządzenia porównawczego z ustawioną wartością / 0. Sygnał niedopasowania tych wartości jest wysyłany do urządzenia sterującego (CU), który przywraca zadaną wartość funkcji wyjściowej z pewną W tym przypadku mamy przykład regulacji realizowanej w oparciu o klasyczną zasadę ujemnego informacja zwrotna(OS). Główną zaletą tej zasady jest

Ryż. 2.1.

a - przez odchylenie; b - z oburzenia

Okazuje się, że zapewnia kompensację w trybach statycznych prawie wszystkich rodzajów zakłóceń występujących w urządzeniu, w tym wpływu zmian różnych współczynników wzmocnienia, temperatury itp. Jednocześnie zapewniając wymaganą jakość i stabilną pracę w trybie dynamicznym. tryby to często trudne zadanie.

Na ryc. 2,1 , b przedstawiono schemat blokowy odpowiadający zasadzie kontroli zakłóceń. Na przykład, jeśli wartość funkcji wyjściowej /o (0) zależy bezpośrednio od wejścia /in (?), to zależność tę można wyeliminować wprowadzając pętlę sprzężenia do przodu (PS) zawierającą blok kompensacyjny (BC). Sygnał wyjściowy tego ostatniego razem

z referencyjnym sygnałem odniesienia / () wchodzi do urządzenia sterującego, które generuje sygnał sterujący zapewniający niezmienność wartości funkcji wyjściowej. W rezultacie wyklucza się zależność zmiany / in (?) od wartości / B1X (?). Taki system sterowania nazywany jest również niezmienniczym, tj. obojętny na skutki perturbacji. Oczywiście w rozważanym przypadku zapewniona jest niezmienność jednego rodzaju zaburzeń. Aby rozszerzyć obszar niezmienności, konieczne jest wprowadzenie bezpośrednich połączeń z blokami korekcyjnymi dla wszystkich rodzajów zakłóceń. W praktyce takie połączenia wprowadza się dla głównych perturbacji jawnych. Jednak wpływ nieuwzględnionych zakłóceń zakłóci stabilność kontrolowanego parametru. Z drugiej strony połączenia bezpośrednie zwiększają szybkość i stabilność systemu. Dlatego, jeśli to konieczne, stosuje się system kombinowany, który łączy zasady regulacji przez odchylenie i zakłócenia. W takich przypadkach pętla sprzężenia zwrotnego zapewniająca regulację przez odchylenie jest bardziej bezwładna i ma niewielkie wzmocnienie, ponieważ pełni funkcję korekcji regulowanego parametru w stanach ustalonych pracy elektrowni.

Cechą SPP jako obiektów sterowania jest to, że procesy w nich zachodzą pod wpływem przełączających przełączników mocy i mają charakter dyskretny. Aby wygładzić prądy i napięcia w SEU, stosuje się filtry składające się z elementów reaktywnych (indukcyjnych lub pojemnościowych). Dlatego w ogólnym przypadku część mocy SPP można przedstawić w postaci nieliniowych elementów kluczowych i obwodów liniowych zawierających elementy reaktywne i rezystancyjne. W związku z tym metody sterowania SPP i ich analiza są zróżnicowane i dobierane dla każdego typu SPP, biorąc pod uwagę jego konstrukcję obwodu, tryby pracy i wymagania dotyczące charakterystyk głównych parametrów. Zgodnie z zasadą sterowania systemem sterowania, EMS można warunkowo podzielić na dwie grupy:

systemy z kontrolą faz;
systemy ze sterowaniem impulsowym.

Kontrola fazy jest stosowana w SPP podłączonych do sieci prądu przemiennego i wykorzystujących jako klucze tyrystory pracujące z naturalnym przełączaniem. Do takich SPP należą prostowniki, falowniki zależne, bezpośrednie przetwornice częstotliwości itp. Układy z regulacją impulsów można obecnie stosować w prawie wszystkich typach przetwornic i regulatorów wykonanych w oparciu o przełączniki z pełną sterowalnością - tranzystory, blokowane tyrystory itp. systemów jest użycie klawiszy zasilania, jak organy wykonawcze regulatory.

Z kolei systemy ze sterowaniem fazowym (FC) można podzielić na synchroniczne i asynchroniczne.

W układach synchronicznych momenty powstawania impulsów sterujących są zawsze zsynchronizowane z napięciem sieci zasilającej, do której podłączony jest klucz. W procesie regulacji faza powstawania impulsu zmienia się tak, że kontrolowany parametr SEA pozostaje na danym poziomie. Tradycyjnym najprostszym sposobem przesunięcia fazy podczas regulacji jest metoda pionowej kontroli fazy (VFC). Na ryc. 2.2, a przedstawia schemat blokowy jednego kanału sterującego

Ryż. 2.2.

a - schemat strukturalny; 6 - schematy powstawania impulsów przez tyrystor oparty na VFU. Wejście urządzenia przesuwającego fazę (FSU) przez transformator izolacyjny (Tr) odbiera Napięcie AC sieci i ust. Głównym elementem FSU jest generator napięcia piłokształtnego (SPG), który zaczyna tworzyć się w początkowy moment przejście sinusoidy przez zero 9 \u003d 0 i kończy się w momencie 9 \u003d i (ryc. 2.2, b).

Taki czas trwania napięcia GPN jest konieczny, jeżeli zakres zmian fazy impulsu sterującego jest równy połowie okresu napięcia sieci. W niektórych przypadkach np. przy niewielkich zmianach kąta fazowego możliwe jest wyeliminowanie GPN poprzez bezpośrednie wykorzystanie napięcia wejściowego o kształcie sinusoidalnym do utworzenia impulsu k Tu c . Napięcie i g, wygenerowany GPN jest porównywany z sygnałem niedopasowania r, przechodzącym na przykład przez obwód sprzężenia zwrotnego w ECS (patrz rys. 2.1, a) do komparatora (K). W momencie równego stresu i g i e na wyjściu powstaje impuls i i, który jest następnie przekształcany w sygnał sterujący i w tyrystor za pomocą kształtownika impulsów kontrolnych (FYU). Z ryc. 2.2, b widać, że wartość sygnału w określa wartość kąta a, tj. faza kształtowania impulsu i o godz. Na przykład, gdy e \u003d kąt a \u003d a p, a kiedy e \u003d e 9, kąt a \u003d a 9.

Zwykle liczba tyrystorów w SEU jest większa niż jeden, na przykład w trójfazowym obwodzie prostownika mostkowego jest ich sześć. W takim przypadku synchroniczny układ sterowania może mieć liczbę kanałów równą liczbie tyrystorów lub wykorzystywać jeden wspólny kanał do sterowania fazą impulsów sterujących. Pierwszy rodzaj systemu synchronicznego nazywa się wielokanałowym. Wady takiego systemu są oczywiste. Rozproszenie technologiczne poszczególnych bloków funkcjonalnych w kanałach prowadzi do asymetrii odstępów przełączania, aw konsekwencji do pojawienia się niepożądanych harmonicznych prądu lub napięcia w funkcji napięcia lub prądu wyjściowego. Ponadto konfiguracja wielokanałowego SU jest bardziej złożona. Jednak system synchroniczny można stworzyć również w wersji jednokanałowej (rys. 2.3, a). Jednocześnie wejście FSU jednego wspólnego kanału otrzymuje napięcie trójfazowego układu napięciowego, z którego możliwa jest synchronizacja GPN z momentami odpowiadającymi przełączeniu wszystkich tyrystorów o kącie a = 0 , co odpowiada przełączaniu diod w niekontrolowanym prostowniku. W takim przypadku GPN będzie działał z sześciokrotną częstotliwością sieci / i = 6 / s. W związku z tym z taką częstotliwością powstaną impulsy i y, które są następnie podawane przez dystrybutor impulsów (RI) do tyrystorów (ryc. 2.3, b). Faza impulsów w tym przypadku również zmienia się w zależności od sygnału 8, który jest porównywany z napięciami i pan Przy takiej organizacji układu sterowania zakres regulacji kąta w każdym kanale ograniczony jest wartością l/3. Istnieją różne rozwiązania obwodów, które pozwalają rozszerzyć ten zakres do = k.

W układach asynchronicznych częstotliwość generowania impulsów sterujących staje się synchroniczna względem częstotliwości napięcia sieciowego dopiero w stanie ustalonym z zamkniętą fazową pętlą regulacji. Głównymi typami takich systemów są systemy „śledzące”, których zasada opiera się na porównywaniu średnich wartości kontrolowanego parametru i sygnału głównego w odstępach przełączania, a także systemy z pętlą fazową.

Ryż. 2.3.

a - Struktura; b- schematy impulsów sterujących

Zasada sterowania impulsowego jest główną zasadą w urządzeniach energoelektronicznych do tworzenia prądów i napięć o zadanym kształcie i wymaganej jakości. To jest podstawa różnego rodzaju modulacja impulsowa przetwarzanych parametrów w różnego typu urządzeniach energoelektronicznych. Główne metody modulacji impulsów SEA omówiono w rozdz. 5.

Organy wykonawcze SEU są władzą klucze elektroniczne praca w trybach przełączania. W przekształtnikach ze sterowaniem impulsowym częstotliwość przełączania zwykle znacznie przekracza częstotliwości podstawowych harmonicznych generowanych prądów i napięć. W impulsowych przetwornicach prądu stałego dąży się również do zwiększenia częstotliwości pracy kluczy do wartości ograniczonych głównie kryteriami technicznymi i ekonomicznymi.

Zwiększenie częstotliwości pracy klawiszy umożliwia zbliżenie impulsowej transformacji przepływu energii do ciągłej. Pozwala to zwiększyć sterowalność parametrów wyjściowych zgodnie z wymaganymi prawami przy minimalnym opóźnieniu w ich realizacji. Kontrola dyskretnych wartości małych porcji energii jako całości zwiększa sprawność techniczną i ekonomiczną przekształtnika poprzez poprawę wskaźników masy i wielkości przekształtnika na jednostkę mocy. Z tego powodu konwersja impulsowa znalazła szerokie zastosowanie przy tworzeniu wielu typów SPP, zwłaszcza przetworników DC-DC (patrz Rozdz. 6).

SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ „GIDRAPAK POWER AND CONTROL SYSTEMS” 7720572519 jest zarejestrowana pod adresem 111123, MOSCOW CITY, 56 ENTUZIASTOV SHOSSSE, STR.32. Zarządzanie organizacją sprawuje DYREKTOR GENERALNY NATALIA IGOREVNA PURCHINSKAYA. Zgodnie z dokumenty rejestracyjne głównym przedmiotem działalności jest produkcja hydraulicznych i pneumatycznych urządzeń energetycznych. Firma została zarejestrowana 23.12.2006. Firmie przypisano ogólnorosyjski państwowy numer rejestracyjny - 1067761568324. Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje, możesz przejść do karty organizacji i sprawdzić wiarygodność kontrahenta.

23.12.2006 Międzyrejonowy Inspektorat Federalnej Służby Podatkowej nr 46 dla miasta Moskwy zarejestrował organizację „HYDRAPACK POWER AND CONTROL SYSTEMS” LLC. 28 grudnia 2006 r. w Instytucji Państwowej – Wydziale Głównym wszczęto procedurę rejestracyjną Fundusz emerytalny RF nr 7 w Moskwie i obwodzie moskiewskim, okręg miejski Perovo w Moskwie. Zarejestrowany w Oddziale nr 38 Instytucja państwowa- Moskiewski Oddział Regionalny Funduszu Ubezpieczeń Społecznych Federacja Rosyjska firma Sp. z oo „HYDRAPACK SYSTEMY ZASILANIA I STEROWANIA” stała się 29.01.2018 0:00:00. W rejestr Jednolitego Państwowego Rejestru Osób Prawnych ostatni wpis dotyczący organizacji ma następującą treść: Wypowiedzenie osoba prawna(wykluczenie z Jednolitego Państwowego Rejestru Osób Prawnych nieaktywnej osoby prawnej).

Opis przedsiębiorstwa

Przedsiębiorstwo zorganizowane 29 października 1997 r.
Pod koniec 2006 roku, w wyniku ostatniej restrukturyzacji grupy spółek w celu optymalizacji biznesu i jednolitego zarządzania, powstała struktura holdingowa HydraPac, firma zarządzająca którym jest ZAO GidraPak Holding.
Specjalizacja przedsiębiorstwa- dostawa kompleksowych rozwiązań technicznych i komponentów dla producentów urządzeń mobilnych i urządzenia przemysłowe

Produkty

+ Komponenty do technologii mobilnej:
Przekładnie hydrostatyczne
Maszyny hydrauliczne wolumetryczne
Prowadzenie i regulacja urządzeń hydraulicznych
Kondycjonery płynów roboczych
Układy sterowania i hamowania
Kabiny i akcesoria
+ Komponenty do urządzeń przemysłowych
Przepompownie
silniki hydrauliczne
Sprzęt pomocniczy i diagnostyczny
Systemy kontrolne
+ Silnik i przekładnie mechaniczne
Silniki Diesla i części zamienne
Skrzynie biegów
Mosty
wały kardana
+ Dział elektroniki
Joysticki elektroproporcjonalne
Potencjometry
Elektroniczne panele zdalnego sterowania
+ Technologie produkcji siłowników hydraulicznych
Sprzęt do produkcji
dyby
Rury
Uszczelki
Tłoki
Pudła
oczka
+ Technologie produkcji węży wysokociśnieniowych
Sprzęt do produkcji.
Węże
Szybkozłącza
Dopasowywanie
Wyposażenie rurociągów
Rury precyzyjne
+ System podnoszenia zabudów, wywrotek i mechanizmów Binotto
Teleskopowe siłowniki hydrauliczne
Systemy hydrauliczne
Zbiorniki na olej
Zawory hydrauliczne
Koniec zatrzymuje
Przystawki odbioru mocy
Pompy zębate i tłokowe
Dopasowywanie
Węże
Pneumatyczne urządzenia sterujące
+ Usługi
Opracowanie schematu hydraulicznego, dostosowanie istniejącego schematu.
Pomoc w doborze komponentów.
Dostawa pełnej gamy elementów hydraulicznych, silników diesla, przekładni mechanicznych.
Pomoc w przygotowaniu dokumentacja projektu.
Pomoc w oprawie, instalacji i regulacji sprzętu. Śledzenie rozwoju eksperymentalnych modeli maszyn przed wprowadzeniem do masowej produkcji.
Dostawa części zamiennych.
Naprawa gwarancyjna i pogwarancyjna.
Określanie stanu faktycznego elementów i zespołów układów hydraulicznych (pompy, silniki hydrauliczne, rozdzielacze hydrauliczne itp.) w warunkach laboratoryjnych na stoiskach produkcji krajowej i importowanej (stoisko "MARUMA" Japonia).
Diagnostyka układów hydraulicznych maszyn i urządzeń z wykorzystaniem najnowszych środków technicznych firmy Webtec z Anglii. W celu terminowego zapobiegania awariom, warianty planowanych prace naprawcze wymagające najniższych kosztów (wymiana podzespołów tylko wtedy, gdy jest to naprawdę konieczne).
Kompleksowa diagnostyka układów hydraulicznych prototypów lub próbek doświadczalnych Nowa technologia.
Konserwacja układów hydraulicznych.
Wykonywanie napraw na zasadzie kruszywa.
Porady w kwestiach Konserwacja i naprawa systemów hydraulicznych Sprawność w wyjeździe brygady do wykonywania prac bezpośrednio na obiekcie w promieniu 200 km od Moskwy, optymalne ceny i indywidualne podejście do każdego klienta, gwarantowany system rabatów na części zamienne. Prace realizowane są zarówno na podstawie jednorazowych zleceń, jak i na podstawie umów na konserwacja serwisowa. Prace wykonywane są przez wysoko wykwalifikowanych specjalistów z wieloletnim doświadczeniem, gwarantowane są wszystkie rodzaje prac.